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* dive
| • Previous call tries 5 | • 18.14 of 147.00 AH used of 24V (87.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.64 of 122.20 AH used of 10V (93.75% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 20.5 m at 150.3 m, depth 171 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 144 | VBD | -1.00 | - | - | 1376 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | -121.45 | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 4.3 | -5.2 | 12 | 180 | roll | -1.00 | 12.25 | 0.166 | 3138 | 143.8 | 2.42 | 0.084 | 3618 | 574.8 | -146.6 | -13.15 | - | 3461 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 51.7 | -15.8 | 42 | 416 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.043 | 2214 | -610.4 | -146.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 104.0 | -15.0 | 89 | 754 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.060 | 814 | -595.7 | -146.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 109.0 | -14.6 | 91 | 789 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.047 | 2214 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 146.7 | -12.5 | 122 | 1111 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | 162.2 | 11.4 | 130 | 1363 | done | -0.23 | 1.02 | 0.097 | 3308 | 166.7 | - | - | 2213 | - | - | 115.25 | 0.873 | 2860 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | 168.0 | - | 136 | 1492 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.057 | 3578 | 168.8 | 2.58 | 0.069 | 3582 | 530.6 | 146.6 | 116.12 | 0.828 | 2262 | -5.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 143.8 | 8.9 | 156 | 1773 | done | 1.03 | - | - | 3578 | - | 2.38 | 0.041 | 2187 | -586.1 | 170.8 | 20.08 | 0.827 | 2163 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 115.4 | 8.1 | 189 | 2133 | roll | 1.08 | - | - | 3578 | - | 2.55 | 0.067 | 3587 | 549.0 | 212.0 | 32.72 | 0.838 | 1995 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 100.7 | 7.6 | 207 | 2344 | done | 1.15 | 0.15 | 0.051 | 3612 | 226.7 | 2.38 | 0.041 | 2186 | -588.7 | 264.2 | 41.30 | 0.817 | 1783 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 55.3 | 12.3 | 259 | 2678 | roll | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.42 | 0.067 | 3583 | 577.3 | 264.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 47.8 | 12.6 | 269 | 2736 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.33 | 0.042 | 2179 | -602.6 | 264.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 9.7 | 10.2 | 305 | 3063 | roll | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.45 | 0.068 | 3593 | 577.1 | 264.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -9.15 | - | - | 1374 | - | - | - | 2213 | - | 597.31 | 145.45 | 0.729 | 425 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||