prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.13 of 91.80 AH used of 24V (75.89% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 10.62 of 61.20 AH used of 10V (82.64% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 480 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 92 | VBD | -1.42 | - | - | 251 | - | - | - | 2132 | - | -146.0 | -70.97 | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.4 | -8.2 | 11 | 127 | roll | -1.42 | 13.52 | 0.171 | 2588 | 172.9 | 2.50 | 0.051 | 3557 | 570.0 | -146.0 | -13.52 | - | 3276 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 38.8 | -21.9 | 36 | 248 | done | -1.10 | 0.40 | 0.117 | 2662 | 185.0 | 2.35 | 0.027 | 2135 | -605.1 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 93.9 | -14.4 | 97 | 593 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.123 | 2684 | 183.3 | 2.45 | 0.041 | 3564 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 97.2 | -13.6 | 101 | 618 | done | -0.93 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.026 | 2172 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 142.1 | -13.5 | 162 | 962 | roll | -0.93 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.044 | 753 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 145.0 | -12.2 | 166 | 987 | done | -0.93 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.028 | 2220 | 598.8 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 177.0 | -8.7 | 227 | 1334 | roll | -1.00 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.044 | 755 | -579.1 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 179.8 | -8.8 | 232 | 1364 | done | -1.11 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.028 | 2197 | 600.8 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 208.1 | -7.1 | 293 | 1709 | roll | -1.22 | 0.17 | 0.047 | 2626 | -341.2 | 2.30 | 0.044 | 3548 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 213.3 | -9.0 | 303 | 1766 | done | -1.22 | - | - | 2626 | - | 2.25 | 0.028 | 2190 | -603.6 | -146.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 243.5 | -8.7 | 364 | 2110 | done | -1.22 | - | - | 2626 | - | - | - | 2189 | - | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 273.9 | -8.8 | 402 | 2443 | roll | -1.22 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.049 | 747 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 279.0 | -9.7 | 406 | 2493 | done | -1.25 | - | - | 2626 | - | 2.47 | 0.032 | 2209 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 306.7 | -8.4 | 436 | 2819 | roll | -1.25 | - | - | 2626 | - | 2.33 | 0.048 | 3553 | 576.8 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 311.0 | -8.5 | 440 | 2869 | done | -1.25 | - | - | 2626 | - | 2.28 | 0.031 | 2195 | -595.6 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 339.1 | -9.3 | 470 | 3195 | roll | -1.25 | - | - | 2626 | - | 2.55 | 0.051 | 750 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 344.5 | -8.9 | 474 | 3252 | done | -1.30 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.031 | 2176 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 371.9 | -8.2 | 505 | 3573 | done | -1.30 | - | - | 2626 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 397.3 | -7.8 | 535 | 3893 | roll | -1.30 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.050 | 3554 | 573.8 | -146.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 402.0 | -8.3 | 539 | 3950 | done | -1.30 | - | - | 2626 | - | 2.33 | 0.033 | 2178 | -590.6 | -146.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 427.9 | -7.7 | 570 | 4270 | done | -1.30 | - | - | 2626 | - | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 454.9 | -8.6 | 600 | 4591 | roll | -1.30 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.051 | 3553 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 460.5 | -8.3 | 605 | 4660 | done | -1.34 | - | - | 2626 | - | 2.33 | 0.035 | 2185 | -587.1 | -146.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 485.5 | -7.9 | 636 | 4983 | roll | -1.38 | - | - | 2626 | - | 2.55 | 0.054 | 752 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 488.5 | -8.7 | 638 | 5019 | done | -1.42 | 0.15 | 0.053 | 2580 | -306.7 | 2.47 | 0.035 | 2192 | 583.0 | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 521.5 | -10.0 | 660 | 5345 | done | -1.36 | 0.15 | 0.107 | 2608 | 186.7 | - | - | 2192 | - | -146.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 547.7 | -8.4 | 675 | 5651 | done | -1.36 | - | - | 2608 | - | - | - | 2193 | - | -146.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 571.5 | -7.8 | 690 | 5962 | done | -1.36 | - | - | 2608 | - | - | - | 2193 | - | -146.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 595.9 | -7.6 | 705 | 6270 | done | -1.36 | - | - | 2608 | - | - | - | 2193 | - | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 621.9 | -8.7 | 720 | 6579 | done | -1.36 | - | - | 2608 | - | - | - | 2193 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6725 | 634.5 | 8.6 | 727 | 6846 | done | -0.34 | 1.08 | 0.094 | 2826 | 201.9 | - | - | 2388 | - | - | 117.57 | 1.090 | 2678 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6849 | 638.2 | - | 733 | 6979 | roll | 1.42 | 1.77 | 0.055 | 3217 | 220.9 | 2.47 | 0.059 | 3723 | 540.5 | 146.0 | 119.25 | 1.046 | 2082 | -5.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 624.1 | 13.7 | 741 | 7049 | done | 1.19 | 0.30 | 0.114 | 3163 | -180.0 | 2.33 | 0.038 | 2381 | -576.0 | 146.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 591.3 | 9.8 | 757 | 7361 | roll | 1.09 | - | - | 3163 | - | 2.55 | 0.057 | 972 | -552.5 | 146.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 587.4 | 10.2 | 759 | 7401 | done | 0.98 | 0.22 | 0.112 | 3122 | -186.4 | 2.42 | 0.037 | 2359 | 573.1 | 146.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 558.6 | 8.7 | 775 | 7728 | done | 0.99 | - | - | 3122 | - | - | - | 2360 | - | 151.5 | 4.00 | 1.069 | 2060 | -4.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 532.0 | 8.3 | 790 | 8045 | done | 1.01 | - | - | 3122 | - | - | - | 2359 | - | 166.2 | 12.10 | 1.067 | 2000 | -5.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 506.4 | 8.6 | 805 | 8354 | roll | 1.03 | - | - | 3122 | - | 2.60 | 0.054 | 970 | -534.2 | 174.6 | 7.07 | 1.068 | 1966 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 502.1 | 9.2 | 807 | 8392 | done | 1.03 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.038 | 2378 | 563.2 | 174.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 473.5 | 8.7 | 836 | 8727 | roll | 1.04 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.054 | 966 | -547.3 | 181.3 | 5.80 | 1.055 | 1937 | -4.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 468.6 | 10.1 | 840 | 8772 | done | 1.04 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.038 | 2351 | 565.3 | 181.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 440.5 | 8.5 | 871 | 9102 | done | 1.05 | - | - | 3122 | - | - | - | 2351 | - | 190.9 | 7.80 | 1.039 | 1899 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 409.0 | 9.9 | 902 | 9421 | done | 1.05 | - | - | 3122 | - | - | - | 2350 | - | 190.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9737 | 379.8 | 8.9 | 932 | 9739 | done | 1.06 | - | - | 3122 | - | - | - | 2351 | - | 193.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 353.1 | 8.9 | 962 | 10067 | done | 1.06 | - | - | 3122 | - | - | - | 2351 | - | 195.2 | 3.47 | 0.989 | 1882 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 323.8 | 8.5 | 993 | 10397 | done | 1.11 | 0.12 | 0.071 | 3151 | 241.7 | - | - | 2351 | - | 204.9 | 8.18 | 0.962 | 1842 | -4.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 292.1 | 9.3 | 1024 | 10717 | roll | 1.11 | - | - | 3151 | - | 2.47 | 0.052 | 965 | -561.1 | 204.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 287.9 | 9.4 | 1027 | 10764 | done | 1.11 | - | - | 3151 | - | 2.42 | 0.036 | 2348 | 571.5 | 204.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 259.6 | 8.6 | 1058 | 11095 | roll | 1.13 | - | - | 3151 | - | 2.53 | 0.053 | 3732 | 547.0 | 212.7 | 6.45 | 0.915 | 1809 | -5.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 254.0 | 9.5 | 1063 | 11145 | done | 1.13 | - | - | 3151 | - | 2.40 | 0.035 | 2332 | -583.3 | 212.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 223.7 | 8.6 | 1119 | 11496 | roll | 1.14 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.051 | 967 | -557.1 | 220.9 | 6.72 | 0.881 | 1777 | -4.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | 219.8 | 9.1 | 1126 | 11532 | done | 1.14 | - | - | 3151 | - | 2.40 | 0.035 | 2349 | 575.8 | 220.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 192.7 | 6.5 | 1187 | 11914 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.067 | 3182 | 258.3 | 2.58 | 0.050 | 969 | -534.9 | 269.9 | 39.40 | 0.781 | 1576 | -5.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | 185.3 | 10.0 | 1200 | 11955 | done | 1.25 | - | - | 3182 | - | 2.35 | 0.035 | 2322 | 575.7 | 269.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 153.0 | 7.7 | 1261 | 12322 | roll | 1.30 | - | - | 3182 | - | 2.50 | 0.049 | 973 | -539.6 | 296.3 | 20.88 | 0.755 | 1466 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 148.0 | 8.1 | 1271 | 12379 | done | 1.39 | 0.12 | 0.058 | 3215 | 275.0 | 2.28 | 0.032 | 2293 | 578.9 | 314.9 | 14.55 | 0.751 | 1394 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12718 | 117.7 | 8.5 | 1334 | 12731 | done | 1.41 | - | - | 3215 | - | - | - | 2293 | - | 325.6 | 8.10 | 0.739 | 1350 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 88.3 | 9.6 | 1396 | 13077 | roll | 1.46 | - | - | 3215 | - | 2.33 | 0.045 | 967 | -569.1 | 325.6 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 74.4 | 9.0 | 1421 | 13222 | done | 1.52 | - | - | 3215 | - | 2.15 | 0.029 | 2246 | 594.9 | 325.6 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 49.9 | 6.4 | 1482 | 13605 | done | 1.69 | 0.22 | 0.046 | 3278 | 286.4 | - | - | 2247 | - | 376.4 | 40.33 | 0.605 | 1142 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 9.7 | 9.6 | 1550 | 13948 | roll | 1.69 | - | - | 3279 | - | 2.55 | 0.044 | 3727 | 580.4 | 376.4 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13971 | 6.3 | 11.6 | 1555 | 13978 | done | 1.69 | - | - | 3278 | - | 2.50 | 0.028 | 2232 | -598.0 | 376.4 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 250 | - | - | - | 2125 | - | 450.13 | 34.88 | 0.548 | 842 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||