Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.85 of 150.00 AH used of 24V (84.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.69 of 97.00 AH used of 10V (86.92% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 135 - - - 1924 - -146.6 -21.73 - 2138 - - - - - - - - - - -
42 2.0 -2.6 2 111 roll -0.37 7.90 0.192 2361 281.8 2.33 0.051 3398 632.6 -146.6 -51.53 - 3528 -27.0 - - - - - - - 25.81 26.03 26.34
262 16.3 -10.1 24 270 done -0.27 0.10 0.110 2398 370.0 2.25 0.029 1933 -651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
571 44.2 -8.8 55 579 roll -0.20 0.08 0.153 2427 362.5 2.20 0.041 541 -632.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.17 26.21 -
620 48.3 -7.8 60 629 done -0.20 - - 2421 - 2.25 0.027 2004 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.25 -
932 68.0 -5.6 91 939 roll -0.20 - - 2422 - 2.28 0.041 539 -642.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
999 72.2 -5.9 98 1009 done -0.20 - - 2414 - 2.25 0.027 2005 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
1320 90.1 -5.4 121 1325 roll -0.20 - - 2415 - 2.30 0.041 544 -635.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
1361 92.4 -5.5 123 1366 done -0.20 0.03 0.151 2422 233.3 2.20 0.028 1989 656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
1682 108.3 -4.9 139 1686 roll -0.20 - - 2416 - 2.15 0.041 3391 652.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.35 -
1757 111.6 -4.7 142 1761 done -0.20 - - 2416 - 2.22 0.028 1936 -655.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
2060 125.5 -4.7 157 2061 done -0.20 - - 2416 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2360 139.7 -5.0 172 2365 roll -0.20 - - 2416 - 2.22 0.041 533 -631.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.41 -
2439 144.1 -5.6 176 2445 done -0.20 - - 2412 - 2.25 0.027 2009 656.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
2760 158.1 -4.1 189 2761 done -0.20 - - 2412 - - - 2009 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3060 170.2 -4.1 199 3061 done -0.20 - - 2412 - - - 2009 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3360 184.2 -4.9 209 3361 done -0.20 - - 2412 - - - 2009 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3660 198.0 -4.4 219 3661 done -0.20 - - 2412 - - - 2009 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3960 210.9 -4.4 229 3961 done -0.20 - - 2412 - - - 2009 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4259 223.7 -4.2 239 4266 roll -0.20 - - 2412 - 2.35 0.042 531 -628.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
4297 225.1 -4.3 240 4301 done -0.20 - - 2412 - 2.25 0.028 2003 654.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
4610 238.3 -4.1 251 4615 roll -0.20 - - 2406 - 2.20 0.041 3396 633.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
4670 241.0 -4.3 253 4675 done -0.26 - - 2406 - 2.20 0.027 1931 -665.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
5000 255.4 -4.2 264 5001 done -0.26 - - 2406 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5300 265.9 -3.4 274 5301 done -0.26 - - 2406 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5600 276.0 -3.3 284 5606 roll -0.31 0.08 0.109 2351 -687.5 2.17 0.041 536 -642.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
5630 277.6 -3.8 285 5636 done -0.31 0.10 0.106 2382 310.0 2.20 0.026 1999 665.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
5960 293.5 -4.6 296 5966 roll -0.31 - - 2383 - 2.33 0.041 529 -630.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
5997 295.1 -4.6 297 6001 done -0.31 - - 2378 - 2.25 0.027 2008 657.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
6340 310.9 -4.4 305 6341 done -0.31 - - 2378 - - - 2009 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6640 324.1 -4.4 310 6641 done -0.31 - - 2378 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6939 339.6 -5.2 315 6941 done -0.31 - - 2378 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7239 357.6 -6.1 320 7241 done -0.31 - - 2378 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7539 376.4 -6.2 325 7541 done -0.31 - - 2378 - - - 2009 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7840 392.1 -5.1 330 7845 roll -0.31 - - 2378 - 2.35 0.042 531 -628.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.47 -
7887 392.1 -5.1 330 7891 done -0.31 - - 2377 - 2.25 0.028 2003 654.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8190 405.1 -3.5 335 8191 done -0.31 - - 2377 - - - 2004 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8490 415.3 -3.5 340 8491 done -0.31 - - 2377 - - - 2004 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8790 427.5 -4.1 345 8791 done -0.31 - - 2377 - - - 2004 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9090 439.0 -3.7 350 9091 done -0.31 - - 2377 - - - 2004 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9391 449.5 -3.5 355 9395 roll -0.31 - - 2376 - 2.28 0.042 528 -647.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
9428 449.5 -3.5 355 9432 done -0.31 - - 2373 - 2.25 0.028 2001 654.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
9740 463.9 -4.0 361 9745 roll -0.31 - - 2368 - 2.17 0.041 3387 638.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.47 -
9777 463.9 -4.0 361 9782 done -0.31 0.05 0.168 2389 420.0 2.22 0.028 1928 -657.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
10090 478.8 -4.4 367 10097 roll -0.39 0.10 0.093 2329 -600.0 2.17 0.043 537 -641.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
10128 478.8 -4.4 367 10133 done -0.46 0.05 0.182 2343 280.0 2.25 0.029 2006 652.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
10442 501.8 -6.5 373 10443 done -0.46 - - 2343 - - - 2006 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10741 517.7 -5.1 378 10746 roll -0.46 - - 2335 - 2.20 0.041 3395 631.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
10819 520.3 -4.8 379 10823 done -0.46 - - 2335 - 2.22 0.028 1938 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
11151 537.8 -5.1 385 11152 done -0.46 - - 2335 - - - 1938 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11451 554.6 -5.6 390 11456 roll -0.46 - - 2335 - 2.22 0.043 536 -631.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.47 -
11499 554.6 -5.6 390 11503 done -0.46 - - 2330 - 2.22 0.028 1997 658.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
11801 576.3 -6.2 395 11802 done -0.46 - - 2330 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12101 595.0 -6.2 400 12102 done -0.46 - - 2330 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12401 614.4 -6.6 405 12407 roll -0.46 - - 2321 - 2.22 0.041 3401 632.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
12449 614.4 -6.6 405 12454 done -0.46 0.05 0.164 2342 420.0 2.25 0.028 1926 -655.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
12751 635.4 -5.7 410 12757 roll -0.46 - - 2343 - 2.20 0.044 535 -632.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
12789 635.4 -5.7 410 12793 done -0.46 - - 2342 - 2.25 0.028 2007 654.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
13101 653.5 -5.1 416 13107 roll -0.46 - - 2338 - 2.17 0.041 3391 637.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
13148 653.5 -5.1 416 13153 done -0.46 - - 2338 - 2.22 0.028 1930 -658.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
13452 672.1 -5.4 421 13453 done -0.46 - - 2338 - - - 1930 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13751 688.8 -5.6 426 13752 done -0.46 - - 2338 - - - 1930 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14051 705.6 -5.7 431 14052 done -0.46 - - 2338 - - - 1930 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14352 722.7 -5.7 436 14357 roll -0.46 - - 2333 - 2.30 0.041 3387 633.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
14399 722.7 -5.7 436 14403 done -0.46 - - 2333 - 2.22 0.029 1934 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
14704 742.8 -5.7 441 14708 roll -0.46 - - 2333 - 2.15 0.044 541 -647.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
14738 742.8 -5.7 441 14742 done -0.46 - - 2333 - 2.22 0.028 1997 655.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
15042 760.4 -5.0 446 15047 roll -0.46 - - 2324 - 2.20 0.041 3391 633.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
15088 760.4 -5.0 446 15093 done -0.46 0.03 0.243 2340 533.3 2.22 0.028 1931 -657.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
15391 777.0 -4.7 451 15393 done -0.52 0.08 0.111 2290 -625.0 - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.51 - -
15691 797.1 -6.7 456 15693 done -0.52 0.10 0.128 2328 380.0 - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.42 - -
15992 812.2 -5.0 461 15993 done -0.52 - - 2328 - - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16291 826.9 -4.9 466 16292 done -0.52 - - 2328 - - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16592 840.2 -4.3 471 16597 roll -0.52 - - 2321 - 2.33 0.041 3392 627.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.45 -
16638 840.2 -4.3 471 16642 done -0.52 - - 2320 - 2.22 0.029 1940 -654.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.49 -
16941 854.4 -4.0 476 16946 roll -0.52 - - 2320 - 2.22 0.044 540 -630.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.45 -
16980 854.4 -4.0 476 16986 done -0.52 - - 2319 - 2.22 0.028 1996 655.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.49 -
17302 870.4 -4.4 482 17303 done -0.52 - - 2319 - - - 1996 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17601 884.8 -4.7 487 17602 done -0.52 - - 2319 - - - 1996 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17901 899.0 -4.7 492 17902 done -0.52 - - 2318 - - - 1996 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18204 912.2 -4.4 497 18205 done -0.52 - - 2318 - - - 1996 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18501 925.7 -4.5 502 18502 done -0.52 - - 2319 - - - 1996 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18801 938.5 -4.2 507 18806 roll -0.52 - - 2318 - 2.35 0.044 528 -624.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.45 -
18839 938.5 -4.2 507 18843 done -0.52 - - 2316 - 2.25 0.028 1996 652.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.49 -
19151 952.8 -4.0 513 19152 done -0.52 - - 2316 - - - 1996 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19451 964.8 -4.0 518 19452 done -0.52 - - 2316 - - - 1996 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19752 974.5 -3.2 523 19753 done -0.57 - - 2316 - - - 1996 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19809 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19809 begin apogee
19814 976.3 -3.1 524 19938 done -0.19 0.30 0.093 2432 386.7 - - 1655 - - 120.38 1.623 2930 -4.9 0.327 - - - - - - 26.38 - 23.46
19939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19939 begin climb
19941 977.8 - 526 20079 roll 0.37 0.50 0.056 2630 396.0 2.33 0.046 360 -555.8 146.6 130.90 1.600 2333 -4.6 0.309 - - - - - - 24.54 23.09 22.15
20130 972.4 5.2 529 20135 done 0.37 0.10 0.146 2602 -280.0 2.28 0.025 1707 590.8 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.86 23.99 -
20443 942.3 8.3 535 20449 roll 0.24 0.12 0.148 2563 -325.0 2.25 0.036 3095 616.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.12 25.23 -
20601 934.2 7.5 537 20606 done 0.13 0.15 0.140 2525 -253.3 2.33 0.034 1659 -616.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.38 25.50 -
20914 919.2 3.9 543 20986 roll 0.13 - - 2524 - 2.47 0.034 3102 584.2 222.7 66.53 1.563 2021 -4.6 0.301 - - - - - - - 24.52 23.51
21052 913.9 4.3 545 21056 done 0.13 - - 2533 - 2.38 0.034 1665 -603.8 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.08 -
21374 895.2 5.3 551 21380 roll 0.13 - - 2534 - 2.35 0.034 3110 614.9 222.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.69 -
21434 891.6 5.5 552 21440 done 0.13 0.05 0.182 2526 -160.0 2.33 0.034 1660 -622.3 222.7 - - 2017 - - - - - - - - 25.65 25.74 -
21794 872.6 5.3 558 21800 roll 0.13 - - 2526 - 2.33 0.034 3107 621.0 222.7 - - 2016 - - - - - - - - - 25.97 -
21891 869.3 5.4 559 21896 done 0.13 - - 2534 - 2.30 0.034 1658 -630.0 222.7 - - 2016 - - - - - - - - - 26.01 -
22204 850.2 5.3 565 22210 roll 0.13 - - 2534 - 2.33 0.034 3115 625.3 222.7 - - 2015 - - - - - - - - - 26.11 -
22264 846.8 5.4 566 22270 done 0.13 0.05 0.183 2525 -180.0 2.30 0.034 1657 -633.9 222.7 - - 2015 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
22624 828.5 5.1 572 22630 roll 0.13 - - 2525 - 2.33 0.034 3117 626.6 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.20 -
22691 825.2 5.2 573 22696 done 0.13 - - 2532 - 2.30 0.034 1654 -636.1 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.21 -
23034 806.8 5.2 579 23040 roll 0.13 - - 2532 - 2.30 0.034 3112 633.9 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.26 -
23121 803.3 5.4 580 23126 done 0.13 0.05 0.182 2521 -220.0 2.28 0.034 1661 -636.4 222.7 - - 2014 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
23444 787.3 4.3 586 23451 roll 0.19 0.08 0.111 2574 662.5 2.28 0.034 3110 635.5 222.7 - - 2014 - - - - - - - - 26.34 26.30 -
23512 783.4 4.7 587 23517 done 0.19 0.12 0.138 2541 -275.0 2.28 0.034 1658 -636.8 222.7 - - 2014 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
23856 765.8 4.9 593 23861 roll 0.19 - - 2540 - 2.25 0.034 3099 640.4 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.34 -
23923 762.3 5.1 594 23927 done 0.19 - - 2547 - 2.25 0.034 1660 -639.6 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.34 -
24265 741.3 6.1 600 24271 roll 0.19 - - 2547 - 2.28 0.034 3108 635.1 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.36 -
24333 737.2 6.3 601 24337 done 0.19 - - 2555 - 2.28 0.034 1653 -638.2 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.36 -
24675 714.0 6.7 607 24681 roll 0.19 - - 2555 - 2.28 0.034 3107 637.7 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.37 -
24753 709.8 6.6 608 24758 done 0.19 0.05 0.180 2546 -180.0 2.25 0.034 1660 -643.1 222.7 - - 2014 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
25086 688.6 6.1 614 25087 done 0.19 - - 2545 - - - 1658 - 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25386 669.6 6.4 619 25391 roll 0.19 - - 2545 - 2.28 0.034 3112 637.7 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.40 -
25495 665.5 6.4 620 25504 done 0.19 - - 2552 - 2.28 0.033 1652 -640.4 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.40 -
25807 642.5 6.2 626 25812 roll 0.19 - - 2552 - 2.25 0.034 3102 644.4 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.41 -
25866 638.5 6.3 627 25872 done 0.19 0.05 0.174 2542 -200.0 2.25 0.033 1654 -643.6 222.7 - - 2014 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
26229 620.6 4.8 633 26233 roll 0.24 0.08 0.111 2603 762.5 2.22 0.033 3117 659.0 222.7 - - 2014 - - - - - - - - 26.44 26.42 -
26313 617.3 5.1 634 26318 done 0.24 0.15 0.122 2562 -273.3 2.28 0.034 1657 -640.4 222.7 - - 2014 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
26626 599.4 4.6 640 26632 roll 0.24 - - 2562 - 2.28 0.034 3117 640.4 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.42 -
26687 596.4 4.6 641 26693 done 0.24 - - 2569 - 2.25 0.034 1657 -648.9 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.43 -
27046 577.7 5.3 647 27052 roll 0.24 - - 2569 - 2.28 0.034 3119 641.2 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.43 -
27124 573.8 5.7 648 27129 done 0.24 0.05 0.174 2559 -200.0 2.28 0.034 1654 -642.5 222.7 - - 2014 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
27457 553.0 5.8 654 27463 roll 0.24 - - 2559 - 2.25 0.034 3108 646.2 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.44 -
27544 549.2 6.0 655 27548 done 0.24 - - 2567 - 2.25 0.034 1659 -644.0 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.44 -
27867 528.1 6.0 661 27872 roll 0.24 - - 2567 - 2.28 0.034 3117 639.5 222.7 - - 2014 - - - - - - - - - 26.44 -
27935 524.1 6.1 662 27939 done 0.24 0.05 0.174 2557 -200.0 2.28 0.034 1654 -641.7 222.7 - - 2014 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
28278 509.1 4.0 668 28344 roll 0.24 - - 2557 - 2.40 0.036 3097 601.2 295.5 60.70 1.320 1725 -4.8 0.204 - - - - - - - 25.02 24.09
28426 503.7 4.0 670 28495 done 0.30 0.05 0.137 2605 960.0 2.33 0.033 1660 -616.7 367.4 63.28 1.295 1432 -4.6 0.200 - - - - - - 25.44 25.48 23.75
28808 473.5 7.4 677 28814 roll 0.30 0.08 0.134 2578 -337.5 2.33 0.034 3106 620.6 367.4 - - 1423 - - - - - - - - 25.65 25.67 -
28837 473.5 7.4 677 28841 done 0.30 - - 2581 - 2.33 0.034 1661 -620.2 367.4 - - 1424 - - - - - - - - - 25.70 -
29161 453.3 5.5 683 29166 roll 0.38 0.08 0.109 2628 587.5 2.25 0.034 3106 642.2 367.4 - - 1422 - - - - - - - - 25.97 25.94 -
29218 449.2 6.0 684 29224 done 0.44 - - 2631 - 2.30 0.035 1663 -627.4 367.4 - - 1422 - - - - - - - - - 25.96 -
29569 416.2 9.4 690 29570 done 0.44 - - 2631 - - - 1661 - 367.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
29869 389.0 9.0 695 29874 roll 0.44 - - 2631 - 2.28 0.034 3106 633.8 367.4 - - 1421 - - - - - - - - - 26.18 -
29906 389.0 9.0 695 29911 done 0.44 0.05 0.173 2621 -200.0 2.28 0.034 1662 -633.3 367.4 - - 1421 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
30219 360.7 7.8 701 30225 roll 0.44 - - 2621 - 2.28 0.034 3112 636.0 367.4 - - 1421 - - - - - - - - - 26.24 -
30279 355.8 7.8 702 30284 done 0.44 - - 2628 - 2.30 0.034 1651 -635.2 367.4 - - 1421 - - - - - - - - - 26.25 -
30639 328.3 7.6 708 30645 roll 0.44 - - 2628 - 2.28 0.034 3112 640.8 367.4 - - 1421 - - - - - - - - - 26.29 -
30666 328.3 7.6 708 30671 done 0.44 - - 2636 - 2.28 0.034 1661 -636.4 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.29 -
30989 300.9 7.8 714 30995 roll 0.44 - - 2636 - 2.28 0.034 3114 637.3 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.32 -
31027 300.9 7.8 714 31032 done 0.44 0.08 0.142 2616 -250.0 2.28 0.034 1660 -637.7 367.4 - - 1420 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
31340 277.4 6.2 725 31346 roll 0.50 0.10 0.094 2681 650.0 2.25 0.034 3102 640.9 367.4 - - 1420 - - - - - - - - 26.37 26.35 -
31370 274.7 6.7 726 31376 done 0.50 0.12 0.129 2644 -308.3 2.28 0.035 1651 -636.4 367.4 - - 1420 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
31701 248.9 7.5 737 31706 roll 0.50 - - 2644 - 2.28 0.034 3113 641.2 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.37 -
31737 246.6 7.5 738 31741 done 0.50 - - 2650 - 2.28 0.034 1659 -637.7 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.36 -
32050 220.1 8.4 749 32056 roll 0.50 - - 2650 - 2.25 0.034 3109 644.4 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.39 -
32088 217.5 8.4 750 32092 done 0.50 - - 2659 - 2.28 0.034 1651 -639.5 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.39 -
32400 188.7 9.0 761 32402 done 0.50 - - 2659 - - - 1649 - 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
32700 161.9 8.7 771 32706 roll 0.50 - - 2659 - 2.28 0.034 3113 642.1 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.41 -
32761 156.5 8.8 773 32767 done 0.50 0.05 0.118 2646 -260.0 2.25 0.034 1663 -644.4 367.4 - - 1420 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
33071 135.0 6.5 787 33077 roll 0.55 0.05 0.142 2689 860.0 2.25 0.034 3112 644.0 367.4 - - 1420 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
33110 131.6 7.4 789 33117 done 0.55 0.10 0.104 2661 -280.0 2.28 0.034 1646 -643.0 367.4 - - 1420 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
33431 109.2 7.2 805 33436 roll 0.55 - - 2661 - 2.25 0.034 3103 647.6 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.43 -
33478 105.9 7.7 807 33482 done 0.55 - - 2668 - 2.25 0.034 1656 -643.1 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.43 -
33782 80.5 8.0 822 33786 roll 0.55 - - 2668 - 2.20 0.034 3110 660.9 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.44 -
33822 77.4 7.8 825 33830 done 0.55 0.03 0.154 2661 -233.3 2.25 0.034 1652 -648.0 367.4 - - 1420 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
34131 59.3 5.8 856 34133 done 0.62 0.08 0.109 2716 687.5 - - 1652 - 367.4 - - 1419 - - - - - - - - 26.48 - -
34430 33.6 8.4 886 34441 roll 0.62 0.10 0.124 2678 -380.0 2.28 0.033 3109 639.0 367.4 - - 1420 - - - - - - - - 26.39 26.45 -
34511 27.9 6.8 894 34520 done 0.62 - - 2683 - 2.25 0.033 1657 -645.3 367.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.44 -
34821 8.1 6.5 925 34823 done 0.68 0.08 0.109 2736 662.5 - - 1656 - 367.4 - - 1420 - - - - - - - - 26.48 - -
34879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34879 begin surface coast
34910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34910 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.24 6.75 0.040 137 20.3 0.52 0.036 2014 -76.9 370.89 - - 1419 - - - - - - - -