NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.42 of 150.00 AH used of 24V (73.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.73 of 100.00 AH used of 10V (68.27% remains)
• Surface angle -37.4 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 890
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 208 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2294 - -194.7 -179.45 - 3576 - - - - - - - - - - -
211 3.1 -3.9 25 243 roll -0.86 11.23 0.245 2725 115.0 2.90 0.055 886 -485.5 -194.7 -8.07 - 3866 -35.9 - - - - - - - - - -
297 18.8 -14.4 39 305 done -0.79 0.08 0.126 2738 162.5 2.78 0.028 2302 509.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
434 36.6 -12.6 64 442 done -0.74 0.12 0.137 2756 150.0 - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
570 52.0 -10.6 89 577 roll -0.74 - - 2756 - 2.85 0.047 883 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
617 57.3 -11.0 97 623 done -0.74 - - 2755 - 2.75 0.030 2304 516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
944 92.1 -10.2 158 952 done -0.74 - - 2755 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1278 127.7 -11.1 219 1283 done -0.74 - - 2755 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1612 164.3 -10.4 280 1620 done -0.74 - - 2755 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1957 200.2 -10.5 341 1962 done -0.74 - - 2755 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2296 235.9 -10.3 402 2302 roll -0.74 - - 2755 - 2.83 0.048 885 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2342 240.6 -10.6 410 2348 done -0.74 - - 2755 - 2.67 0.029 2287 525.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2681 275.4 -10.0 471 2688 roll -0.74 - - 2755 - 2.78 0.044 3700 508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2741 281.4 -10.2 481 2747 done -0.74 - - 2755 - 2.78 0.034 2269 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3079 316.3 -10.2 542 3085 roll -0.74 - - 2755 - 2.72 0.051 893 -505.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3129 321.7 -10.4 551 3135 done -0.74 - - 2755 - 2.67 0.029 2293 524.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3473 355.2 -9.6 608 3477 roll -0.74 - - 2755 - 2.78 0.045 3706 508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3539 361.8 -9.6 613 3545 done -0.74 - - 2756 - 2.72 0.033 2297 -518.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3865 393.3 -9.7 644 3869 roll -0.74 - - 2755 - 2.78 0.050 887 -507.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3928 399.7 -10.2 649 3933 done -0.74 - - 2755 - 2.70 0.030 2300 523.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4254 432.2 -10.2 679 4258 roll -0.74 - - 2755 - 2.75 0.045 3700 509.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4319 439.0 -9.9 684 4325 done -0.74 - - 2755 - 2.72 0.034 2294 -516.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4645 472.4 -10.6 715 4649 roll -0.74 - - 2755 - 2.78 0.052 883 -507.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4699 478.4 -10.6 719 4706 done -0.74 - - 2756 - 2.70 0.030 2299 524.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5025 511.9 -10.5 750 5030 roll -0.74 - - 2755 - 2.78 0.048 3707 506.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5098 519.9 -10.8 756 5103 done -0.74 - - 2755 - 2.72 0.035 2299 -517.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5426 554.1 -10.4 786 5430 roll -0.74 - - 2755 - 2.80 0.053 890 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5480 560.4 -10.5 790 5487 done -0.74 - - 2756 - 2.72 0.030 2310 522.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5807 592.1 -9.6 821 5811 roll -0.74 - - 2756 - 2.80 0.051 3712 500.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5868 598.2 -10.0 826 5873 done -0.74 - - 2755 - 2.75 0.036 2307 -510.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6184 628.8 -9.6 842 6189 roll -0.74 - - 2755 - 2.85 0.059 888 -497.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6255 636.1 -10.1 845 6260 done -0.74 - - 2755 - 2.75 0.033 2307 516.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6571 666.2 -9.5 860 6576 roll -0.74 - - 2755 - 2.85 0.060 3709 491.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6655 674.2 -9.4 864 6660 done -0.74 - - 2755 - 2.78 0.044 2319 -500.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6981 704.6 -9.5 880 6986 roll -0.74 - - 2756 - 2.97 0.071 882 -483.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7025 709.0 -10.0 882 7030 done -0.78 - - 2755 - 2.83 0.041 2316 506.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7345 740.3 -10.0 898 7350 roll -0.78 - - 2755 - 2.92 0.073 3713 478.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7400 746.0 -10.0 900 7407 done -0.78 - - 2755 - 2.85 0.055 2320 -488.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7716 776.9 -9.8 916 7721 roll -0.78 - - 2755 - 3.12 0.092 883 -460.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7765 782.0 -10.1 918 7770 done -0.82 - - 2755 - 3.00 0.064 2320 479.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8081 810.5 -8.8 933 8085 roll -0.82 - - 2756 - 3.08 0.096 3714 452.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8158 817.5 -9.0 936 8164 done -0.82 - - 2755 - 3.03 0.084 2328 -457.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8473 843.9 -8.3 952 8479 roll -0.82 - - 2755 - 3.33 0.117 880 -434.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8513 847.4 -9.1 954 8519 done -0.87 0.12 0.063 2732 -191.7 2.85 0.032 2350 515.8 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8840 881.9 -10.8 970 8841 done -0.87 - - 2731 - - - 2350 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9149 914.9 -10.7 985 9150 done -0.87 - - 2731 - - - 2350 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9458 948.1 -10.6 1000 9463 roll -0.87 - - 2731 - 3.00 0.058 882 -489.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9521 954.9 -11.3 1003 9526 done -0.87 - - 2731 - 2.83 0.036 2325 509.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9847 988.6 -10.0 1019 9848 done -0.87 - - 2731 - - - 2325 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9865 begin apogee
9871 990.6 10.0 1020 10077 done -0.21 0.85 0.121 2871 164.7 - - 2750 - - 201.90 1.610 3072 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
10078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10078 begin climb
10080 995.5 - 1030 10305 roll 0.86 1.38 0.082 3100 165.9 2.67 0.058 3899 430.3 194.7 211.07 1.554 2277 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
10426 953.7 15.4 1046 10431 done 0.69 0.20 0.130 3073 -135.0 2.40 0.035 2738 -483.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10747 913.2 12.4 1062 10752 roll 0.57 0.15 0.123 3048 -166.7 2.42 0.054 3894 477.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10802 907.0 10.6 1064 10808 done 0.52 - - 3048 - 2.25 0.033 2760 -504.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11118 876.6 9.4 1080 11138 done 0.50 - - 3048 - - - 2757 - 212.4 18.50 1.397 2205 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
11447 844.8 9.8 1096 11462 roll 0.46 0.15 0.115 3023 -166.7 2.40 0.060 3893 473.3 219.0 8.05 1.220 2178 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
11468 842.8 9.5 1097 11493 done 0.48 - - 3022 - 2.22 0.033 2764 -508.6 234.7 17.67 1.403 2113 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
11821 817.3 7.1 1114 11911 done 0.58 0.12 0.062 3046 200.0 - - 2762 - 317.2 86.97 1.485 1777 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
12209 780.0 9.8 1133 12220 roll 0.59 - - 3046 - 2.38 0.053 3902 479.0 322.8 6.05 1.071 1754 -3.8 0.347 - - - - - - - - -
12226 778.2 10.0 1134 12230 done 0.59 - - 3046 - 2.25 0.032 2767 -504.4 323.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12552 744.8 10.6 1150 12553 done 0.59 - - 3046 - - - 2764 - 323.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12861 712.7 10.0 1165 12866 roll 0.59 - - 3046 - 2.88 0.049 1338 -495.1 323.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12871 711.6 9.8 1165 12885 done 0.59 - - 3046 - 2.80 0.032 2767 510.4 328.0 6.60 1.094 1733 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
13207 678.2 9.8 1182 13222 roll 0.60 - - 3046 - 2.95 0.048 1343 -482.7 334.3 7.70 1.136 1708 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
13228 676.1 10.1 1183 13232 done 0.60 - - 3046 - 2.80 0.035 2755 504.3 334.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13554 643.0 10.1 1199 13555 done 0.60 - - 3046 - - - 2755 - 334.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13863 613.3 9.2 1214 13893 roll 0.63 - - 3046 - 2.92 0.050 1342 -483.9 356.7 24.52 1.320 1615 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
13899 609.9 9.4 1216 13927 done 0.65 - - 3046 - 2.83 0.038 2748 496.8 375.1 21.05 1.305 1541 -3.5 0.206 - - - - - - - - -
14246 577.3 9.8 1243 14258 roll 0.66 - - 3046 - 2.95 0.047 1338 -478.0 381.0 6.85 1.048 1517 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
14263 575.5 9.5 1244 14284 done 0.68 - - 3046 - 2.80 0.033 2743 501.8 394.3 15.65 1.236 1463 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
14604 544.9 8.7 1276 14651 roll 0.78 0.17 0.050 3086 235.3 2.95 0.047 1342 -474.9 431.2 40.12 1.286 1311 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
14656 538.2 13.5 1280 14664 done 0.72 - - 3086 - 2.85 0.032 2733 488.1 431.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14983 486.9 16.5 1311 14987 roll 0.65 0.15 0.110 3061 -166.7 2.35 0.049 3897 495.3 431.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14999 484.0 15.7 1312 15003 done 0.59 - - 3062 - 2.25 0.031 2746 -511.6 431.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15329 446.4 10.9 1343 15333 roll 0.59 - - 3061 - 2.83 0.048 1340 -496.8 431.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15345 444.6 10.8 1344 15349 done 0.59 - - 3061 - 2.75 0.031 2744 510.5 431.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15669 409.3 10.9 1374 15673 roll 0.59 - - 3061 - 2.83 0.046 1344 -494.7 431.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15678 408.1 10.8 1374 15685 done 0.59 - - 3061 - 2.70 0.031 2729 513.0 431.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16005 373.6 10.7 1405 16009 roll 0.59 - - 3061 - 2.80 0.046 1336 -497.5 431.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16014 372.2 10.9 1405 16021 done 0.59 - - 3061 - 2.70 0.031 2725 514.4 431.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16343 337.9 10.2 1446 16349 roll 0.59 - - 3061 - 2.78 0.046 1341 -497.8 431.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16357 336.6 10.2 1448 16364 done 0.63 - - 3061 - 2.67 0.031 2704 510.5 431.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16700 301.6 10.1 1509 16705 done 0.67 - - 3061 - - - 2704 - 431.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17038 267.7 9.5 1570 17056 done 0.74 - - 3061 - - - 2704 - 446.3 14.70 1.030 1251 -3.5 0.113 - - - - - - - - -
17392 235.5 9.4 1633 17422 roll 0.81 0.17 0.051 3100 229.4 2.80 0.045 1346 -485.0 464.9 20.38 1.058 1175 -3.7 0.104 - - - - - - - - -
17428 230.8 13.0 1639 17435 done 0.81 - - 3100 - 2.67 0.031 2702 507.9 464.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17768 173.6 18.4 1700 17777 roll 0.72 0.15 0.114 3075 -166.7 2.38 0.046 3884 496.6 464.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17817 166.8 14.2 1708 17824 done 0.72 - - 3075 - 2.28 0.031 2726 -507.9 464.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18155 130.3 11.6 1769 18161 roll 0.72 - - 3075 - 2.75 0.046 1337 -505.1 464.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18180 127.5 11.4 1773 18186 done 0.72 - - 3075 - 2.67 0.031 2718 517.2 464.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18513 90.2 10.3 1834 18520 done 0.72 - - 3075 - - - 2719 - 464.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18844 53.1 11.6 1895 18850 roll 0.72 - - 3075 - 2.75 0.046 1338 -502.2 464.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18858 51.5 11.1 1897 18864 done 0.72 - - 3075 - 2.67 0.030 2724 519.1 464.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19179 15.3 7.8 1958 19246 done 0.80 - - 3075 - - - 2724 - 528.4 63.92 0.953 916 -4.0 0.008 - - - - - - - - -
19298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19298 begin surface coast
19315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19317 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.79 8.65 0.055 1439 -189.1 - - 2293 - 530.09 - - 910 - - - - - - - -