WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.89 of 150.00 AH used of 24V (70.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.54 of 100.00 AH used of 10V (65.46% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=350)
• GPS1 time: 310 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 48 VBD -0.83 - - 120 - - - 2289 - -116.8 -35.17 - 2207 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -5.1 6 88 roll -0.83 12.35 0.259 2725 210.9 2.28 0.055 900 -609.2 -116.8 -21.50 - 3216 -46.9 - - - - - - - 24.76 25.60 26.18
287 48.3 -14.1 52 294 done -0.72 0.12 0.140 2758 275.0 2.25 0.042 2289 617.3 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.37 25.70 -
594 90.8 -13.3 113 600 roll -0.67 - - 2749 - 2.30 0.060 3674 602.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.63 -
614 93.6 -13.4 117 622 done -0.61 0.15 0.126 2797 320.0 2.15 0.035 2297 -640.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.60 26.07 -
921 119.6 -7.8 178 927 roll -0.63 - - 2792 - 2.28 0.061 3680 606.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.69 -
992 124.9 -7.3 192 998 done -0.66 - - 2792 - 2.15 0.037 2301 -641.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.16 -
1298 149.4 -7.7 253 1304 roll -0.69 - - 2792 - 2.20 0.041 902 -635.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.96 -
1344 153.0 -7.7 262 1350 done -0.72 - - 2792 - 2.22 0.042 2299 629.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.94 -
1650 176.6 -8.0 323 1657 roll -0.74 - - 2792 - 2.25 0.063 3673 610.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.70 -
1677 178.7 -8.0 328 1683 done -0.78 0.08 0.061 2737 -687.5 2.15 0.038 2295 -640.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
1987 212.1 -10.5 379 1991 roll -0.74 - - 2737 - 2.17 0.042 909 -638.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.95 -
2008 214.4 -10.8 381 2011 done -0.70 0.10 0.130 2767 300.0 2.22 0.044 2294 623.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.66 25.93 -
2317 242.2 -8.8 412 2321 roll -0.70 - - 2762 - 2.28 0.063 3668 602.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.70 -
2352 245.0 -9.5 415 2360 done -0.70 - - 2762 - 2.12 0.037 2304 -643.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
2657 274.1 -9.4 446 2658 done -0.70 - - 2762 - - - 2304 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2958 301.0 -8.6 476 2961 roll -0.70 - - 2760 - 2.28 0.063 3693 609.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.70 -
2982 302.8 -8.5 478 2989 done -0.70 - - 2760 - 2.20 0.039 2300 -633.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.05 -
3287 327.5 -8.0 509 3288 done -0.70 - - 2760 - - - 2300 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3588 352.3 -8.4 539 3591 roll -0.70 - - 2751 - 2.25 0.063 3676 611.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.69 -
3627 356.0 -9.2 543 3631 done -0.70 - - 2751 - 2.17 0.038 2291 -638.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.21 -
3937 384.4 -9.1 574 3938 done -0.70 - - 2751 - - - 2291 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4238 412.8 -9.3 604 4241 roll -0.70 - - 2748 - 2.33 0.065 3680 596.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.65 -
4267 415.5 -9.3 607 4271 done -0.70 - - 2748 - 2.17 0.039 2298 -636.9 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
4577 444.8 -9.3 638 4578 done -0.70 - - 2748 - - - 2297 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4878 471.1 -8.8 668 4879 done -0.70 - - 2748 - - - 2297 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5178 498.0 -9.0 698 5178 done -0.70 - - 2748 - - - 2297 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5478 525.6 -9.1 728 5481 roll -0.70 - - 2748 - 2.17 0.042 903 -642.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.95 -
5522 529.8 -9.4 732 5526 done -0.70 - - 2748 - 2.25 0.044 2301 621.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.89 -
5832 557.5 -8.6 763 5836 roll -0.70 - - 2748 - 2.30 0.066 3674 597.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.59 -
5907 563.6 -8.7 770 5914 done -0.70 - - 2748 - 2.17 0.041 2294 -635.9 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
6212 589.0 -7.9 801 6216 roll -0.70 - - 2748 - 2.20 0.044 907 -630.5 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.89 -
6237 590.6 -8.2 803 6245 done -0.70 - - 2748 - 2.25 0.045 2300 619.1 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.87 -
6552 616.0 -7.7 825 6556 roll -0.70 - - 2748 - 2.30 0.067 3674 597.4 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.58 -
6622 621.0 -8.2 828 6626 done -0.70 - - 2748 - 2.17 0.041 2295 -635.5 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 26.15 -
6932 647.0 -8.0 844 6933 done -0.70 - - 2747 - - - 2295 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7232 672.0 -8.8 859 7236 roll -0.70 - - 2746 - 2.33 0.067 3667 588.8 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.54 -
7297 677.4 -9.0 862 7301 done -0.70 - - 2746 - 2.17 0.041 2292 -633.6 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 26.12 -
7612 706.6 -9.2 878 7616 roll -0.70 - - 2746 - 2.20 0.047 910 -628.2 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.84 -
7667 710.2 -9.4 880 7674 done -0.70 - - 2746 - 2.25 0.047 2296 616.0 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 25.84 -
7972 738.0 -8.3 896 7976 roll -0.70 - - 2744 - 2.30 0.067 3667 596.1 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 25.53 -
7997 739.8 -8.5 897 8001 done -0.70 - - 2743 - 2.17 0.043 2302 -629.0 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 26.11 -
8313 764.8 -7.4 913 8316 roll -0.70 - - 2743 - 2.22 0.047 905 -629.3 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 25.79 -
8332 766.3 -7.6 914 8336 done -0.70 0.08 0.136 2763 250.0 2.25 0.045 2296 618.2 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - 25.56 25.80 -
8653 786.1 -6.1 930 8654 done -0.74 - - 2763 - - - 2296 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8953 805.2 -6.5 945 8956 roll -0.77 - - 2763 - 2.30 0.067 3676 600.0 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 25.46 -
8987 806.4 -6.5 946 8994 done -0.80 - - 2763 - 2.20 0.042 2294 -628.2 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 26.09 -
9293 828.7 -7.1 962 9296 roll -0.83 - - 2763 - 2.22 0.046 882 -636.0 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 25.81 -
9322 830.0 -7.1 963 9327 done -0.86 0.10 0.066 2711 -520.0 2.30 0.047 2299 616.1 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - 25.73 25.77 -
9632 859.9 -9.7 979 9633 done -0.83 - - 2711 - - - 2298 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9932 890.0 -10.1 994 9936 roll -0.80 0.12 0.163 2742 258.3 2.25 0.047 901 -620.9 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - 26.28 25.78 -
10002 895.6 -9.5 997 10006 done -0.80 - - 2740 - 2.28 0.047 2301 614.0 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 25.76 -
10313 921.2 -7.8 1013 10313 done -0.80 - - 2740 - - - 2301 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10612 943.7 -7.4 1028 10613 done -0.80 - - 2740 - - - 2301 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10912 964.8 -6.5 1043 10913 done -0.80 - - 2740 - - - 2301 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11213 984.2 -6.8 1058 11216 roll -0.80 - - 2740 - 2.25 0.047 911 -617.8 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 25.75 -
11237 985.4 -6.8 1059 11241 done -0.80 - - 2739 - 2.28 0.047 2303 610.5 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 25.71 -
11311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11311 begin apogee
11314 991.0 -6.9 1063 11426 done -0.21 0.60 0.113 2931 320.0 - - 1991 - - 107.85 1.167 2739 -4.3 0.405 - - - - - - 25.29 - 22.79
11427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11428 begin climb
11429 993.1 - 1068 11550 roll 0.83 0.95 0.044 3289 376.8 2.45 0.046 611 -563.3 116.8 114.12 1.144 2260 -4.2 0.404 - - - - - - 24.41 23.53 22.09
11693 966.4 14.6 1081 11698 done 0.69 0.22 0.164 3229 -272.7 2.33 0.041 2001 596.6 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.51 24.94 -
12009 927.3 12.1 1097 12011 done 0.60 0.12 0.180 3199 -250.0 - - 2000 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.64 - -
12309 895.3 10.9 1112 12310 done 0.55 - - 3199 - - - 2001 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12609 862.0 11.7 1127 12613 roll 0.50 0.12 0.170 3175 -200.0 2.28 0.050 604 -612.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.97 25.84 -
12699 853.5 10.6 1131 12703 done 0.48 - - 3174 - 2.22 0.041 2003 630.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.91 -
13009 819.4 10.5 1147 13013 roll 0.46 - - 3174 - 2.30 0.060 3393 604.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.75 -
13039 817.1 10.8 1148 13043 done 0.43 0.12 0.143 3147 -225.0 2.20 0.040 2005 -630.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.61 26.05 -
13349 788.6 8.6 1164 13353 roll 0.43 - - 3156 - 2.28 0.050 598 -617.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.85 -
13383 786.9 8.5 1165 13391 done 0.45 - - 3156 - 2.22 0.041 2002 632.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.96 -
13689 760.7 7.6 1181 13704 roll 0.46 - - 3155 - 2.28 0.058 3405 615.4 130.1 11.48 0.926 2205 -3.5 0.318 - - - - - - - 25.91 24.20
13738 757.9 7.7 1182 13755 done 0.48 - - 3166 - 2.22 0.040 1998 -633.8 141.8 12.43 0.926 2157 -3.9 0.351 - - - - - - - 26.00 24.15
14059 730.6 8.0 1199 14069 roll 0.48 - - 3176 - 2.22 0.048 598 -630.6 146.9 5.78 0.768 2137 -3.5 0.365 - - - - - - - 25.83 24.09
14098 727.9 8.0 1201 14108 done 0.49 - - 3177 - 2.25 0.041 2002 624.0 151.6 6.03 0.771 2118 -3.2 0.330 - - - - - - - 25.82 24.08
14410 701.6 8.2 1216 14413 roll 0.49 - - 3186 - 2.22 0.050 605 -629.3 152.4 - - 2116 - - - - - - - - - 25.77 -
14453 698.5 8.3 1218 14458 done 0.49 - - 3187 - 2.25 0.041 2007 623.1 152.4 - - 2116 - - - - - - - - - 25.85 -
14764 669.6 9.0 1234 14765 done 0.47 0.12 0.168 3157 -250.0 - - 2008 - 152.4 - - 2115 - - - - - - - - 26.02 - -
15064 646.0 8.2 1249 15068 roll 0.50 - - 3158 - 2.33 0.060 3408 600.9 154.0 - - 2114 - - - - - - - - - 25.76 -
15088 644.2 8.4 1250 15093 done 0.52 - - 3165 - 2.22 0.040 2001 -633.8 154.0 - - 2114 - - - - - - - - - 26.06 -
15404 615.9 8.8 1266 15408 roll 0.52 - - 3165 - 2.35 0.060 3409 599.1 154.0 - - 2114 - - - - - - - - - 25.75 -
15428 614.0 9.0 1267 15433 done 0.52 - - 3176 - 2.22 0.041 2000 -634.7 154.0 - - 2114 - - - - - - - - - 26.08 -
15734 584.3 9.9 1290 15738 roll 0.52 - - 3186 - 2.22 0.051 587 -636.5 154.0 - - 2114 - - - - - - - - - 25.82 -
15754 582.2 10.0 1292 15758 done 0.52 - - 3186 - 2.25 0.041 1998 627.1 154.0 - - 2113 - - - - - - - - - 25.98 -
16064 550.8 9.9 1323 16068 roll 0.52 - - 3197 - 2.28 0.050 593 -616.2 154.0 - - 2114 - - - - - - - - - 25.87 -
16104 546.8 10.0 1327 16108 done 0.52 0.08 0.140 3174 -287.5 2.25 0.042 2007 628.4 154.0 - - 2113 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
16413 520.0 8.5 1358 16414 done 0.52 - - 3173 - - - 2007 - 154.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16715 495.7 7.8 1388 16727 done 0.53 - - 3173 - - - 2007 - 162.6 11.05 0.784 2073 -3.6 0.254 - - - - - - - - 24.40
17024 469.6 8.3 1419 17028 roll 0.54 - - 3181 - 2.28 0.050 601 -616.7 162.6 - - 2070 - - - - - - - - - 25.84 -
17054 466.9 8.6 1422 17058 done 0.56 - - 3181 - 2.22 0.041 2002 631.1 162.6 - - 2069 - - - - - - - - - 25.94 -
17364 439.9 8.5 1453 17368 roll 0.56 - - 3181 - 2.30 0.059 3397 606.5 162.6 - - 2069 - - - - - - - - - 25.72 -
17388 438.0 9.2 1455 17397 done 0.56 - - 3192 - 2.22 0.039 1992 -632.9 162.6 - - 2069 - - - - - - - - - 26.05 -
17693 408.9 9.4 1486 17698 roll 0.56 - - 3192 - 2.35 0.059 3402 600.0 162.6 - - 2069 - - - - - - - - - 25.72 -
17724 405.8 10.0 1489 17728 done 0.54 - - 3203 - 2.22 0.039 1996 -633.3 162.6 - - 2069 - - - - - - - - - 26.08 -
18034 375.0 10.0 1520 18038 roll 0.52 0.12 0.164 3181 -183.3 2.25 0.050 599 -620.9 162.6 - - 2069 - - - - - - - - 26.13 25.82 -
18079 371.4 9.1 1524 18086 done 0.54 - - 3181 - 2.22 0.041 1998 630.2 162.6 - - 2069 - - - - - - - - - 25.95 -
18384 345.5 7.9 1555 18397 roll 0.55 - - 3181 - 2.35 0.060 3411 601.3 170.1 7.75 0.659 2043 -3.4 0.195 - - - - - - - 26.03 24.44
18426 341.7 8.6 1559 18430 done 0.55 - - 3191 - 2.22 0.039 2000 -635.6 170.1 - - 2042 - - - - - - - - - 26.11 -
18736 314.3 8.5 1590 18740 roll 0.55 - - 3202 - 2.25 0.050 601 -621.8 170.1 - - 2040 - - - - - - - - - 25.85 -
18767 311.6 9.1 1593 18770 done 0.55 - - 3202 - 2.22 0.041 2007 633.3 170.1 - - 2041 - - - - - - - - - 25.95 -
19076 282.9 9.4 1624 19080 roll 0.55 - - 3202 - 2.30 0.060 3398 604.8 170.1 - - 2040 - - - - - - - - - 25.72 -
19127 277.9 10.2 1629 19131 done 0.51 0.15 0.137 3167 -233.3 2.20 0.038 2003 -634.1 170.1 - - 2040 - - - - - - - - 25.58 26.08 -
19437 255.2 7.0 1660 19468 roll 0.58 - - 3175 - 2.30 0.050 598 -610.9 195.9 23.23 0.692 1937 -4.4 0.181 - - - - - - - 25.86 24.57
19518 249.1 8.0 1668 19530 done 0.64 - - 3175 - 2.22 0.041 2004 633.3 200.8 5.47 0.545 1918 -3.5 0.176 - - - - - - - 25.81 24.30
19828 224.1 8.0 1699 19841 roll 0.69 0.15 0.080 3239 426.7 2.30 0.057 3408 610.4 206.2 6.22 0.565 1895 -3.7 0.163 - - - - - - 26.20 25.82 24.35
19885 218.0 12.0 1704 19893 done 0.64 0.12 0.147 3213 -216.7 2.25 0.040 1999 -626.2 206.2 - - 1894 - - - - - - - - 25.49 25.91 -
20190 187.4 9.3 1748 20197 roll 0.64 - - 3221 - 2.25 0.049 601 -621.3 206.2 - - 1892 - - - - - - - - - 25.77 -
20226 183.9 9.6 1755 20234 done 0.64 - - 3221 - 2.22 0.041 2002 631.1 206.2 - - 1892 - - - - - - - - - 25.87 -
20533 153.9 9.9 1816 20540 roll 0.64 - - 3221 - 2.30 0.058 3395 605.7 206.2 - - 1892 - - - - - - - - - 25.70 -
20554 151.6 11.1 1820 20561 done 0.62 0.08 0.152 3209 -150.0 2.20 0.039 2001 -633.6 206.2 - - 1892 - - - - - - - - 25.68 26.00 -
20861 123.4 9.5 1881 20867 roll 0.64 - - 3217 - 2.22 0.049 595 -633.3 206.2 - - 1892 - - - - - - - - - 25.79 -
20902 119.4 10.0 1889 20908 done 0.66 - - 3216 - 2.22 0.040 2004 634.7 206.2 - - 1892 - - - - - - - - - 25.94 -
21208 91.7 8.8 1950 21214 roll 0.68 - - 3227 - 2.25 0.049 583 -631.6 206.2 - - 1892 - - - - - - - - - 25.83 -
21238 89.5 7.8 1956 21251 done 0.72 - - 3227 - 2.25 0.041 2004 631.6 214.7 8.50 0.542 1860 -3.8 0.069 - - - - - - - 25.95 24.62
21551 62.5 7.5 2018 21570 roll 0.75 - - 3227 - 2.35 0.058 3413 599.6 230.4 14.55 0.556 1797 -4.3 0.054 - - - - - - - 25.90 24.70
21609 57.9 8.1 2029 21616 done 0.76 - - 3238 - 2.25 0.038 2000 -628.0 232.5 - - 1795 - - - - - - - - - 25.95 -
21916 35.4 7.9 2090 21930 roll 0.80 - - 3248 - 2.30 0.049 588 -613.9 240.2 9.57 0.522 1756 -4.1 0.031 - - - - - - - 25.91 24.64
21974 30.7 7.7 2101 21993 done 0.85 - - 3249 - 2.25 0.039 2006 630.2 252.3 11.45 0.524 1707 -4.3 0.028 - - - - - - - 25.89 24.62
22293 12.2 2.9 2164 22388 roll 1.05 0.25 0.060 3354 420.0 2.40 0.057 3402 581.7 363.6 88.85 0.542 1252 -5.1 0.013 - - - - - - 26.14 25.10 24.20
22411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22411 begin surface coast
22441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22441 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.88 9.00 0.048 143 -356.8 1.83 0.039 2291 -607.1 365.74 - - 1245 - - - - - - - -