Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.47 of 100.00 AH used of 24V (78.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.49 of 61.20 AH used of 10V (82.86% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 23.2 m at 775.3 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 done -1.03 - - 60 - - - 2609 - -146.6 -54.25 - 3416 - - - - - - - - - - -
79 8.0 -14.7 3 101 roll -1.03 11.93 0.183 2129 173.4 2.33 0.056 3860 536.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
193 31.7 -9.7 8 197 done -0.97 - - 2129 - 2.17 0.028 2577 -591.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
520 60.0 -8.9 24 524 roll -0.97 - - 2129 - 2.40 0.040 1211 -569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
583 65.6 -8.9 27 587 done -0.97 - - 2129 - 2.45 0.036 2605 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
910 99.0 -11.4 43 911 done -0.97 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1219 136.9 -12.4 58 1223 roll -0.97 - - 2129 - 2.47 0.040 1203 -567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1262 142.5 -12.1 60 1267 done -0.97 - - 2129 - 2.45 0.037 2600 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1585 179.7 -11.0 76 1586 done -0.97 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1893 211.3 -10.0 91 1895 done -0.97 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2203 242.2 -9.3 106 2204 done -0.97 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2512 271.4 -10.0 121 2516 roll -0.97 - - 2129 - 2.45 0.040 1204 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2545 274.8 -10.3 122 2552 done -0.97 - - 2129 - 2.45 0.037 2600 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2868 307.3 -10.1 138 2869 done -0.97 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3178 337.7 -9.7 153 3182 roll -0.97 - - 2129 - 2.45 0.039 1206 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3222 342.1 -9.3 155 3227 done -1.02 - - 2129 - 2.45 0.037 2601 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3544 371.8 -9.1 171 3545 done -1.02 - - 2128 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3854 400.2 -9.0 186 3856 done -1.02 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4165 426.7 -8.4 201 4169 roll -1.02 - - 2129 - 2.45 0.040 1208 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4215 430.9 -7.5 203 4220 done -1.07 - - 2129 - 2.45 0.037 2606 570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4531 456.4 -8.2 218 4532 done -1.07 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4840 482.7 -9.3 233 4844 roll -1.07 - - 2129 - 2.45 0.041 1211 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4873 485.9 -9.9 234 4879 done -1.07 - - 2129 - 2.45 0.038 2609 570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5188 516.4 -9.7 250 5189 done -1.07 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5497 546.0 -9.1 265 5499 done -1.07 - - 2129 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5807 578.2 -10.6 280 5811 roll -1.07 - - 2129 - 2.47 0.041 1202 -569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5852 582.9 -9.9 282 5856 done -1.13 - - 2129 - 2.45 0.038 2600 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6173 613.4 -9.2 298 6174 done -1.13 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6482 641.1 -8.0 313 6486 roll -1.13 - - 2129 - 2.45 0.041 1206 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6545 645.5 -7.1 316 6550 done -1.17 0.12 0.046 2090 -325.0 2.45 0.038 2603 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6874 680.9 -12.1 332 6879 roll -1.08 0.17 0.098 2126 211.8 2.45 0.041 1212 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6919 686.9 -12.4 334 6923 done -1.13 - - 2126 - 2.45 0.038 2607 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7240 722.5 -7.1 350 7241 done -1.13 - - 2126 - - - 2607 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7549 745.5 -7.8 365 7553 roll -1.13 - - 2126 - 2.47 0.042 1204 -568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7599 749.8 -7.9 367 7606 done -1.18 - - 2126 - 2.45 0.040 2600 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7922 773.7 -7.1 383 7926 roll -1.18 - - 2126 - 2.45 0.043 1212 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7966 777.1 -8.3 385 7972 done -1.23 0.15 0.047 2083 -286.7 2.45 0.041 2597 565.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8079 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8079 begin apogee
8086 788.8 10.5 391 8222 done -0.31 1.02 0.103 2289 202.0 - - 2304 - - 129.90 1.068 2816 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
8222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8222 begin climb
8225 793.0 - 398 8364 roll 1.03 1.35 0.070 2578 214.1 2.58 0.048 906 -541.9 146.6 131.12 1.059 2218 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
8474 782.9 7.0 408 8494 done 0.93 - - 2578 - 2.50 0.038 2306 560.0 160.2 13.00 0.936 2162 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
8811 759.5 8.7 425 8813 done 0.86 0.17 0.093 2545 -194.1 - - 2306 - 160.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9121 737.8 6.6 440 9151 roll 0.83 - - 2545 - 2.70 0.065 3695 514.4 185.7 23.20 0.983 2060 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
9225 730.4 7.7 444 9231 done 0.78 - - 2544 - 2.45 0.032 2306 -566.9 185.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9541 711.6 4.9 460 9618 roll 0.86 - - 2544 - 2.62 0.051 895 -538.5 262.2 71.47 1.014 1747 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
9684 702.7 6.7 465 9712 done 0.97 0.12 0.051 2581 308.3 2.50 0.037 2304 563.6 284.5 21.20 0.954 1656 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
10021 673.3 8.6 482 10022 done 0.97 - - 2582 - - - 2304 - 284.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10330 647.6 8.0 497 10331 done 0.97 - - 2581 - - - 2304 - 284.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10639 620.2 9.7 512 10643 roll 0.97 - - 2581 - 2.55 0.047 890 -554.5 284.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10690 614.8 10.7 514 10694 done 0.97 - - 2582 - 2.47 0.035 2299 570.4 284.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11011 576.3 13.0 530 11016 roll 0.97 - - 2581 - 2.60 0.061 3704 540.4 284.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11056 569.9 14.0 532 11060 done 0.97 - - 2582 - 2.45 0.028 2291 -576.7 284.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11382 526.2 13.2 548 11383 done 0.97 - - 2582 - - - 2291 - 284.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11691 487.6 12.4 563 11695 roll 0.97 - - 2582 - 2.50 0.048 898 -557.2 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11740 480.9 13.1 565 11745 done 0.97 - - 2582 - 2.45 0.034 2303 573.5 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12056 440.6 12.9 580 12057 done 0.97 - - 2581 - - - 2302 - 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12365 400.0 12.8 595 12369 roll 0.97 - - 2582 - 2.53 0.044 888 -558.9 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12398 395.7 12.5 596 12402 done 0.97 - - 2582 - 2.45 0.034 2300 576.3 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12720 355.6 12.2 612 12721 done 0.97 - - 2582 - - - 2300 - 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13029 320.6 10.9 627 13030 done 0.97 - - 2581 - - - 2300 - 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13338 287.9 10.7 642 13342 roll 0.97 - - 2582 - 2.50 0.044 897 -561.2 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13377 283.5 10.6 644 13381 done 0.97 - - 2582 - 2.45 0.034 2305 574.7 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13704 253.3 8.6 660 13705 done 0.97 - - 2582 - - - 2305 - 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14013 227.7 7.6 675 14014 done 0.97 - - 2582 - - - 2305 - 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14322 202.6 8.3 690 14327 roll 0.97 - - 2582 - 2.53 0.043 890 -559.3 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14367 198.6 9.3 692 14371 done 0.97 - - 2582 - 2.45 0.034 2301 575.9 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14687 169.4 9.7 708 14689 done 0.97 - - 2582 - - - 2301 - 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14999 138.3 10.5 723 15000 done 0.97 - - 2582 - - - 2301 - 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15307 104.3 10.7 738 15308 done 0.97 - - 2582 - - - 2301 - 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15616 73.2 9.7 753 15620 roll 1.01 - - 2582 - 2.50 0.044 896 -562.0 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15649 70.0 9.9 754 15655 done 1.06 - - 2582 - 2.42 0.034 2299 579.8 284.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15967 42.1 8.2 770 15971 roll 1.10 - - 2581 - 2.58 0.058 3707 545.7 284.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16017 37.3 9.0 772 16021 done 1.10 - - 2581 - 2.42 0.028 2297 -582.6 284.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16334 10.6 8.5 787 16336 done 1.14 0.12 0.048 2621 333.3 - - 2295 - 284.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16412 begin surface coast
16436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16436 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.47 12.05 0.084 62 -212.4 - - 2600 - 287.98 - - 1643 - - - - - - - -