NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.56 of 86.60 AH used of 24V (72.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.93 of 100.00 AH used of 10V (68.07% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 573 - - - 2041 - -194.7 -101.47 - 3763 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -5.7 14 156 roll -1.34 11.18 0.201 2478 170.4 2.65 0.067 3431 524.5 -194.7 -2.12 - 3857 -44.3 - - - - - - - - - -
391 40.3 -12.0 62 399 done -1.30 - - 2478 - 2.58 0.051 2021 -546.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
527 56.8 -11.7 87 535 done -1.30 - - 2478 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
869 95.6 -11.5 148 874 done -1.30 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1207 135.5 -11.7 209 1212 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1545 173.6 -11.4 270 1550 done -1.30 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1887 210.3 -10.5 331 1892 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2231 247.4 -10.6 392 2236 done -1.30 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2574 284.5 -10.7 453 2579 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2916 320.1 -10.4 514 2921 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3261 355.5 -10.0 571 3264 roll -1.30 - - 2477 - 2.58 0.061 625 -538.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3287 358.4 -10.8 573 3294 done -1.30 - - 2478 - 2.50 0.044 2013 555.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3613 391.7 -10.6 604 3614 done -1.30 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3930 425.2 -10.6 634 3931 done -1.30 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4249 457.5 -10.0 664 4250 done -1.30 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4567 490.2 -10.5 694 4568 done -1.30 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4886 524.4 -10.9 724 4887 done -1.30 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5206 559.3 -10.8 754 5207 done -1.30 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5523 594.2 -10.8 784 5524 done -1.30 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5834 626.9 -10.2 802 5839 roll -1.30 - - 2478 - 2.75 0.085 3431 514.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5860 629.8 -11.6 803 5865 done -1.30 - - 2478 - 2.62 0.059 2028 -535.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6181 663.8 -10.5 819 6182 done -1.30 - - 2479 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6490 696.4 -10.4 834 6491 done -1.30 - - 2479 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6799 728.3 -10.1 849 6800 done -1.30 - - 2478 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7109 758.1 -9.6 864 7110 done -1.30 - - 2478 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7418 789.6 -10.3 879 7419 done -1.30 - - 2478 - - - 2022 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7727 820.4 -9.8 894 7732 roll -1.30 - - 2478 - 2.75 0.082 3431 512.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7776 825.6 -10.5 896 7780 done -1.30 - - 2478 - 2.62 0.063 2028 -535.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8097 857.3 -9.6 912 8098 done -1.30 - - 2478 - - - 2027 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8406 887.5 -9.7 927 8407 done -1.30 - - 2478 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8715 917.9 -10.2 942 8717 done -1.30 - - 2479 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9025 948.1 -9.4 957 9026 done -1.30 - - 2479 - - - 2025 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9334 977.0 -9.5 972 9335 done -1.30 - - 2478 - - - 2024 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9476 begin apogee
9481 990.8 9.6 979 9654 done -0.37 1.02 0.100 2695 212.7 - - 1981 - - 168.77 1.298 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9655 begin climb
9656 994.8 - 987 9834 roll 1.34 1.70 0.077 3067 218.8 2.90 0.099 573 -485.5 194.7 167.55 1.266 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
9856 978.8 10.5 996 9861 done 1.28 - - 3067 - 2.60 0.052 1978 540.4 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10183 943.4 10.8 1012 10187 roll 1.22 - - 3067 - 2.72 0.079 3396 521.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10266 933.5 12.5 1016 10271 done 1.17 0.15 0.104 3036 -206.7 2.60 0.052 1988 -541.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10592 902.6 9.2 1032 10614 done 1.19 - - 3036 - - - 1985 - 217.0 19.98 1.172 2177 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
10922 872.5 9.1 1048 10947 done 1.23 - - 3036 - - - 1985 - 242.3 24.10 1.174 2074 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
11250 839.7 10.2 1064 11255 roll 1.23 - - 3036 - 2.67 0.068 3396 528.5 242.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11289 835.5 10.9 1066 11294 done 1.23 - - 3036 - 2.58 0.052 1996 -542.6 242.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11615 803.0 10.0 1082 11617 done 1.23 - - 3036 - - - 1996 - 243.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11924 772.3 9.9 1097 11931 done 1.23 - - 3037 - - - 1996 - 246.4 4.72 0.824 2057 -2.5 0.249 - - - - - - - - -
12234 742.8 9.1 1112 12263 roll 1.26 - - 3036 - 2.72 0.067 3392 513.2 271.8 24.35 1.116 1953 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
12296 736.5 10.0 1115 12300 done 1.26 - - 3036 - 2.55 0.051 2012 -541.2 272.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12623 705.8 9.4 1131 12648 roll 1.28 0.10 0.071 3067 310.0 2.83 0.078 583 -504.9 290.7 18.12 1.070 1877 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
12665 701.2 11.3 1133 12669 done 1.28 - - 3067 - 2.65 0.050 2017 541.1 290.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12990 663.3 11.9 1149 12991 done 1.28 - - 3067 - - - 2017 - 290.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13299 626.4 12.2 1164 13300 done 1.28 - - 3067 - - - 2018 - 290.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13611 589.7 11.9 1183 13612 done 1.28 - - 3067 - - - 2021 - 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13930 552.5 11.5 1213 13931 done 1.28 - - 3067 - - - 2022 - 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14248 515.3 11.9 1243 14249 done 1.28 - - 3067 - - - 2023 - 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14567 478.0 11.4 1273 14568 done 1.28 - - 3066 - - - 2023 - 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14885 442.2 11.1 1303 14886 done 1.28 - - 3067 - - - 2023 - 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15203 406.9 11.1 1333 15205 done 1.28 - - 3067 - - - 2023 - 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15525 371.2 11.1 1363 15529 roll 1.28 - - 3066 - 2.72 0.064 570 -534.2 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15558 367.1 11.4 1365 15564 done 1.28 - - 3067 - 2.60 0.045 2013 555.0 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15891 330.5 10.7 1412 15898 roll 1.28 - - 3067 - 2.58 0.065 3397 536.4 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15926 326.7 10.9 1418 15932 done 1.28 - - 3067 - 2.53 0.049 2004 -550.6 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16268 289.7 11.3 1479 16274 roll 1.28 - - 3067 - 2.67 0.067 569 -537.5 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16303 285.8 11.4 1485 16309 done 1.28 - - 3067 - 2.60 0.045 2013 555.4 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16646 249.0 10.4 1546 16652 roll 1.28 - - 3067 - 2.58 0.064 3396 536.0 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16679 245.2 10.7 1552 16686 done 1.28 - - 3067 - 2.53 0.048 1993 -554.5 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17024 209.0 10.6 1613 17029 done 1.28 - - 3067 - - - 1990 - 290.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17366 173.5 10.0 1674 17372 roll 1.29 - - 3067 - 2.62 0.059 3399 537.8 292.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17394 170.4 12.3 1679 17400 done 1.29 - - 3067 - 2.53 0.048 2003 -551.8 292.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17735 136.3 9.6 1740 17749 done 1.30 - - 3067 - - - 2001 - 303.0 11.85 0.722 1826 -3.9 0.076 - - - - - - - - -
18081 100.7 11.1 1802 18086 done 1.30 - - 3067 - - - 2001 - 303.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18420 64.7 10.8 1863 18427 done 1.30 - - 3067 - - - 2001 - 303.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18751 30.0 11.4 1924 18758 done 1.30 - - 3067 - - - 2001 - 303.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18885 16.5 8.8 1949 18922 done 1.34 - - 3067 - - - 2001 - 338.8 30.80 0.677 1682 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
19005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19005 begin surface coast
19029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19029 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.06 10.52 0.037 575 -236.9 - - 2051 - 340.23 - - 1675 - - - - - - - -