Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.67 of 91.80 AH used of 24V (79.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.87% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 93.3 m at 600.5 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 7.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 79 VBD -1.51 - - 25 - - - 2519 - -146.6 -58.08 - 2917 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.7 3 118 roll -1.51 10.40 0.121 2038 193.6 2.12 0.071 3684 549.5 -146.6 -18.88 - 3515 -31.7 - - - - - - - - - -
374 39.6 -13.1 16 378 done -1.37 0.17 0.092 2072 200.0 2.00 0.035 2509 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
701 80.3 -9.9 32 704 roll -1.37 - - 2073 - 2.12 0.055 3692 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
927 104.2 -11.7 42 930 done -1.31 - - 2073 - 2.00 0.035 2513 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1261 140.3 -11.0 58 1262 done -1.31 - - 2073 - - - 2513 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1569 171.6 -9.8 73 1573 roll -1.31 - - 2073 - 2.10 0.055 3686 558.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1639 178.8 -10.3 76 1643 done -1.26 0.15 0.087 2103 200.0 2.00 0.036 2509 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1971 208.4 -8.7 92 1972 done -1.26 - - 2102 - - - 2509 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2280 235.0 -8.3 107 2284 roll -1.26 - - 2102 - 2.12 0.056 3692 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2383 243.8 -8.6 111 2387 done -1.26 - - 2102 - 2.00 0.035 2512 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2705 272.0 -9.3 127 2706 done -1.26 - - 2103 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3014 299.7 -8.7 142 3019 roll -1.26 - - 2102 - 2.12 0.058 3695 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3109 308.2 -8.9 146 3113 done -1.26 - - 2103 - 2.00 0.035 2514 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3437 335.9 -8.6 162 3441 roll -1.26 - - 2103 - 2.10 0.058 3686 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3510 342.5 -9.7 165 3514 done -1.26 - - 2102 - 2.00 0.035 2509 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3838 371.2 -8.5 181 3839 done -1.32 - - 2102 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4147 396.8 -8.3 196 4152 roll -1.45 0.20 0.043 2042 -300.0 2.15 0.059 3698 553.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4406 423.1 -10.3 207 4413 done -1.36 0.17 0.089 2076 200.0 2.03 0.036 2513 -583.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4723 451.4 -9.0 223 4726 roll -1.36 - - 2076 - 2.15 0.065 3687 546.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4982 475.8 -10.0 234 4986 done -1.31 - - 2076 - 2.03 0.039 2519 -575.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5304 506.6 -9.4 250 5307 roll -1.31 - - 2076 - 2.20 0.078 3690 532.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5562 529.6 -8.1 261 5566 done -1.31 - - 2076 - 2.08 0.051 2525 -560.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5884 557.9 -9.5 277 5885 done -1.31 - - 2076 - - - 2525 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6193 587.2 -9.7 292 6197 roll -1.31 - - 2076 - 2.22 0.090 3680 520.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6358 603.7 -9.9 299 6362 done -1.31 - - 2076 - 2.10 0.054 2508 -558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6686 629.2 -8.0 315 6690 roll -1.31 - - 2076 - 2.25 0.087 3682 521.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6800 639.4 -9.5 320 6804 done -1.31 - - 2076 - 2.10 0.053 2506 -560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7134 667.8 -9.3 336 7135 done -1.31 - - 2076 - - - 2505 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7315 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7315 begin apogee
7324 684.3 8.5 345 7458 done -0.45 0.93 0.072 2273 211.8 - - 2304 - - 129.23 1.253 2915 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
7459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7459 begin climb
7462 689.6 - 352 7599 roll 1.51 1.95 0.052 2712 225.1 2.72 0.077 901 -515.8 146.6 128.57 1.218 2317 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
7685 676.8 9.2 362 7690 done 1.43 0.12 0.126 2692 -166.7 2.62 0.062 2305 535.9 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8001 648.5 8.8 377 8005 roll 1.43 - - 2691 - 2.65 0.071 899 -530.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8098 640.1 8.8 381 8102 done 1.39 - - 2691 - 2.62 0.059 2320 542.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8415 616.6 6.9 396 8448 roll 1.42 - - 2692 - 2.65 0.077 3696 519.2 175.9 26.55 1.196 2196 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
8502 609.6 8.7 400 8507 done 1.37 - - 2691 - 2.47 0.047 2312 -560.3 175.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8830 582.8 8.6 416 8835 roll 1.37 - - 2691 - 2.62 0.074 3702 530.5 175.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8894 576.5 10.3 419 8899 done 1.32 0.15 0.107 2664 -180.0 2.45 0.045 2317 -565.3 175.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9221 548.9 8.2 435 9222 done 1.37 - - 2664 - - - 2317 - 175.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9531 524.3 7.9 450 9536 roll 1.43 0.10 0.062 2692 280.0 2.58 0.068 3703 537.2 177.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9594 518.9 8.4 453 9598 done 1.39 - - 2692 - 2.45 0.042 2313 -567.3 177.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9921 492.6 8.0 469 9922 done 1.39 - - 2692 - - - 2313 - 177.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10230 468.1 7.9 484 10237 done 1.39 - - 2692 - - - 2312 - 181.2 5.53 0.896 2176 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
10539 443.5 8.0 499 10541 done 1.39 - - 2692 - - - 2312 - 182.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10849 417.7 8.4 514 10850 done 1.39 - - 2692 - - - 2312 - 182.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11158 392.6 8.0 529 11159 done 1.39 - - 2692 - - - 2312 - 182.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11467 369.4 7.3 544 11492 roll 1.41 - - 2692 - 2.62 0.058 3699 529.4 199.7 17.88 1.019 2100 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
11561 361.6 9.2 548 11565 done 1.41 - - 2692 - 2.42 0.035 2304 -576.4 199.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11882 336.4 7.5 564 11901 done 1.43 - - 2692 - - - 2304 - 213.8 13.73 0.968 2042 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
12211 308.2 8.7 580 12212 done 1.43 - - 2692 - - - 2304 - 213.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12521 280.8 9.6 595 12522 done 1.43 - - 2692 - - - 2304 - 213.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12830 248.9 10.0 610 12831 done 1.43 - - 2692 - - - 2304 - 213.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13139 217.5 10.8 625 13140 done 1.43 - - 2692 - - - 2304 - 213.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13448 188.1 8.7 640 13450 done 1.43 - - 2692 - - - 2304 - 213.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13758 162.7 7.9 655 13764 done 1.44 - - 2692 - - - 2303 - 217.2 4.97 0.700 2029 -2.8 0.070 - - - - - - - - -
14069 137.3 9.0 670 14073 roll 1.44 - - 2692 - 2.53 0.054 3705 554.2 217.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14136 131.1 8.2 673 14141 done 1.44 - - 2692 - 2.40 0.035 2306 -582.9 217.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14459 104.9 8.8 689 14460 done 1.44 - - 2692 - - - 2304 - 217.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14770 80.4 8.1 704 14774 roll 1.44 - - 2692 - 2.50 0.054 3699 558.0 217.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14820 75.6 8.8 706 14824 done 1.44 - - 2692 - 2.38 0.035 2310 -583.6 217.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15139 48.7 5.7 721 15196 done 1.55 - - 2692 - - - 2309 - 278.2 51.83 0.835 1779 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
15508 16.9 7.0 739 15539 roll 1.65 0.17 0.047 2742 294.1 2.60 0.053 3699 534.6 304.7 23.30 0.789 1671 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
15598 6.9 11.5 743 15603 done 1.57 0.12 0.105 2720 -183.3 2.40 0.035 2312 -577.9 304.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15633 begin surface coast
15655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15655 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.74 11.90 0.035 28 -226.2 - - 2540 - 305.40 - - 1669 - - - - - - - -