prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.88 of 150.00 AH used of 24V (90.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.23 of 100.00 AH used of 10V (86.77% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth -1.93 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 455.77, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.74 | - | - | 129 | - | - | - | 2379 | - | -243.3 | -73.22 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -13.4 | 10 | 129 | roll | -0.74 | 10.68 | 0.252 | 2672 | 238.1 | 1.98 | 0.054 | 3713 | 673.7 | -243.3 | -11.95 | - | 3965 | -66.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.12 | 26.40 |
| 302 | 82.7 | -30.6 | 25 | 308 | done | -0.74 | 0.08 | 0.194 | 2686 | 175.0 | 1.88 | 0.020 | 2350 | -725.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.30 | - |
| 617 | 180.3 | -26.3 | 41 | 624 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.030 | 1012 | -704.2 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 692 | 194.5 | -22.2 | 44 | 698 | done | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.95 | 0.028 | 2383 | 703.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1006 | 266.8 | -22.7 | 60 | 1012 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.95 | 0.031 | 1012 | -703.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1140 | 288.7 | -16.0 | 66 | 1146 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.028 | 2377 | 710.9 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1455 | 336.9 | -16.3 | 82 | 1460 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.031 | 1006 | -703.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1588 | 356.5 | -15.6 | 88 | 1595 | done | -0.74 | 0.10 | 0.181 | 2690 | 170.0 | 1.95 | 0.028 | 2383 | 706.2 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.53 | - |
| 1905 | 406.6 | -16.5 | 104 | 1906 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2383 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 452.7 | -15.3 | 119 | 2210 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.95 | 0.044 | 3710 | 680.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2249 | 459.2 | -14.5 | 121 | 2256 | done | -0.74 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.022 | 2341 | -748.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2574 | 507.1 | -15.2 | 137 | 2580 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.83 | 0.031 | 1043 | -709.3 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2643 | 516.7 | -14.5 | 140 | 2649 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.030 | 2378 | 702.6 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2963 | 560.8 | -14.2 | 156 | 2965 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 601.1 | -13.0 | 171 | 3268 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.031 | 1043 | -702.6 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3315 | 605.5 | -13.0 | 172 | 3321 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.90 | 0.030 | 2377 | 702.1 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3632 | 650.1 | -13.8 | 183 | 3633 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 691.1 | -14.0 | 193 | 3932 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 732.2 | -13.6 | 203 | 4236 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.032 | 1036 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4268 | 736.8 | -13.5 | 204 | 4274 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.92 | 0.031 | 2383 | 701.6 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4598 | 782.0 | -13.8 | 215 | 4599 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2383 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 823.4 | -13.6 | 225 | 4903 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.032 | 1044 | -697.4 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4942 | 827.7 | -13.3 | 226 | 4948 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.031 | 2375 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5266 | 869.4 | -13.0 | 237 | 5267 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 911.8 | -14.0 | 247 | 5567 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 949.9 | -12.5 | 257 | 5872 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.034 | 1042 | -694.8 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5905 | 954.3 | -12.3 | 258 | 5913 | done | -0.74 | 0.10 | 0.181 | 2691 | 170.0 | 1.92 | 0.031 | 2381 | 697.4 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.57 | - |
| 6235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6239 | 992.5 | -11.2 | 269 | 6452 | done | -0.20 | 0.50 | 0.122 | 2859 | 336.0 | - | - | 2280 | - | - | 207.23 | 1.012 | 2991 | -4.5 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 24.13 |
| 6454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | 1005.2 | - | 275 | 6681 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.070 | 3163 | 357.6 | 2.25 | 0.046 | 886 | -619.6 | 243.3 | 214.57 | 1.000 | 1995 | -4.6 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.57 | 23.94 |
| 6745 | 985.4 | 12.2 | 285 | 6751 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.029 | 2247 | 654.3 | 243.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 7079 | 941.6 | 13.0 | 296 | 7085 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.044 | 3647 | 651.2 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7106 | 941.6 | 13.0 | 296 | 7116 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.028 | 2272 | -670.7 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7414 | 898.2 | 13.1 | 307 | 7420 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.051 | 845 | -657.6 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7467 | 893.5 | 13.2 | 308 | 7473 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2243 | 688.7 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7783 | 846.9 | 14.6 | 319 | 7789 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.045 | 3638 | 664.3 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7806 | 846.9 | 14.6 | 319 | 7812 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.05 | 0.027 | 2224 | -689.8 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8123 | 797.0 | 14.2 | 330 | 8129 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.15 | 0.044 | 3642 | 659.5 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8167 | 791.2 | 14.6 | 331 | 8173 | done | 0.74 | - | - | 3173 | - | 2.03 | 0.025 | 2229 | -696.1 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8491 | 741.9 | 14.1 | 342 | 8497 | roll | 0.74 | - | - | 3180 | - | 2.05 | 0.046 | 857 | -669.3 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8559 | 732.3 | 14.4 | 344 | 8566 | done | 0.74 | 0.08 | 0.200 | 3166 | -175.0 | 2.00 | 0.029 | 2252 | 697.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 8889 | 687.4 | 13.2 | 355 | 8895 | roll | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.044 | 3637 | 665.9 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8968 | 678.2 | 13.5 | 357 | 8974 | done | 0.74 | - | - | 3169 | - | 2.00 | 0.024 | 2230 | -703.5 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9287 | 631.6 | 13.8 | 368 | 9293 | roll | 0.74 | - | - | 3178 | - | 2.03 | 0.043 | 861 | -674.4 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9325 | 626.8 | 13.8 | 369 | 9332 | done | 0.74 | 0.08 | 0.200 | 3164 | -175.0 | 1.98 | 0.028 | 2243 | 698.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.48 | - |
| 9635 | 584.8 | 13.6 | 381 | 9641 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.08 | 0.043 | 3635 | 669.2 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9694 | 578.1 | 14.3 | 383 | 9702 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.00 | 0.026 | 2249 | -693.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10000 | 532.6 | 13.7 | 399 | 10006 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.08 | 0.045 | 841 | -676.9 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10092 | 520.7 | 13.6 | 403 | 10098 | done | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.027 | 2247 | 703.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10411 | 474.4 | 14.7 | 419 | 10418 | roll | 0.74 | - | - | 3169 | - | 2.08 | 0.043 | 3640 | 669.7 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10481 | 463.2 | 16.2 | 422 | 10487 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.024 | 2234 | -703.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10800 | 417.5 | 12.5 | 438 | 10806 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.05 | 0.045 | 851 | -674.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10838 | 414.3 | 12.5 | 439 | 10846 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.027 | 2239 | 701.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11145 | 375.2 | 12.5 | 455 | 11150 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.043 | 3635 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11213 | 366.0 | 13.7 | 458 | 11219 | done | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.00 | 0.025 | 2232 | -701.5 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11533 | 323.2 | 13.5 | 474 | 11539 | roll | 0.74 | - | - | 3186 | - | 2.03 | 0.044 | 860 | -675.9 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11567 | 320.0 | 13.3 | 475 | 11574 | done | 0.74 | 0.10 | 0.182 | 3164 | -220.0 | 1.98 | 0.027 | 2254 | 704.0 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.54 | - |
| 11882 | 287.0 | 10.1 | 491 | 11899 | roll | 0.77 | - | - | 3168 | - | 2.15 | 0.042 | 855 | -650.7 | 261.1 | 12.25 | 0.553 | 1924 | -3.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.82 |
| 12084 | 269.2 | 9.0 | 500 | 12144 | done | 0.89 | 0.12 | 0.089 | 3226 | 483.3 | 1.98 | 0.026 | 2243 | 701.0 | 317.3 | 50.65 | 0.544 | 1693 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.44 | 25.34 |
| 12462 | 207.1 | 17.3 | 519 | 12469 | roll | 0.89 | 0.08 | 0.191 | 3221 | -62.5 | 2.08 | 0.039 | 856 | -666.8 | 317.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | - |
| 12517 | 200.2 | 16.1 | 521 | 12523 | done | 0.89 | - | - | 3221 | - | 1.98 | 0.025 | 2238 | 698.0 | 317.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12832 | 154.9 | 14.0 | 537 | 12838 | roll | 0.89 | - | - | 3221 | - | 2.08 | 0.041 | 3642 | 675.0 | 317.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13007 | 131.4 | 13.9 | 545 | 13015 | done | 0.89 | 0.08 | 0.216 | 3213 | -100.0 | 2.00 | 0.022 | 2230 | -706.0 | 317.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
| 13324 | 106.4 | 6.7 | 561 | 13436 | roll | 1.16 | 0.22 | 0.059 | 3330 | 531.8 | 2.10 | 0.041 | 860 | -652.4 | 452.7 | 101.20 | 0.412 | 1141 | -5.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.64 | 25.25 |
| 13452 | 89.0 | 16.1 | 567 | 13460 | done | 1.16 | 0.15 | 0.166 | 3293 | -246.7 | 2.00 | 0.024 | 2246 | 693.0 | 452.7 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.77 | - |
| 13763 | 41.2 | 14.1 | 585 | 13764 | done | 1.16 | - | - | 3293 | - | - | - | 2247 | - | 452.7 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 3.2 | 10.7 | 634 | 14076 | roll | 1.16 | - | - | 3301 | - | 2.05 | 0.037 | 853 | -680.0 | 452.7 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.72 | - | - | - | - | -8.61 | 8.20 | 0.044 | 145 | 17.7 | 2.25 | 0.027 | 2365 | 821.8 | 455.77 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||