DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.39 of 150.00 AH used of 24V (85.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.03 of 80.00 AH used of 10V (88.72% remains)
• Surface angle -44.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 45.9 m at 600.8 m, depth 647 m (608 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -0.77 - - 1293 - - - 2056 - -146.0 -99.53 - 2608 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -6.0 20 172 roll -0.77 14.95 0.320 2574 85.7 3.15 0.094 656 -444.4 -146.0 -22.05 - 3391 -35.5 - - - - - - - - - -
316 32.2 -13.2 55 321 done -0.77 - - 2574 - 2.83 0.044 2062 496.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
658 69.7 -10.2 116 663 roll -0.77 - - 2574 - 2.88 0.059 3461 485.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
742 78.9 -11.2 131 747 done -0.77 - - 2574 - 2.85 0.052 2063 -490.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1089 115.3 -10.3 174 1098 roll -0.77 - - 2574 - 3.05 0.093 656 -461.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1121 118.9 -11.0 175 1126 done -0.77 - - 2574 - 2.78 0.043 2076 510.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1441 151.6 -9.7 191 1461 done -0.77 - - 2574 - - - 2076 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1770 186.6 -10.9 207 1780 roll -0.77 - - 2574 - 3.08 0.091 654 -461.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1803 190.3 -11.5 208 1807 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.043 2074 516.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2124 225.7 -11.1 224 2142 done -0.77 - - 2574 - - - 2073 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2454 260.5 -10.8 240 2462 roll -0.77 - - 2573 - 3.05 0.091 649 -466.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2485 264.4 -11.9 241 2490 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.043 2066 521.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2805 297.9 -10.5 257 2815 roll -0.77 - - 2574 - 3.03 0.089 652 -466.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2843 302.1 -11.4 258 2849 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.042 2058 511.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3158 332.9 -9.4 274 3177 done -0.77 - - 2574 - - - 2064 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3489 362.1 -8.2 290 3497 roll -0.77 - - 2574 - 2.78 0.057 3457 501.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3531 366.0 -8.9 292 3536 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.048 2060 -508.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3863 394.0 -8.7 308 3867 roll -0.77 - - 2574 - 2.78 0.054 3457 502.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3890 396.5 -9.5 309 3894 done -0.77 - - 2574 - 2.78 0.048 2045 -507.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4216 425.2 -8.7 325 4225 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.085 659 -477.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4260 429.2 -9.5 327 4264 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.041 2066 527.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4591 458.8 -8.8 343 4611 done -0.77 - - 2574 - - - 2072 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4920 486.3 -8.1 359 4929 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.081 655 -480.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4952 489.1 -9.5 360 4957 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.041 2064 518.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5290 515.3 -7.4 372 5295 roll -0.77 - - 2574 - 2.75 0.054 3456 506.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5318 517.5 -8.0 372 5322 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.047 2059 -508.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5659 543.8 -7.8 381 5664 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.079 651 -485.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5686 546.0 -9.0 381 5691 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.040 2064 519.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6029 571.8 -7.6 390 6037 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.078 658 -481.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6077 575.8 -8.3 391 6082 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.040 2068 528.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6403 600.8 -7.9 399 6412 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.077 656 -483.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6440 604.2 -9.2 399 6446 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.040 2068 519.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6490 608.4 9.2 401 6647 done -0.18 0.80 0.149 2701 158.8 - - 1863 - - 144.40 1.187 2794 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
6650 614.2 - 405 6813 roll 0.77 1.30 0.128 2906 157.7 3.33 0.081 467 -419.2 146.0 149.95 1.129 2197 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
6890 605.4 7.8 410 6895 done 0.77 - - 2906 - 2.90 0.040 1866 482.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
7228 580.9 7.3 419 7236 roll 0.77 - - 2907 - 3.10 0.082 463 -452.6 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7270 577.5 7.9 420 7275 done 0.77 - - 2907 - 2.80 0.041 1870 502.5 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7600 554.1 7.1 428 7609 roll 0.77 - - 2907 - 3.05 0.083 463 -461.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7655 549.9 8.2 429 7664 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.041 1875 507.9 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7971 528.3 6.8 437 7976 roll 0.77 - - 2907 - 2.78 0.051 3258 497.5 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8004 525.9 6.9 437 8009 done 0.77 - - 2906 - 2.85 0.051 1851 -493.7 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8340 502.2 7.3 446 8350 roll 0.77 - - 2907 - 2.83 0.048 3264 499.3 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8372 499.6 7.8 446 8377 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.051 1863 -495.1 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8694 474.6 8.1 462 8702 roll 0.77 - - 2907 - 2.78 0.048 3261 502.9 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8708 473.3 8.1 462 8714 done 0.77 - - 2906 - 2.85 0.051 1839 -498.9 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9023 447.9 8.3 478 9043 done 0.77 - - 2907 - - - 1839 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9352 422.0 7.4 494 9357 roll 0.77 - - 2906 - 2.90 0.084 459 -475.9 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9380 419.9 7.8 495 9384 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.041 1864 516.5 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9707 399.5 5.7 511 9746 done 0.77 - - 2907 - - - 1866 - 172.6 26.15 1.110 2089 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
10056 379.5 5.8 528 10085 roll 0.81 - - 2907 - 3.08 0.084 461 -456.2 194.5 20.70 1.099 2000 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
10097 376.9 6.4 530 10107 done 0.85 0.12 0.082 2928 175.0 2.78 0.042 1870 506.8 196.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10428 352.8 7.6 546 10437 roll 0.85 - - 2929 - 2.78 0.050 3255 498.2 196.1 1.75 1.248 1992 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
10465 349.8 8.0 547 10471 done 0.85 - - 2929 - 2.83 0.052 1868 -490.1 196.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10782 324.7 7.8 563 10790 roll 0.85 - - 2929 - 2.78 0.049 3256 499.3 196.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10825 321.2 7.9 565 10829 done 0.85 - - 2929 - 2.83 0.052 1857 -494.3 196.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11156 296.0 7.4 581 11175 done 0.85 - - 2929 - - - 1857 - 196.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11487 274.6 6.2 597 11505 done 0.85 - - 2928 - - - 1857 - 203.8 7.45 1.123 1962 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
11815 253.9 6.6 613 11824 roll 0.86 - - 2929 - 2.97 0.087 457 -471.4 203.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11830 252.8 6.9 613 11836 done 0.86 - - 2929 - 2.75 0.044 1858 509.5 203.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12145 230.4 6.9 629 12149 roll 0.86 - - 2929 - 2.80 0.053 3265 502.5 203.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12157 229.6 6.9 629 12166 done 0.86 - - 2929 - 2.80 0.054 1867 -499.3 203.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12475 209.7 5.9 645 12500 roll 0.86 - - 2929 - 3.10 0.088 460 -453.9 224.3 18.88 1.042 1878 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
12545 205.0 6.9 648 12550 done 0.90 - - 2929 - 2.78 0.044 1872 507.9 224.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12871 183.8 6.7 664 12875 roll 0.90 - - 2929 - 2.78 0.053 3262 500.0 224.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12887 182.8 6.7 664 12893 done 0.90 - - 2929 - 2.88 0.054 1866 -484.7 224.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13202 161.7 6.7 680 13206 roll 0.90 - - 2929 - 3.00 0.089 459 -469.0 224.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13269 156.9 7.0 683 13273 done 0.90 - - 2929 - 2.72 0.044 1868 518.0 224.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13600 135.8 6.5 699 13604 roll 0.90 - - 2929 - 2.78 0.054 3266 502.9 224.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13616 134.7 6.5 699 13621 done 0.90 - - 2929 - 2.85 0.054 1860 -493.3 224.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13931 115.8 5.5 715 13971 done 0.90 - - 2929 - - - 1860 - 258.4 31.33 0.969 1739 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
14288 94.2 6.7 744 14293 roll 0.96 0.15 0.097 2954 166.7 3.05 0.089 459 -459.3 258.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14326 90.9 8.4 751 14331 done 0.96 - - 2954 - 2.75 0.044 1865 511.3 258.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14667 61.9 8.2 812 14672 roll 0.96 - - 2954 - 2.83 0.054 3268 495.8 258.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14684 60.6 8.1 815 14689 done 0.96 - - 2954 - 2.88 0.057 1860 -488.9 258.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15025 35.7 8.0 876 15031 roll 0.96 - - 2954 - 2.83 0.053 3266 496.8 258.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15121 29.5 6.3 893 15136 done 0.96 - - 2954 - 2.88 0.058 1858 -488.9 264.9 5.88 1.054 1713 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
15472 4.6 8.6 956 15477 roll 0.97 - - 2954 - 3.03 0.093 458 -462.0 264.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15483 3.6 8.6 958 15488 done 0.97 - - 2954 - 2.72 0.043 1866 517.6 264.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2072 - 300.00 31.45 0.903 1570 -4.6 0.000 - - - - - -