Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.42 of 100.00 AH used of 24V (78.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.79 of 61.20 AH used of 10V (82.36% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 19.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 20.0 m at 451.3 m, depth 471 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 166 done -0.85 - - 62 - - - 2307 - -146.6 -138.25 - 3380 - - - - - - - - - - -
169 7.2 -6.7 7 190 roll -0.85 11.40 0.166 2110 179.6 2.67 0.071 3713 526.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
264 31.1 -13.1 11 269 done -0.66 0.22 0.090 2154 200.0 2.62 0.056 2297 -540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
586 63.4 -9.9 27 590 roll -0.61 - - 2153 - 2.65 0.067 881 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
671 71.2 -8.6 31 675 done -0.61 - - 2154 - 2.62 0.057 2297 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
998 105.1 -9.7 47 1003 roll -0.56 0.12 0.096 2178 200.0 2.67 0.064 873 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1025 107.6 -8.9 48 1030 done -0.56 - - 2178 - 2.65 0.055 2305 540.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1343 130.3 -6.7 63 1347 roll -0.56 - - 2178 - 2.67 0.065 878 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1370 132.3 -6.8 64 1375 done -0.62 - - 2178 - 2.62 0.057 2301 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1688 150.7 -5.7 79 1689 done -0.62 - - 2178 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1995 168.0 -5.7 94 2000 roll -0.62 - - 2178 - 2.67 0.064 874 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2046 171.2 -6.2 96 2051 done -0.69 0.15 0.042 2129 -326.7 2.62 0.057 2300 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2362 198.2 -8.9 111 2364 done -0.58 0.20 0.081 2169 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2671 219.3 -6.9 126 2675 roll -0.58 - - 2169 - 2.67 0.066 874 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2738 224.3 -7.0 129 2742 done -0.63 - - 2170 - 2.65 0.058 2305 540.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3059 246.1 -6.5 145 3063 roll -0.63 - - 2169 - 2.67 0.067 880 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3092 248.2 -6.7 146 3098 done -0.68 - - 2169 - 2.62 0.058 2298 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3408 266.8 -5.3 162 3412 roll -0.68 - - 2169 - 2.67 0.067 876 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3429 268.0 -5.3 163 3434 done -0.68 - - 2169 - 2.62 0.058 2300 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3751 284.7 -5.2 179 3755 roll -0.68 - - 2169 - 2.67 0.067 878 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3784 286.6 -5.4 180 3791 done -0.73 0.15 0.043 2121 -320.0 2.62 0.058 2302 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4101 311.5 -8.3 196 4106 roll -0.61 0.17 0.084 2160 229.4 2.67 0.068 881 -532.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4134 313.9 -6.7 197 4140 done -0.61 - - 2160 - 2.62 0.058 2299 541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4450 334.4 -6.7 213 4451 done -0.61 - - 2161 - - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4759 354.6 -6.5 228 4763 roll -0.61 - - 2160 - 2.65 0.068 881 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4814 358.4 -6.6 230 4820 done -0.61 - - 2160 - 2.62 0.058 2302 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5130 379.0 -6.3 246 5134 roll -0.61 - - 2160 - 2.67 0.068 874 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5169 381.5 -6.0 248 5174 done -0.61 - - 2160 - 2.65 0.058 2307 540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5495 402.2 -6.3 264 5500 roll -0.61 - - 2160 - 2.67 0.068 881 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5545 405.4 -6.6 266 5550 done -0.61 - - 2160 - 2.62 0.058 2301 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5866 425.4 -6.6 281 5870 roll -0.61 - - 2160 - 2.67 0.068 881 -531.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5928 430.1 -7.3 284 5932 done -0.67 - - 2160 - 2.60 0.058 2300 545.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6254 454.7 -7.8 300 6255 done -0.67 - - 2160 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6334 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6334 begin apogee
6341 461.4 8.2 304 6476 done -0.31 0.35 0.090 2231 202.9 - - 2192 - - 127.72 0.942 2781 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
6477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6477 begin climb
6480 467.8 - 311 6615 done 0.85 1.20 0.082 2480 207.5 - - 2192 - 146.6 127.03 0.925 2182 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
6926 452.5 3.5 333 7013 roll 0.95 0.12 0.051 2520 333.3 2.83 0.081 3615 502.8 239.2 80.00 0.913 1805 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
7030 446.2 7.7 338 7034 done 0.95 - - 2520 - 2.70 0.063 2200 -524.1 239.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
7350 415.8 11.6 354 7355 roll 0.95 - - 2520 - 2.70 0.073 782 -525.2 239.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
7400 410.2 10.5 356 7404 done 0.95 - - 2520 - 2.65 0.058 2203 536.2 239.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
7716 383.6 7.6 371 7717 done 0.95 - - 2520 - - - 2203 - 239.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8025 361.5 7.1 386 8029 roll 0.95 - - 2520 - 2.72 0.081 3620 521.0 239.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8057 359.0 7.6 387 8063 done 0.95 - - 2520 - 2.67 0.064 2200 -531.8 239.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
8373 336.7 7.2 403 8374 done 0.95 - - 2520 - - - 2200 - 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8682 314.1 7.2 418 8686 roll 0.95 - - 2520 - 2.72 0.080 3619 521.7 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8703 312.3 8.1 419 8708 done 0.95 - - 2520 - 2.65 0.061 2190 -539.2 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9024 290.5 6.6 435 9026 done 0.95 - - 2520 - - - 2190 - 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9334 268.7 7.2 450 9338 roll 0.95 - - 2520 - 2.72 0.078 3616 524.3 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9361 266.4 7.7 451 9365 done 0.95 - - 2520 - 2.62 0.061 2200 -540.5 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9677 243.5 6.7 466 9678 done 0.95 - - 2520 - - - 2200 - 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9987 221.2 7.1 481 9991 roll 0.95 - - 2520 - 2.70 0.077 3615 524.1 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10026 218.3 8.1 483 10030 done 0.95 - - 2520 - 2.62 0.060 2200 -540.1 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10352 196.9 6.1 499 10353 done 0.95 - - 2520 - - - 2200 - 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10662 178.1 6.2 514 10666 roll 0.95 - - 2520 - 2.70 0.078 3616 524.4 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10689 176.2 6.7 515 10693 done 0.95 - - 2520 - 2.60 0.058 2201 -544.2 239.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11004 158.7 5.1 530 11039 roll 0.98 - - 2520 - 2.78 0.077 3611 507.2 273.5 28.73 0.732 1666 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
11069 155.2 6.1 533 11073 done 0.98 - - 2520 - 2.65 0.059 2193 -535.1 273.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11396 136.7 5.9 549 11407 roll 0.99 - - 2520 - 2.75 0.077 3622 519.6 278.0 5.70 0.574 1646 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
11418 135.2 6.5 550 11422 done 0.99 - - 2520 - 2.65 0.059 2198 -537.4 278.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11739 112.9 7.7 566 11744 roll 0.99 - - 2520 - 2.72 0.077 3621 523.2 278.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11767 110.3 9.2 567 11772 done 1.03 - - 2520 - 2.62 0.060 2203 -541.2 278.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12083 82.8 8.9 582 12084 done 1.03 - - 2520 - - - 2203 - 278.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12393 54.9 9.3 597 12397 roll 1.03 - - 2520 - 2.67 0.069 776 -534.5 278.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12420 52.1 9.7 598 12425 done 1.08 - - 2520 - 2.62 0.054 2204 545.0 278.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12737 25.1 8.0 613 12739 done 1.08 - - 2520 - - - 2204 - 278.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13045 3.8 6.5 628 13047 done 1.08 - - 2520 - - - 2204 - 278.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13084 begin surface coast
13106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13106 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.28 - - 65 - - - 2313 - 557.32 134.80 0.624 509 -8.4 0.002 - - - - - -