• Previous call tries 2 | • 6.60 of 91.80 AH used of 24V (92.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.29 of 61.20 AH used of 10V (91.35% remains) | |
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 39.9 m at 100.5 m, depth 140 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 70 | VBD | -2.85 | - | - | 429 | - | - | - | 2514 | - | -58.7 | -42.90 | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 2.0 | -4.1 | 7 | 129 | roll | -2.91 | 10.80 | 0.156 | 2361 | 178.9 | 2.53 | 0.058 | 1111 | -554.5 | -108.4 | -36.92 | - | 3673 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
138 | 3.4 | -5.6 | 17 | 145 | done | -2.93 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.032 | 2504 | 575.6 | -122.2 | -1.70 | - | 3729 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 11.1 | -11.7 | 28 | 218 | roll | -2.93 | - | - | 2361 | - | 2.62 | 0.067 | 3900 | 532.8 | -122.2 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
467 | 46.8 | -15.2 | 53 | 475 | done | -2.93 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.030 | 2496 | -580.2 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
664 | 74.4 | -13.9 | 69 | 669 | roll | -2.93 | - | - | 2361 | - | 2.60 | 0.064 | 3902 | 540.8 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
847 | 100.5 | 15.6 | 82 | 950 | done | -0.50 | 2.67 | 0.114 | 2888 | 197.4 | - | - | 2415 | - | - | 95.35 | 0.586 | 3228 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
954 | 105.3 | - | 91 | 1053 | done | 2.93 | 3.42 | 0.055 | 3648 | 222.2 | - | - | 2415 | - | 122.2 | 92.57 | 0.570 | 2729 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1240 | 57.4 | 19.8 | 114 | 1244 | roll | 2.93 | - | - | 3648 | - | 2.50 | 0.051 | 1028 | -554.8 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 50.8 | 20.7 | 116 | 1277 | done | 2.93 | - | - | 3648 | - | 2.45 | 0.033 | 2414 | 565.7 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1470 | 12.1 | 17.9 | 134 | 1476 | roll | 2.93 | - | - | 3648 | - | 2.53 | 0.049 | 1028 | -547.8 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1489 | 8.9 | 17.1 | 137 | 1495 | done | 2.93 | - | - | 3648 | - | 2.42 | 0.032 | 2422 | 576.0 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1532 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1532 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2504 | - | 400.08 | 136.45 | 0.509 | 1597 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |