OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.36 of 150.00 AH used of 24V (88.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.82 of 110.00 AH used of 10V (82.89% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 212 - - - 2618 - -219.0 -71.35 - 2436 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.5 10 130 done -0.60 7.72 0.236 2097 244.2 - - 2618 - -219.0 -26.50 - 3764 -50.1 - - - - - - - - - -
257 76.2 -37.7 39 265 roll -0.60 - - 2091 - 1.80 0.046 3762 635.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
298 93.1 -43.3 46 307 done -0.60 - - 2091 - 1.77 0.026 2589 -662.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
433 134.8 -26.6 71 441 roll -0.60 - - 2083 - 1.85 0.044 3762 634.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
496 152.8 -26.9 82 504 done -0.60 - - 2084 - 1.62 0.026 2666 -676.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
629 187.6 -27.1 107 637 roll -0.60 - - 2083 - 2.20 0.029 1195 -668.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
666 197.1 -26.1 113 675 done -0.60 0.10 0.145 2105 220.0 2.35 0.039 2690 636.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
811 227.9 -20.3 127 814 roll -0.60 - - 2098 - 1.62 0.044 3775 669.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
857 236.4 -17.4 131 861 done -0.60 - - 2098 - 1.58 0.025 2720 -667.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1188 301.1 -20.8 162 1192 roll -0.60 - - 2098 - 2.22 0.029 1196 -686.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1205 304.7 -20.5 163 1209 done -0.60 - - 2088 - 2.33 0.039 2709 649.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1531 376.0 -23.6 193 1534 roll -0.60 - - 2079 - 1.62 0.047 3790 667.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1558 383.3 -24.9 195 1565 done -0.60 - - 2076 - 1.62 0.027 2704 -670.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1883 455.5 -22.6 226 1888 roll -0.60 0.12 0.172 2112 300.0 2.22 0.033 1200 -677.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1957 467.7 -13.8 232 1961 done -0.60 - - 2112 - 2.28 0.041 2685 651.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2280 521.8 -17.5 256 2281 done -0.60 - - 2112 - - - 2685 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2588 571.9 -15.7 271 2592 roll -0.60 - - 2112 - 2.25 0.034 1196 -661.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2614 576.6 -16.0 272 2619 done -0.60 - - 2112 - 2.30 0.042 2683 646.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2943 619.9 -13.5 288 2944 done -0.60 - - 2112 - - - 2685 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3252 659.2 -12.2 303 3256 roll -0.60 - - 2112 - 2.22 0.034 1200 -668.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3292 663.7 -11.1 305 3296 done -0.60 - - 2111 - 2.28 0.042 2674 646.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3620 699.0 -11.0 321 3624 roll -0.60 - - 2111 - 2.22 0.034 1202 -663.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3670 704.8 -10.8 323 3674 done -0.60 - - 2112 - 2.25 0.042 2658 647.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3992 743.3 -13.0 339 3996 roll -0.60 - - 2108 - 1.70 0.052 3773 655.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4042 749.9 -12.4 341 4046 done -0.60 - - 2107 - 1.65 0.030 2682 -661.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4369 796.7 -15.1 357 4374 roll -0.60 - - 2107 - 2.22 0.036 1194 -670.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4453 808.3 -12.7 360 4460 done -0.60 - - 2098 - 2.25 0.041 2652 648.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4769 856.6 -15.9 376 4770 done -0.60 - - 2098 - - - 2653 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5078 903.9 -15.2 391 5082 roll -0.60 - - 2098 - 2.20 0.036 1201 -660.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5106 908.2 -14.8 392 5110 done -0.60 - - 2095 - 2.22 0.044 2644 650.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5427 952.8 -13.3 408 5428 done -0.60 - - 2095 - - - 2644 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5734 begin apogee
5741 990.1 11.7 423 5913 roll -0.16 0.45 0.135 2240 322.2 - - 2111 - - 167.05 1.102 2869 -5.2 0.473 - - - - - - - - -
5914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5914 begin climb
5917 996.6 - 431 6102 roll 0.60 0.75 0.067 2502 349.3 2.28 0.042 726 -607.5 219.0 176.82 1.069 1977 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
6231 964.3 13.7 445 6238 done 0.60 - - 2501 - 2.25 0.036 2135 626.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6548 918.6 14.5 461 6552 roll 0.60 - - 2510 - 2.20 0.041 732 -637.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
6760 888.4 13.7 470 6764 done 0.60 - - 2511 - 2.22 0.038 2133 631.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7082 840.3 15.2 486 7083 done 0.60 - - 2511 - - - 2133 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7392 792.6 15.3 501 7396 roll 0.60 - - 2511 - 2.20 0.048 3548 643.2 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7424 786.9 16.8 502 7431 done 0.60 - - 2520 - 2.17 0.032 2145 -646.5 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7740 734.9 16.7 518 7744 roll 0.60 - - 2531 - 2.17 0.041 715 -659.0 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7773 729.0 16.6 519 7778 done 0.60 0.15 0.174 2493 -253.3 2.17 0.037 2135 654.4 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8089 684.0 13.9 534 8090 done 0.60 - - 2493 - - - 2136 - 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8399 638.7 15.0 549 8400 done 0.60 - - 2493 - - - 2136 - 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8708 595.0 13.8 564 8709 done 0.60 - - 2493 - - - 2136 - 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9017 554.2 13.1 579 9021 roll 0.60 - - 2493 - 2.17 0.047 3542 647.9 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9066 547.0 14.3 581 9070 done 0.60 - - 2502 - 2.15 0.031 2116 -663.3 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9394 503.3 13.0 597 9398 roll 0.60 - - 2512 - 2.12 0.042 710 -663.2 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9525 487.5 11.7 607 9529 done 0.60 - - 2512 - 2.15 0.037 2118 654.9 221.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9850 447.7 12.4 637 9854 roll 0.60 - - 2512 - 2.17 0.047 3538 654.4 221.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9872 444.8 12.5 638 9879 done 0.60 - - 2522 - 2.20 0.031 2105 -651.4 221.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10198 402.0 12.6 669 10202 roll 0.60 - - 2532 - 2.10 0.041 710 -664.3 221.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10405 375.6 12.5 687 10410 done 0.60 0.15 0.168 2493 -260.0 2.12 0.037 2095 653.3 221.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10736 343.0 9.6 718 10792 roll 0.67 - - 2493 - 2.35 0.047 3534 612.3 281.2 45.55 0.711 1722 -5.3 0.260 - - - - - - - - -
10829 333.6 11.3 726 10846 done 0.69 - - 2501 - 2.22 0.030 2088 -651.4 294.8 12.27 0.622 1667 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
11167 298.6 10.8 757 11194 roll 0.72 0.10 0.106 2556 550.0 2.17 0.039 720 -630.4 322.3 21.38 0.656 1557 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
11216 291.9 13.7 761 11223 done 0.72 - - 2555 - 2.15 0.037 2095 639.5 322.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11542 239.7 16.6 792 11546 roll 0.72 - - 2555 - 2.25 0.047 3535 640.0 322.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11696 213.1 15.5 805 11703 done 0.72 - - 2565 - 2.17 0.029 2131 -647.0 322.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12016 165.0 15.1 858 12025 roll 0.72 0.12 0.173 2542 -191.7 2.20 0.039 719 -641.8 322.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12154 149.3 11.7 883 12162 done 0.73 - - 2542 - 2.17 0.037 2109 640.6 324.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12291 132.3 13.0 908 12299 done 0.73 - - 2542 - - - 2110 - 324.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12425 115.4 11.2 933 12448 roll 0.75 - - 2542 - 2.22 0.044 3543 645.5 340.9 14.98 0.584 1480 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
12508 106.9 10.1 947 12553 done 0.80 - - 2553 - 2.22 0.029 2101 -649.5 388.7 36.67 0.516 1282 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
12681 91.1 8.5 977 12755 roll 0.91 0.12 0.088 2629 633.3 2.25 0.037 711 -617.8 478.5 66.22 0.499 916 -5.5 0.103 - - - - - - - - -
12821 73.0 11.8 999 12829 done 0.91 - - 2625 - 2.20 0.034 2092 627.7 478.5 - - 917 - - - - - - - - - - -
12957 55.3 13.7 1024 12965 roll 0.91 - - 2625 - 2.30 0.045 3537 628.3 478.5 - - 918 - - - - - - - - - - -
13071 41.5 10.9 1045 13101 done 0.94 - - 2635 - 2.22 0.029 2101 -646.8 502.7 19.42 0.509 817 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
13229 27.6 7.4 1073 13302 roll 1.09 - - 2645 - 2.25 0.038 710 -618.2 623.8 67.28 0.454 439 -5.6 0.035 - - - - - - - - -
13364 16.9 8.7 1094 13373 done 1.20 0.08 0.056 2700 687.5 2.17 0.029 2094 637.8 709.3 0.15 0.097 441 - - - - - - - - - - -
13483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13484 begin surface coast
13506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13506 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.45 6.55 0.037 214 -379.5 - - 2635 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -