OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.94 of 350.00 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.26, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.47 - - 100 - - - 2677 - -194.6 -70.25 - 2566 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -6.6 12 131 roll -0.47 10.10 0.402 2324 220.2 1.83 0.125 3713 566.1 -194.6 -17.85 - 3516 -53.2 - - - - - - - 14.40 14.62 14.85
169 23.9 -22.4 25 177 done -0.39 0.15 0.242 2361 246.7 1.65 0.047 2644 -647.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
475 73.5 -14.4 48 480 roll -0.39 - - 2357 - 1.83 0.103 3710 582.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.67 -
527 77.8 -11.5 50 532 done -0.40 - - 2356 - 1.60 0.054 2685 -640.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
840 100.0 -6.5 66 845 roll -0.43 - - 2356 - 1.67 0.054 1601 -649.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
887 103.6 -7.6 68 892 done -0.48 - - 2356 - 1.77 0.093 2669 603.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.76 -
1206 128.0 -7.1 84 1212 roll -0.52 0.12 0.132 2274 -683.3 1.77 0.103 3714 590.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.86 14.84 -
1270 136.5 -11.9 87 1276 done -0.52 0.17 0.211 2323 288.2 1.62 0.050 2664 -648.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
1594 173.0 -10.6 103 1600 roll -0.54 - - 2323 - 1.62 0.056 1611 -650.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
1678 181.2 -9.8 107 1684 done -0.57 - - 2323 - 1.77 0.092 2671 598.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.80 -
2002 209.4 -7.7 123 2007 roll -0.59 - - 2319 - 1.77 0.105 3715 589.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
2049 212.7 -7.5 125 2056 done -0.62 - - 2319 - 1.62 0.055 2677 -640.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
2369 237.7 -7.7 141 2375 roll -0.65 0.12 0.131 2243 -633.3 1.70 0.056 1610 -627.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.90 14.86 -
2478 251.1 -13.8 146 2484 done -0.60 0.20 0.223 2291 240.0 1.75 0.093 2666 603.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
2797 287.8 -10.7 162 2802 roll -0.59 - - 2291 - 1.70 0.057 1607 -622.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
2840 292.2 -10.4 164 2845 done -0.59 - - 2286 - 1.77 0.096 2666 598.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.87 -
3163 322.5 -9.2 180 3169 roll -0.58 - - 2286 - 1.65 0.058 1606 -642.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.91 -
3206 326.3 -9.1 182 3213 done -0.58 - - 2282 - 1.80 0.096 2652 581.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
3530 359.2 -10.7 198 3535 roll -0.58 - - 2282 - 1.62 0.058 1607 -645.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.92 -
3576 363.7 -10.8 200 3582 done -0.58 - - 2282 - 1.75 0.097 2654 598.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3894 400.3 -11.5 216 3895 done -0.58 - - 2282 - - - 2654 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4196 430.8 -9.2 231 4197 done -0.58 - - 2282 - - - 2654 - -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4496 456.4 -8.3 246 4497 done -0.58 - - 2282 - - - 2654 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4796 480.5 -8.0 261 4797 done -0.59 - - 2282 - - - 2654 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5096 504.7 -8.1 276 5097 done -0.60 - - 2282 - - - 2655 - -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5396 530.0 -8.3 291 5401 roll -0.62 - - 2282 - 1.65 0.061 1607 -635.2 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.92 -
5460 535.2 -8.3 294 5465 done -0.64 - - 2282 - 1.77 0.100 2655 592.1 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.88 -
5783 561.1 -7.9 310 5785 done -0.67 - - 2282 - - - 2656 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6085 584.3 -7.8 325 6090 roll -0.69 - - 2282 - 1.70 0.063 1614 -612.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.90 -
6137 588.0 -8.0 327 6143 done -0.72 - - 2281 - 1.77 0.100 2640 579.7 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.85 -
6473 614.2 -7.4 341 6479 roll -0.75 - - 2281 - 1.65 0.066 1602 -629.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.90 -
6526 616.7 -7.2 342 6532 done -0.78 0.12 0.135 2219 -516.7 1.75 0.105 2636 590.9 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.91 14.85 -
6842 650.2 -10.4 353 6847 roll -0.75 0.12 0.244 2250 258.3 1.88 0.109 3720 576.6 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
6889 653.5 -10.3 354 6894 done -0.72 - - 2250 - 1.73 0.060 2632 -628.9 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.92 -
7207 681.3 -8.6 365 7213 roll -0.72 - - 2250 - 1.62 0.067 1605 -634.0 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.90 -
7304 689.1 -8.3 368 7309 done -0.72 - - 2245 - 1.75 0.106 2633 587.4 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.84 -
7634 714.9 -7.4 379 7639 roll -0.72 - - 2245 - 1.62 0.065 1612 -630.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.89 -
7700 719.4 -7.3 381 7706 done -0.72 - - 2240 - 1.77 0.105 2627 573.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.82 -
8030 746.5 -9.0 392 8035 roll -0.72 - - 2240 - 1.62 0.069 1610 -627.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.88 -
8082 749.7 -9.1 393 8087 done -0.72 - - 2235 - 1.75 0.108 2635 585.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.82 -
8396 785.5 -11.5 404 8402 roll -0.72 - - 2235 - 1.65 0.066 1602 -626.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.87 -
8483 792.8 -11.2 406 8490 done -0.72 - - 2229 - 1.75 0.109 2622 582.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.81 -
8791 828.5 -10.2 417 8793 done -0.71 0.12 0.258 2260 258.3 - - 2622 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - 14.73 - -
9091 848.8 -6.2 427 9096 roll -0.73 - - 2260 - 1.67 0.073 1615 -603.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.83 -
9143 851.0 -6.2 428 9150 done -0.76 - - 2259 - 1.77 0.109 2618 566.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.79 -
9459 871.2 -6.2 439 9465 roll -0.78 - - 2259 - 1.62 0.072 1614 -619.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.85 -
9508 873.4 -6.3 440 9513 done -0.80 - - 2258 - 1.73 0.109 2615 578.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.78 -
9828 896.4 -7.1 451 9833 roll -0.82 - - 2263 - 1.62 0.072 1611 -619.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.83 -
9861 899.1 -7.2 452 9867 done -0.85 0.12 0.146 2198 -541.7 1.73 0.111 2609 576.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.85 14.78 -
10197 935.6 -11.0 463 10203 roll -0.81 - - 2198 - 1.60 0.070 1615 -621.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.83 -
10260 942.7 -11.0 465 10267 done -0.78 0.17 0.246 2236 223.5 1.73 0.109 2610 575.1 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
10595 969.9 -7.8 476 10596 done -0.78 - - 2236 - - - 2610 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10863 begin apogee
10868 990.1 -7.3 485 11153 roll -0.25 0.52 0.177 2407 328.8 - - 2503 - - 275.10 1.642 2715 -2.8 0.309 - - - - - - 14.69 - 13.44
11156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11157 begin climb
11158 1002.3 - 494 11381 roll 0.47 0.70 0.096 2643 337.1 2.00 0.119 3555 526.0 194.6 212.80 1.753 1922 -3.7 0.396 - - - - - - 14.07 14.04 13.16
11590 957.9 15.1 509 11596 done 0.35 0.20 0.304 2606 -185.0 1.83 0.069 2493 -580.3 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
11925 924.8 9.5 520 11930 roll 0.28 - - 2612 - 1.77 0.080 1428 -601.7 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.59 -
12139 905.0 9.2 527 12145 done 0.23 0.17 0.263 2570 -247.1 1.90 0.106 2508 568.4 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
12473 877.6 8.4 538 12478 roll 0.20 - - 2569 - 1.88 0.120 3564 561.7 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.67 -
12520 874.4 8.8 539 12525 done 0.17 - - 2574 - 1.75 0.070 2508 -603.4 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.73 -
12839 841.7 10.0 550 12841 done 0.14 0.15 0.265 2539 -233.3 - - 2506 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.62 - -
13139 817.2 7.8 560 13140 done 0.14 - - 2539 - - - 2506 - 198.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13438 797.1 6.3 570 13530 roll 0.16 - - 2539 - 2.03 0.121 3557 517.7 254.2 86.07 1.466 1677 -2.5 0.252 - - - - - - - 14.21 13.66
13556 791.6 6.1 573 13663 done 0.19 - - 2539 - 1.77 0.066 2509 -592.1 318.2 99.28 1.461 1417 -2.6 0.264 - - - - - - - 14.34 13.54
13988 766.8 4.9 588 14162 roll 0.28 0.12 0.141 2598 491.7 1.92 0.080 1451 -551.0 428.4 165.73 1.360 968 -2.7 0.284 - - - - - - 14.57 14.04 13.52
14213 749.1 8.5 595 14219 done 0.28 - - 2598 - 1.90 0.102 2511 557.9 428.4 - - 956 - - - - - - - - - 14.21 -
14533 719.5 9.2 606 14534 done 0.29 - - 2597 - - - 2511 - 428.4 - - 953 - - - - - - - - - - -
14832 690.7 9.7 616 14837 roll 0.30 - - 2600 - 1.77 0.080 1449 -600.0 428.4 - - 951 - - - - - - - - - 14.65 -
14869 687.5 9.6 617 14875 done 0.32 - - 2600 - 1.88 0.103 2514 566.5 428.4 - - 951 - - - - - - - - - 14.63 -
15199 655.8 9.4 628 15201 done 0.33 - - 2600 - - - 2514 - 428.4 - - 950 - - - - - - - - - - -
15499 628.2 9.4 638 15504 roll 0.34 - - 2600 - 1.77 0.080 1449 -601.7 428.4 - - 951 - - - - - - - - - 14.75 -
15521 628.2 9.4 638 15526 done 0.36 - - 2600 - 1.83 0.102 2501 574.9 428.4 - - 950 - - - - - - - - - 14.72 -
15836 593.5 10.7 650 15837 done 0.37 - - 2600 - - - 2501 - 428.4 - - 950 - - - - - - - - - - -
16136 563.9 9.2 665 16137 done 0.39 - - 2600 - - - 2501 - 428.4 - - 950 - - - - - - - - - - -
16436 539.8 7.9 680 16437 done 0.41 - - 2600 - - - 2501 - 428.4 - - 949 - - - - - - - - - - -
16736 519.1 6.7 695 16805 roll 0.45 0.10 0.162 2655 550.0 1.85 0.080 1451 -567.6 470.7 58.55 1.285 789 -2.7 0.205 - - - - - - 14.81 14.42 13.88
16827 510.5 10.4 699 16832 done 0.44 - - 2655 - 1.88 0.101 2507 561.7 470.7 - - 785 - - - - - - - - - 14.40 -
17140 463.5 15.8 715 17145 roll 0.39 0.12 0.261 2619 -300.0 1.88 0.112 3560 560.1 470.7 - - 781 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
17172 460.0 15.7 716 17178 done 0.35 - - 2624 - 1.75 0.062 2498 -606.9 470.7 - - 780 - - - - - - - - - 14.65 -
17487 427.8 7.8 732 17492 roll 0.36 - - 2631 - 1.73 0.076 1443 -609.8 471.1 - - 780 - - - - - - - - - 14.68 -
17564 423.3 7.3 735 17595 done 0.39 - - 2631 - 1.83 0.100 2499 577.0 491.1 25.00 1.272 713 -2.7 0.166 - - - - - - - 14.68 14.00
17913 390.9 10.3 753 17919 roll 0.41 - - 2636 - 1.75 0.073 1439 -605.7 491.1 - - 702 - - - - - - - - - 14.67 -
17937 388.5 10.3 754 17943 done 0.42 - - 2636 - 1.83 0.095 2493 576.0 491.1 - - 702 - - - - - - - - - 14.62 -
18261 354.3 10.3 770 18266 roll 0.43 - - 2636 - 1.88 0.109 3571 573.4 491.1 - - 702 - - - - - - - - - 14.69 -
18283 351.9 10.3 771 18289 done 0.45 - - 2643 - 1.77 0.060 2481 -615.8 491.1 - - 701 - - - - - - - - - 14.75 -
18606 318.3 10.0 787 18611 roll 0.45 - - 2649 - 1.67 0.067 1440 -623.4 491.1 - - 701 - - - - - - - - - 14.77 -
18689 310.4 9.6 791 18694 done 0.46 - - 2649 - 1.80 0.093 2489 582.8 491.1 - - 702 - - - - - - - - - 14.74 -
19012 274.0 11.7 807 19017 roll 0.46 - - 2649 - 1.88 0.109 3564 571.8 491.1 - - 702 - - - - - - - - - 14.74 -
19029 274.0 11.7 807 19036 done 0.46 - - 2656 - 1.75 0.058 2480 -619.4 491.1 - - 702 - - - - - - - - - 14.81 -
19335 232.7 12.1 823 19341 roll 0.46 - - 2664 - 1.67 0.068 1437 -624.6 491.1 - - 702 - - - - - - - - - 14.76 -
19387 227.9 11.5 825 19392 done 0.46 - - 2664 - 1.77 0.093 2481 589.8 491.1 - - 702 - - - - - - - - - 14.77 -
19699 191.2 10.8 841 19701 done 0.46 - - 2664 - - - 2482 - 491.1 - - 703 - - - - - - - - - - -
20000 158.4 12.0 856 20005 roll 0.46 - - 2665 - 1.67 0.068 1443 -622.2 491.1 - - 703 - - - - - - - - - 14.74 -
20032 155.6 12.0 857 20039 done 0.46 0.12 0.210 2636 -241.7 1.75 0.093 2480 592.6 491.1 - - 703 - - - - - - - - 14.70 14.74 -
20348 127.9 7.7 873 20358 roll 0.52 - - 2634 - 1.92 0.104 3551 557.8 498.5 2.45 0.418 687 -6.5 0.371 - - - - - - - 14.69 14.07
20375 126.0 7.7 874 20397 done 0.58 0.12 0.134 2700 550.0 1.73 0.054 2465 -627.7 505.3 14.10 0.864 651 -2.6 0.069 - - - - - - 14.79 14.79 14.27
20716 87.7 11.4 891 20722 roll 0.56 - - 2707 - 1.62 0.066 1449 -627.2 505.3 - - 646 - - - - - - - - - 14.75 -
20759 83.3 10.4 893 20766 done 0.56 0.08 0.171 2666 -512.5 1.80 0.090 2477 571.1 505.3 - - 646 - - - - - - - - 14.67 14.71 -
21084 59.7 8.0 909 21089 roll 0.62 - - 2666 - 1.88 0.103 3563 577.7 505.3 - - 646 - - - - - - - - - 14.69 -
21116 57.3 8.7 910 21122 done 0.69 0.15 0.133 2722 373.3 1.73 0.057 2482 -624.9 505.3 - - 646 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
21430 26.3 10.0 938 21436 roll 0.85 0.12 0.158 2789 558.3 1.65 0.058 1443 -629.7 505.3 - - 647 - - - - - - - - 14.75 14.71 -
21570 12.3 12.4 963 21577 done 0.83 0.12 0.235 2759 -250.0 1.73 0.085 2467 591.9 505.3 - - 647 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
21643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21643 begin surface coast
21665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21665 begin surface
SM 0.59 - - - - -7.34 7.15 0.058 119 -369.2 0.32 0.108 2667 625.0 508.26 - - 647 - - - - - - - -