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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.58 of 150.00 AH used of 24V (88.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.01 of 110.00 AH used of 10V (90.90% remains) | |
| • Surface angle -9.1 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2092.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2092.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | done | -0.62 | - | - | 2859 | - | 0.38 | 0.162 | 2496 | - | -146.0 | -16.38 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 1.8 | 0.1 | 3 | 46 | roll | -0.62 | 0.52 | 0.076 | 2657 | -388.5 | 2.28 | 0.067 | 1090 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 1.9 | 0.1 | 49 | 308 | done | -0.78 | 0.15 | 0.116 | 2601 | -373.3 | 2.20 | 0.056 | 2490 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 1.9 | 0.1 | 110 | 654 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.122 | 2553 | -400.0 | 2.28 | 0.070 | 1097 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 1.9 | - | 156 | 915 | done | -1.11 | 0.12 | 0.125 | 2508 | -375.0 | 2.20 | 0.057 | 2499 | 637.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 1.9 | 0.3 | 217 | 1260 | roll | -1.27 | 0.15 | 0.113 | 2450 | -386.7 | 2.30 | 0.071 | 1090 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 1.9 | -0.5 | 263 | 1521 | done | -1.44 | 0.15 | 0.119 | 2395 | -366.7 | 2.22 | 0.057 | 2497 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 1.9 | -0.2 | 324 | 1867 | roll | -1.60 | 0.12 | 0.120 | 2347 | -400.0 | 2.28 | 0.069 | 1096 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 1.9 | -0.1 | 370 | 2128 | done | -1.77 | 0.15 | 0.119 | 2293 | -360.0 | 2.20 | 0.054 | 2491 | 634.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 1.8 | 0.1 | 431 | 2473 | roll | -1.93 | 0.15 | 0.112 | 2236 | -380.0 | 2.25 | 0.070 | 1096 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 1.9 | -0.2 | 477 | 2734 | done | -2.09 | 0.12 | 0.129 | 2191 | -375.0 | 2.20 | 0.056 | 2501 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 1.9 | 0.1 | 538 | 3079 | roll | -2.26 | 0.15 | 0.114 | 2136 | -366.7 | 2.30 | 0.071 | 1095 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 1.9 | -0.2 | 584 | 3340 | done | -2.42 | 0.15 | 0.116 | 2081 | -366.7 | 2.22 | 0.057 | 2498 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 1.9 | -0.3 | 645 | 3686 | roll | -2.58 | 0.12 | 0.123 | 2034 | -391.7 | 2.30 | 0.072 | 1093 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 1.9 | -0.2 | 691 | 3947 | done | -2.74 | 0.15 | 0.123 | 1981 | -353.3 | 2.22 | 0.057 | 2495 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 1.9 | - | 752 | 4291 | roll | -2.74 | - | - | 1981 | - | 2.28 | 0.070 | 1090 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 1.8 | 0.3 | 798 | 4553 | done | -2.85 | - | - | 1981 | - | 2.22 | 0.057 | 2493 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 1.9 | 0.2 | 859 | 4899 | roll | -2.95 | 0.17 | 0.116 | 1920 | -358.8 | 2.28 | 0.070 | 1095 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 1.9 | 0.3 | 905 | 5159 | done | -3.05 | - | - | 1919 | - | 2.20 | 0.060 | 2490 | 634.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 1.9 | - | 966 | 5504 | roll | -3.05 | - | - | 1919 | - | 2.25 | 0.069 | 1096 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 1.9 | 0.6 | 1012 | 5764 | done | -3.05 | - | - | 1919 | - | 2.20 | 0.060 | 2488 | 632.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 1.9 | 0.4 | 1073 | 6108 | roll | -3.05 | - | - | 1919 | - | 2.28 | 0.073 | 1088 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 1.9 | -0.3 | 1119 | 6369 | done | -3.05 | - | - | 1919 | - | 2.22 | 0.060 | 2498 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 1.9 | 0.3 | 1180 | 6713 | roll | -3.05 | - | - | 1919 | - | 2.25 | 0.071 | 1094 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 1.9 | -0.3 | 1226 | 6974 | done | -3.05 | - | - | 1919 | - | 2.20 | 0.060 | 2489 | 634.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 1.9 | -0.1 | 1287 | 7319 | roll | -3.05 | - | - | 1919 | - | 2.25 | 0.071 | 1096 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 1.9 | - | 1333 | 7579 | done | -3.05 | - | - | 1920 | - | 2.20 | 0.058 | 2493 | 635.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 1.9 | -0.5 | 1394 | 7925 | roll | -3.11 | 0.15 | 0.129 | 1868 | -346.7 | 2.28 | 0.070 | 1096 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 1.8 | 0.9 | 1440 | 8187 | done | -3.11 | - | - | 1867 | - | 2.20 | 0.059 | 2492 | 634.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 1.9 | -0.2 | 1501 | 8532 | roll | -3.11 | - | - | 1868 | - | 2.25 | 0.073 | 1087 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 1.9 | 0.5 | 1547 | 8792 | done | -3.11 | - | - | 1868 | - | 2.20 | 0.057 | 2490 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 1.9 | 0.2 | 1608 | 9138 | roll | -3.11 | - | - | 1868 | - | 2.25 | 0.065 | 1094 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 1.9 | -0.3 | 1654 | 9397 | done | -3.11 | - | - | 1868 | - | 2.20 | 0.060 | 2490 | 634.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 1.9 | -0.3 | 1715 | 9744 | roll | -3.11 | - | - | 1868 | - | 2.28 | 0.067 | 1086 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 1.9 | 0.7 | 1761 | 10005 | done | -3.11 | - | - | 1867 | - | 2.22 | 0.058 | 2502 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 1.9 | -0.4 | 1822 | 10349 | roll | -3.11 | - | - | 1867 | - | 2.25 | 0.070 | 1090 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 28.1 | -53.9 | 1835 | 10425 | done | -2.16 | 1.48 | 0.337 | 2160 | 198.0 | 2.25 | 0.068 | 2489 | 621.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 193.3 | -46.9 | 1878 | 10757 | roll | -1.39 | 1.10 | 0.308 | 2405 | 222.7 | 2.30 | 0.075 | 3906 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10820 | 217.6 | 36.2 | 1883 | 10952 | done | -0.12 | 1.75 | 0.286 | 2812 | 232.6 | - | - | 2278 | - | - | 121.25 | 1.060 | 3029 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10955 | 228.5 | - | 1895 | 11087 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.137 | 3050 | 309.1 | 2.58 | 0.069 | 3681 | 543.8 | 146.0 | 122.05 | 1.030 | 2433 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 206.4 | 13.9 | 1918 | 11213 | done | 0.51 | 0.12 | 0.191 | 3033 | -141.7 | 2.38 | 0.057 | 2279 | -589.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11533 | 173.6 | 8.9 | 1948 | 11554 | done | 0.54 | - | - | 3033 | - | - | - | 2279 | - | 169.8 | 18.73 | 0.924 | 2337 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 140.8 | 9.5 | 1980 | 11887 | roll | 0.55 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.073 | 868 | -587.9 | 179.8 | 9.38 | 0.846 | 2296 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 134.9 | 10.2 | 1985 | 11941 | done | 0.58 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.053 | 2284 | 615.7 | 179.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12258 | 102.6 | 10.3 | 2016 | 12262 | roll | 0.58 | - | - | 3041 | - | 2.30 | 0.067 | 3692 | 612.2 | 179.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 95.4 | 12.9 | 2023 | 12323 | done | 0.54 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.052 | 2267 | -625.0 | 179.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12662 | 64.3 | 7.5 | 2084 | 12715 | roll | 0.61 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.067 | 867 | -583.3 | 234.3 | 47.10 | 0.907 | 2073 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12778 | 54.5 | 9.3 | 2104 | 12797 | done | 0.68 | - | - | 3060 | - | 2.30 | 0.050 | 2280 | 614.3 | 248.7 | 12.82 | 0.838 | 2015 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 19.3 | 9.6 | 2167 | 13150 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.102 | 3112 | 433.3 | 2.33 | 0.064 | 3679 | 600.4 | 258.0 | 4.18 | 0.653 | 1977 | -9.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | 9.4 | 15.0 | 2179 | 13215 | done | 0.68 | 0.15 | 0.193 | 3086 | -173.3 | 2.25 | 0.052 | 2272 | -625.3 | 258.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||