Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.72 of 91.80 AH used of 24V (80.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.74 of 61.20 AH used of 10V (87.36% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -0.60 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 105 VBD -1.66 - - 389 - - - 2891 - -146.6 -79.25 - 3370 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -10.1 16 128 roll -1.66 11.00 0.141 2429 185.5 2.62 0.075 1489 -535.1 -146.6 -1.02 - 3426 -54.9 - - - - - - - - - -
239 18.6 -7.3 40 244 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.055 2906 545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
308 23.3 -6.7 49 318 done -1.66 - - 2429 - - - 2906 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
510 37.1 -6.8 68 514 roll -1.66 - - 2429 - 2.65 0.063 1492 -533.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
593 42.5 -6.0 75 598 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.054 2895 539.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
798 55.9 -6.7 91 802 roll -1.66 - - 2429 - 2.58 0.062 1491 -544.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
865 60.2 -6.5 94 869 done -1.66 - - 2428 - 2.58 0.055 2906 548.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1196 80.4 -5.9 110 1200 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.062 1489 -545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1330 89.0 -6.3 116 1335 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.057 2903 539.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1655 109.8 -6.4 138 1660 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.063 1488 -544.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1790 117.6 -5.6 150 1794 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.058 2903 544.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2119 140.2 -7.9 181 2129 roll -1.66 - - 2429 - 2.55 0.064 1492 -553.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2230 149.3 -8.2 191 2235 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.058 2905 547.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2567 172.3 -6.5 200 2576 roll -1.66 - - 2429 - 2.55 0.064 1491 -554.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2666 179.0 -7.0 202 2671 done -1.66 - - 2428 - 2.62 0.058 2900 537.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2984 198.2 -6.0 210 2988 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.064 1487 -543.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3095 205.6 -6.6 212 3101 done -1.66 - - 2428 - 2.62 0.061 2889 535.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3442 228.2 -6.3 221 3447 roll -1.66 - - 2429 - 2.58 0.065 1491 -541.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3532 233.6 -6.2 223 3537 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.061 2906 544.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3860 253.8 -6.2 231 3865 roll -1.66 - - 2428 - 2.67 0.068 1489 -530.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3978 260.9 -5.7 233 3983 done -1.66 - - 2428 - 2.62 0.062 2898 537.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4320 278.7 -5.2 242 4324 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.069 1492 -540.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4465 287.0 -6.1 245 4470 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.063 2891 534.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4782 305.7 -5.7 253 4787 roll -1.66 - - 2429 - 2.65 0.071 1491 -528.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4911 313.7 -7.0 255 4916 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.065 2906 540.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5241 333.0 -5.6 264 5246 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.073 1501 -526.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5336 338.1 -5.1 266 5341 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.067 2900 527.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5660 355.0 -5.4 274 5664 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.074 1492 -537.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5771 361.1 -5.9 276 5776 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.067 2895 529.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6118 379.3 -5.3 285 6123 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.074 1494 -524.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6229 385.2 -5.4 287 6234 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.066 2901 541.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6576 402.3 -5.0 296 6581 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.074 1503 -523.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6716 409.5 -5.5 299 6721 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.066 2906 539.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7040 425.8 -5.0 307 7049 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.073 1491 -544.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7139 431.0 -5.6 309 7144 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.066 2896 530.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7458 447.9 -5.5 317 7467 roll -1.66 - - 2429 - 2.58 0.074 1494 -543.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7563 453.8 -5.5 319 7568 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.067 2897 529.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7875 470.7 -5.4 327 7880 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.074 1495 -525.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7981 476.4 -5.3 329 7986 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.067 2906 538.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8293 494.1 -5.8 337 8298 roll -1.66 - - 2429 - 2.70 0.076 1494 -523.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8405 500.5 -6.1 339 8410 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.067 2901 537.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8752 520.3 -5.6 348 8757 roll -1.66 - - 2428 - 2.67 0.076 1502 -524.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8886 527.8 -5.4 351 8891 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.069 2901 527.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9015 534.6 5.5 354 9173 done -0.50 1.25 0.073 2693 211.2 - - 3100 - - 136.77 1.170 2822 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
9175 541.7 4.7 358 9306 roll 1.66 2.10 0.035 3163 223.8 2.75 0.074 1692 -512.0 146.6 119.50 1.157 2225 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
9559 504.3 14.2 366 9563 done 1.66 - - 3163 - 2.67 0.071 3098 526.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9888 457.6 14.2 375 9893 roll 1.66 - - 3164 - 2.65 0.073 1692 -530.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9949 449.0 13.9 376 9954 done 1.66 - - 3163 - 2.70 0.069 3100 521.5 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10262 405.9 13.8 384 10266 roll 1.66 - - 3163 - 1.50 0.113 3832 488.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10519 370.0 13.4 389 10524 done 1.66 - - 3163 - 1.38 0.057 3094 -534.8 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10855 329.7 11.8 398 10860 roll 1.66 - - 3163 - 1.48 0.100 3827 495.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10922 321.4 12.9 399 10927 done 1.66 - - 3163 - 1.35 0.056 3102 -537.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11269 280.2 11.7 408 11273 roll 1.66 - - 3163 - 2.70 0.074 1692 -522.2 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11280 278.9 11.8 408 11284 done 1.66 - - 3163 - 2.65 0.065 3103 532.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11597 239.3 13.2 416 11602 roll 1.66 - - 3163 - 1.45 0.105 3825 497.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11855 203.1 14.6 421 11860 done 1.66 - - 3163 - 1.35 0.055 3095 -540.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12192 154.3 15.0 430 12201 roll 1.66 - - 3164 - 2.60 0.070 1692 -539.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12454 118.1 12.6 450 12459 done 1.66 - - 3163 - 2.65 0.061 3103 532.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12783 75.9 12.6 473 12788 roll 1.66 - - 3163 - 2.62 0.065 1692 -538.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12799 73.9 13.0 473 12804 done 1.66 - - 3163 - 2.62 0.059 3098 536.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13118 31.7 13.5 495 13122 roll 1.66 - - 3163 - 1.45 0.096 3831 505.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -