OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.87 of 150.00 AH used of 24V (90.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.53 of 100.00 AH used of 10V (88.47% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 107 VBD -0.48 - - 122 - - - 2486 - -160.6 -82.40 - 3263 - - - - - - - - - - -
111 4.7 -12.2 11 136 roll -0.48 8.52 0.243 2219 246.1 2.65 0.050 1023 -552.1 -160.6 -4.10 - 3511 -60.5 - - - - - - - 25.84 26.17 26.46
240 50.8 -18.5 24 246 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.034 2486 573.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.29 -
567 128.4 -21.3 40 573 roll -0.48 - - 2201 - 2.22 0.050 3835 607.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
609 134.1 -21.3 41 616 done -0.48 - - 2200 - 2.17 0.025 2465 -631.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
913 207.9 -20.2 57 919 roll -0.48 - - 2202 - 2.42 0.032 1017 -598.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1045 230.9 -16.6 63 1051 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.034 2485 587.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.57 -
1372 290.0 -17.2 79 1373 done -0.48 - - 2197 - - - 2482 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1670 339.0 -15.6 94 1676 roll -0.48 - - 2188 - 2.20 0.045 3828 611.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.61 -
1696 342.9 -15.3 95 1702 done -0.48 0.12 0.144 2223 291.7 2.17 0.025 2457 -631.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.52 26.69 -
2025 386.8 -13.0 111 2031 roll -0.48 - - 2223 - 2.40 0.032 1012 -602.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
2080 392.8 -13.0 113 2087 done -0.48 - - 2220 - 2.47 0.032 2486 596.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
2397 428.4 -10.5 129 2403 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.047 3827 609.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
2522 438.9 -9.5 134 2530 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2440 -639.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.72 -
2828 471.2 -10.5 150 2830 done -0.48 - - 2220 - - - 2440 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3128 500.7 -9.4 165 3134 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3825 581.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
3196 507.4 -9.8 168 3202 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2445 -635.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.72 -
3524 536.7 -8.4 184 3530 roll -0.48 - - 2218 - 2.35 0.051 3831 589.8 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.64 -
3574 540.6 -8.3 186 3580 done -0.48 - - 2218 - 2.17 0.027 2445 -638.7 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.72 -
3896 570.1 -9.4 202 3898 done -0.48 - - 2218 - - - 2445 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4195 596.7 -8.3 217 4201 roll -0.48 - - 2208 - 2.35 0.050 3823 586.4 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
4295 605.6 -9.0 221 4301 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.027 2445 -635.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.72 -
4630 635.7 -8.8 232 4636 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.051 3837 584.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.63 -
4696 641.5 -8.8 234 4702 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.026 2440 -629.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.72 -
5032 669.1 -8.3 245 5037 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.053 3831 584.5 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.62 -
5112 674.7 -8.5 247 5118 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2446 -629.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.71 -
5434 705.5 -9.3 258 5440 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3827 587.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.63 -
5501 711.9 -9.3 260 5507 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2446 -627.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.71 -
5837 739.7 -7.7 271 5843 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3840 593.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.62 -
5883 742.8 -7.8 272 5889 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2443 -635.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.71 -
6209 768.6 -7.7 283 6215 roll -0.48 - - 2199 - 2.35 0.052 3833 591.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.62 -
6285 774.2 -8.1 285 6291 done -0.48 - - 2200 - 2.20 0.028 2446 -630.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.70 -
6611 801.3 -7.9 296 6618 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.051 3819 589.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
6688 806.8 -7.9 298 6693 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2443 -634.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.71 -
7013 833.7 -8.0 309 7020 roll -0.48 0.10 0.145 2219 250.0 2.35 0.050 3832 591.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - 26.61 26.60 -
7038 833.7 -8.0 309 7045 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2444 -630.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.70 -
7356 857.0 -6.8 320 7363 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3837 592.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
7412 859.9 -7.1 321 7419 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2444 -633.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.70 -
7730 886.5 -8.0 332 7736 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3830 589.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.60 -
7754 886.5 -8.0 332 7760 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2445 -629.5 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.70 -
8072 915.8 -9.0 343 8078 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.052 3830 589.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.59 -
8132 919.3 -9.1 344 8140 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2446 -629.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.69 -
8440 949.2 -8.7 355 8447 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.050 3820 589.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
8557 958.9 -9.6 358 8563 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.027 2438 -628.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.69 -
8874 988.2 -8.6 369 8880 roll -0.48 - - 2184 - 2.38 0.051 3837 587.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.58 -
8907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8907 begin apogee
8915 991.5 -8.6 370 9069 done -0.12 0.40 0.098 2331 367.5 0.15 0.078 2674 -7753.3 - 147.75 0.995 2850 -4.2 0.424 - - - - - - 26.51 24.99 24.37
9071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9073 begin climb
9076 997.3 - 374 9243 roll 0.48 0.55 0.057 2552 401.8 3.05 0.024 1193 -485.6 160.6 151.52 0.995 2181 -4.4 0.449 - - - - - - 25.16 24.86 24.18
9273 987.0 8.4 381 9279 done 0.48 - - 2540 - 2.92 0.028 2678 508.6 160.6 - - 2174 - - - - - - - - - 25.27 -
9608 954.3 9.7 392 9614 roll 0.48 - - 2553 - 2.83 0.025 1185 -527.6 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.04 -
9632 954.3 9.7 392 9638 done 0.48 - - 2541 - 2.83 0.028 2670 524.7 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.06 -
9949 923.1 9.0 403 9955 roll 0.48 - - 2532 - 1.75 0.044 3834 665.1 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.25 -
9973 923.1 9.0 403 9979 done 0.48 - - 2542 - 1.80 0.017 2582 -695.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.36 -
10291 892.0 9.1 414 10297 roll 0.48 - - 2554 - 2.58 0.025 1175 -545.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.38 -
10352 889.1 8.8 415 10360 done 0.48 - - 2541 - 2.80 0.028 2675 535.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.39 -
10659 858.2 9.4 426 10666 roll 0.48 - - 2554 - 2.78 0.024 1185 -536.0 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.45 -
10706 855.2 9.0 427 10712 done 0.48 - - 2542 - 2.80 0.027 2682 534.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.45 -
11032 821.4 9.7 438 11038 roll 0.48 - - 2555 - 2.78 0.024 1180 -540.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.50 -
11107 814.9 10.0 440 11114 done 0.48 - - 2549 - 2.80 0.028 2680 535.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.50 -
11434 782.8 9.2 451 11435 done 0.48 - - 2549 - - - 2677 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11734 756.6 8.7 461 11741 roll 0.48 - - 2562 - 2.78 0.024 1186 -536.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.55 -
11776 753.3 8.8 462 11781 done 0.48 - - 2547 - 2.78 0.028 2676 536.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.55 -
12107 722.2 9.2 473 12108 done 0.48 - - 2550 - - - 2673 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12406 696.0 8.4 483 12413 roll 0.48 - - 2563 - 2.78 0.024 1177 -538.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
12457 693.1 8.2 484 12463 done 0.49 - - 2562 - 2.80 0.028 2680 536.8 163.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.57 -
12777 663.7 9.1 495 12783 roll 0.49 - - 2575 - 2.78 0.024 1183 -538.5 163.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.59 -
12806 663.7 9.1 495 12814 done 0.49 - - 2562 - 2.78 0.028 2672 535.6 163.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.58 -
13115 628.5 10.9 506 13116 done 0.49 - - 2562 - - - 2670 - 163.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13413 598.6 9.3 516 13419 roll 0.49 - - 2576 - 2.78 0.024 1169 -539.9 163.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.60 -
13448 596.3 9.0 517 13454 done 0.49 - - 2563 - 2.80 0.028 2677 538.6 163.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.60 -
13764 572.5 7.2 533 13802 roll 0.56 - - 2577 - 2.88 0.024 1187 -517.4 193.6 29.88 0.826 2047 -3.7 0.261 - - - - - - - 26.11 25.51
13827 568.7 7.4 535 13858 done 0.63 - - 2576 - 2.83 0.028 2671 524.4 218.7 23.85 0.721 1955 -3.9 0.308 - - - - - - - 26.14 25.21
14153 536.2 10.0 552 14159 roll 0.63 - - 2589 - 2.80 0.024 1184 -531.1 218.7 - - 1933 - - - - - - - - - 26.19 -
14204 531.8 9.8 554 14210 done 0.63 - - 2590 - 2.83 0.028 2674 526.5 218.7 - - 1933 - - - - - - - - - 26.22 -
14527 497.7 10.6 570 14528 done 0.63 - - 2589 - - - 2671 - 218.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14825 467.0 11.0 585 14831 roll 0.63 - - 2602 - 2.80 0.024 1168 -536.8 218.7 - - 1932 - - - - - - - - - 26.43 -
14902 459.3 11.2 588 14908 done 0.63 - - 2602 - 2.83 0.028 2678 533.6 218.7 - - 1931 - - - - - - - - - 26.44 -
15217 418.5 12.7 604 15223 roll 0.63 - - 2616 - 2.80 0.024 1174 -537.1 218.7 - - 1933 - - - - - - - - - 26.49 -
15268 413.1 12.5 606 15275 done 0.63 0.12 0.149 2580 -300.0 2.80 0.027 2673 535.4 218.7 - - 1931 - - - - - - - - 26.35 26.50 -
15591 383.2 9.3 622 15597 roll 0.63 - - 2593 - 2.78 0.024 1185 -535.3 218.7 - - 1931 - - - - - - - - - 26.54 -
15659 377.1 9.0 625 15664 done 0.63 - - 2581 - 2.80 0.028 2674 531.8 218.7 - - 1930 - - - - - - - - - 26.53 -
15987 349.0 9.0 641 15993 roll 0.63 - - 2593 - 2.78 0.024 1186 -535.3 218.7 - - 1930 - - - - - - - - - 26.58 -
16051 344.5 9.2 643 16060 done 0.63 - - 2594 - 2.80 0.028 2678 532.9 218.7 - - 1930 - - - - - - - - - 26.56 -
16356 315.3 8.8 659 16363 roll 0.63 - - 2594 - 1.75 0.043 3830 658.3 218.7 - - 1930 - - - - - - - - - 26.57 -
16391 312.7 9.2 660 16397 done 0.63 - - 2604 - 1.73 0.017 2573 -726.6 218.7 - - 1930 - - - - - - - - - 26.69 -
16706 282.7 9.1 676 16707 done 0.63 - - 2603 - - - 2572 - 218.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17006 254.3 9.3 691 17007 done 0.63 - - 2603 - - - 2572 - 218.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17307 228.8 8.5 706 17313 roll 0.63 - - 2616 - 2.53 0.024 1176 -551.8 218.7 - - 1932 - - - - - - - - - 26.64 -
17390 222.6 8.8 709 17400 done 0.63 0.12 0.141 2578 -316.7 2.80 0.027 2678 536.4 218.7 - - 1932 - - - - - - - - 26.50 26.63 -
17696 193.7 9.4 725 17698 done 0.63 - - 2579 - - - 2675 - 218.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17997 170.9 6.4 740 18052 roll 0.77 0.12 0.079 2683 866.7 2.90 0.022 1178 -516.2 273.7 46.03 0.552 1726 -4.5 0.141 - - - - - - 26.72 26.15 25.60
18127 157.1 12.8 745 18135 done 0.77 0.15 0.150 2628 -366.7 2.83 0.024 2678 530.0 273.7 - - 1713 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
18433 119.7 11.4 761 18439 roll 0.77 - - 2641 - 2.80 0.022 1166 -540.0 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - 26.40 -
18453 119.7 11.4 761 18462 done 0.77 - - 2640 - 2.83 0.025 2676 533.6 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.40 -
18759 84.1 10.9 777 18765 roll 0.77 - - 2640 - 1.67 0.040 3835 694.0 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.48 -
18788 81.3 11.0 778 18794 done 0.77 - - 2649 - 1.70 0.015 2565 -747.1 273.7 - - 1711 - - - - - - - - - 26.60 -
19110 50.6 10.5 794 19117 roll 0.77 - - 2645 - 1.95 0.038 3836 651.8 273.7 - - 1712 - - - - - - - - - 26.54 -
19130 50.6 10.5 794 19138 done 0.77 - - 2654 - 1.70 0.016 2565 -747.6 273.7 - - 1712 - - - - - - - - - 26.66 -
19441 18.9 10.0 831 19450 roll 0.77 - - 2667 - 2.53 0.022 1162 -554.5 273.7 - - 1712 - - - - - - - - - 26.61 -
19488 14.3 9.4 838 19496 done 0.77 0.12 0.141 2624 -358.3 2.80 0.024 2679 541.8 273.7 - - 1712 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
19627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19627 begin surface coast
19662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19662 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.94 6.18 0.028 134 21.7 0.55 0.028 2439 -4885.5 430.01 74.93 0.122 1096 14.6 -0.001 - - - - - -