Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.23 of 100.00 AH used of 24V (80.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.21 of 61.20 AH used of 10V (80.05% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 146.5 m at 875.7 m, depth 1022 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 70 - - - 2545 - -117.3 -61.25 - 3124 - - - - - - - - - - -
80 4.8 -8.8 2 103 roll -1.11 10.77 0.183 1937 173.4 2.38 0.092 3771 515.1 -117.3 -3.38 - 3275 -44.7 - - - - - - - - - -
313 43.4 -14.0 9 320 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.051 2545 -537.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
647 88.3 -13.1 20 652 roll -1.11 - - 1937 - 2.62 0.072 1137 -537.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
679 92.4 -13.2 21 684 done -1.11 - - 1937 - 2.65 0.061 2542 530.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1018 138.0 -12.7 32 1048 done -1.11 - - 1937 - - - 2542 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1353 180.7 -12.6 43 1383 done -1.11 - - 1937 - - - 2542 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1690 223.2 -12.4 54 1695 roll -1.11 - - 1937 - 2.38 0.081 3771 516.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1946 256.1 -12.2 61 1953 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.056 2552 -534.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2258 290.7 -10.9 72 2265 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.083 3775 509.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2517 319.2 -9.6 83 2522 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.057 2544 -535.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2845 352.8 -10.8 99 2851 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.084 3776 509.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3102 379.3 -9.9 112 3109 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.058 2549 -533.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3431 406.1 -8.1 128 3437 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.087 3778 507.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3688 434.9 -12.0 141 3695 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.061 2549 -527.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4018 470.1 -10.3 157 4023 roll -1.11 - - 1935 - 2.45 0.091 3773 499.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4275 500.7 -12.8 170 4281 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.066 2549 -525.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4603 537.3 -11.0 186 4609 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.096 3771 498.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4861 568.9 -11.9 199 4867 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.068 2550 -524.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5190 607.3 -12.1 215 5195 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.098 3768 497.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5447 639.0 -12.0 228 5453 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.070 2550 -522.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5775 673.0 -9.9 244 5782 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.100 3772 494.7 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6033 704.3 -12.8 256 6039 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.071 2550 -520.0 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6345 734.9 -9.9 267 6351 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.101 3775 496.0 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6603 765.8 -11.0 274 6609 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.072 2551 -520.9 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6915 794.8 -7.7 285 6921 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.099 3770 497.6 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7174 825.5 -8.9 292 7179 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.071 2551 -523.2 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7485 854.1 -9.1 303 7491 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.101 3774 495.1 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7742 881.7 -9.5 310 7749 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.070 2548 -521.7 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8055 914.1 -10.1 321 8061 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.098 3768 498.0 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8312 941.4 -9.9 328 8319 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.068 2548 -523.6 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8624 968.6 -9.3 339 8631 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.097 3771 499.2 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8853 990.1 9.3 345 8977 done -0.31 0.93 0.143 2111 187.1 - - 2548 - - 96.53 1.377 2794 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
8980 993.9 2.6 350 9087 roll 1.11 1.50 0.091 2428 211.3 2.88 0.085 1137 -489.9 117.3 98.22 1.415 2314 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
9338 978.6 2.5 361 9442 done 1.11 - - 2428 - 2.75 0.072 2550 513.8 235.4 97.68 1.381 1833 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
9761 944.0 9.8 375 9767 roll 1.24 0.12 0.065 2461 275.0 2.78 0.080 1138 -507.9 235.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10020 915.8 11.3 382 10025 done 1.24 - - 2461 - 2.72 0.071 2546 517.6 235.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10331 882.5 10.1 393 10337 roll 1.24 - - 2461 - 2.78 0.081 1135 -507.6 235.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10589 862.7 8.0 400 10595 done 1.24 - - 2461 - 2.75 0.071 2549 514.2 235.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10900 835.2 9.2 411 10907 roll 1.24 - - 2461 - 2.78 0.081 1135 -508.6 235.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11158 814.0 6.6 418 11183 done 1.24 - - 2461 - 2.75 0.072 2549 514.2 255.6 17.70 1.371 1751 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
11502 784.2 9.1 430 11508 roll 1.27 - - 2462 - 2.80 0.083 1130 -506.8 255.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11759 759.5 8.7 437 11766 done 1.27 - - 2461 - 2.78 0.074 2552 511.5 255.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12072 734.7 7.5 448 12078 roll 1.27 - - 2461 - 2.80 0.084 1132 -507.1 255.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12329 716.2 6.8 455 12354 done 1.27 - - 2461 - 2.78 0.075 2553 511.2 272.3 14.32 1.316 1683 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
12664 692.6 7.4 468 12670 roll 1.28 - - 2461 - 2.80 0.083 1134 -506.8 274.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12921 669.4 10.4 481 12927 done 1.29 - - 2461 - 2.78 0.074 2554 510.8 274.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13250 630.0 12.8 497 13256 roll 1.29 - - 2461 - 2.80 0.083 1129 -508.9 274.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13507 593.6 14.8 510 13514 done 1.29 - - 2461 - 2.78 0.074 2554 512.6 274.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13836 548.6 12.5 526 13849 roll 1.29 - - 2461 - 2.78 0.081 1128 -512.9 274.5 2.17 1.307 1675 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
14100 518.2 10.5 539 14106 done 1.29 - - 2461 - 2.78 0.072 2555 513.3 274.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14421 486.0 9.1 555 14428 roll 1.29 - - 2461 - 2.80 0.083 1130 -508.9 274.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14679 464.0 9.2 568 14685 done 1.29 - - 2461 - 2.75 0.071 2550 516.4 274.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15008 426.9 12.4 584 15014 roll 1.29 - - 2461 - 2.78 0.082 1131 -510.4 274.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15265 390.3 13.6 597 15271 done 1.29 - - 2461 - 2.75 0.071 2553 517.1 274.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15594 353.6 7.9 613 15600 roll 1.29 - - 2461 - 2.75 0.079 1133 -516.4 274.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15851 335.8 7.1 626 15870 done 1.29 - - 2461 - 2.72 0.068 2551 521.3 284.7 8.80 1.065 1632 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
16179 306.8 10.0 642 16185 roll 1.30 - - 2461 - 2.78 0.079 1131 -510.8 284.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16436 278.7 11.6 651 16443 done 1.30 - - 2461 - 2.72 0.065 2552 522.4 284.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16751 243.3 11.9 662 16755 roll 1.30 - - 2461 - 2.33 0.089 3770 522.7 284.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16922 222.6 11.5 667 16927 done 1.30 - - 2461 - 2.28 0.061 2558 -531.6 284.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17253 185.2 11.5 678 17259 roll 1.30 - - 2461 - 2.38 0.084 3772 510.1 284.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17293 180.6 12.1 679 17298 done 1.30 - - 2461 - 2.30 0.060 2550 -531.3 284.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17625 142.5 10.8 690 17630 roll 1.30 - - 2460 - 2.38 0.081 3773 513.9 284.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17691 135.3 10.9 692 17696 done 1.30 - - 2461 - 2.28 0.057 2551 -536.0 284.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18030 104.4 8.8 703 18060 done 1.30 - - 2461 - - - 2551 - 284.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18366 76.0 8.3 714 18371 roll 1.30 - - 2461 - 2.35 0.079 3772 519.6 284.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18444 68.9 9.4 716 18450 done 1.30 - - 2460 - 2.28 0.056 2548 -536.8 284.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18771 39.6 9.3 727 18776 roll 1.30 - - 2460 - 2.35 0.078 3770 520.0 284.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18809 35.5 10.5 728 18821 done 1.30 - - 2460 - 2.28 0.054 2547 -536.4 284.7 1.90 0.824 1633 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
19142 3.4 10.8 739 19146 roll 1.30 - - 2460 - 2.33 0.078 3775 527.0 284.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -