Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 20.36 of 91.80 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.62% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 88.3 m at 650.6 m, depth 739 m (742 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 29 - - - 2250 - -117.3 -59.65 - 2819 - - - - - - - - - - -
91 4.8 -7.6 3 116 roll -1.33 12.30 0.139 2314 185.8 2.65 0.086 3614 514.7 -117.3 -4.95 - 3044 -45.5 - - - - - - - - - -
363 40.0 -11.1 16 370 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2208 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
693 71.5 -8.6 32 711 done -1.33 - - 2314 - - - 2207 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1022 105.5 -10.7 48 1029 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3613 526.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1116 116.1 -11.2 52 1125 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2220 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1436 148.7 -10.1 68 1455 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1765 178.8 -9.0 84 1773 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3618 524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1828 184.3 -8.5 87 1836 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2215 -561.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2158 210.9 -7.8 103 2176 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2487 237.4 -8.2 119 2495 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3615 524.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2562 243.7 -8.5 122 2569 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.041 2226 -562.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2880 270.2 -8.1 138 2898 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3209 296.5 -7.8 154 3217 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.074 3616 521.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3262 301.0 -8.9 156 3271 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2222 -557.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3582 327.8 -8.3 172 3599 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3911 356.6 -8.6 188 3919 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3616 516.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3963 361.3 -9.1 190 3974 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2224 -556.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4284 387.9 -8.6 206 4300 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4612 416.4 -9.0 222 4620 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.087 3617 506.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4708 425.7 -9.9 226 4715 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.045 2225 -550.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5027 458.1 -10.2 242 5044 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5356 491.0 -9.5 258 5374 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5685 519.5 -8.0 274 5693 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.121 3610 474.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5791 528.5 -8.4 279 5799 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.067 2226 -528.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6121 555.3 -8.2 295 6140 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6452 584.5 -9.3 311 6468 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6780 613.6 -7.9 327 6797 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7109 637.7 -6.6 343 7127 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7438 658.4 -6.3 359 7456 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7768 679.5 -6.9 375 7776 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.120 3609 478.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7841 685.5 -8.5 378 7849 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2212 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8161 711.4 -8.3 394 8179 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8372 729.3 9.3 404 8485 done -0.45 0.93 0.081 2508 208.6 - - 1894 - - 98.65 1.315 2563 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
8489 734.4 3.9 410 8597 roll 1.33 1.83 0.061 2897 212.6 2.95 0.104 3290 473.2 117.3 98.75 1.261 2084 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8610 734.7 1.7 416 8728 done 1.33 - - 2897 - 2.70 0.070 1897 -515.9 238.2 102.68 1.239 1590 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
9041 698.5 9.1 437 9057 done 1.48 0.15 0.055 2935 253.3 - - 1898 - 238.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9368 671.1 8.2 453 9386 done 1.48 - - 2935 - - - 1898 - 238.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
9698 641.5 11.2 469 9705 roll 1.48 - - 2935 - 2.83 0.094 3301 495.8 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9792 630.1 12.0 473 9801 done 1.48 - - 2935 - 2.65 0.061 1896 -530.2 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10112 596.9 9.4 489 10130 done 1.48 - - 2935 - - - 1896 - 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10441 564.7 9.0 505 10449 roll 1.48 - - 2935 - 2.78 0.088 3295 503.2 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10494 560.2 8.6 507 10502 done 1.48 - - 2935 - 2.62 0.056 1891 -535.9 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10813 531.2 9.2 523 10821 roll 1.48 - - 2935 - 2.78 0.092 485 -505.8 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10940 519.7 9.0 529 10948 done 1.48 - - 2935 - 2.60 0.055 1885 538.5 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11270 495.1 8.2 545 11278 roll 1.48 - - 2935 - 2.78 0.084 3314 514.0 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11322 490.6 8.8 547 11331 done 1.48 - - 2935 - 2.60 0.050 1899 -544.2 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11642 463.7 8.9 563 11660 done 1.48 - - 2935 - - - 1899 - 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11971 432.9 9.4 579 11989 done 1.48 - - 2935 - - - 1899 - 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12300 403.1 8.9 595 12320 done 1.48 - - 2935 - - - 1899 - 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12632 374.3 8.6 611 12638 roll 1.48 - - 2935 - 2.67 0.066 3314 530.0 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12725 365.4 9.2 615 12735 done 1.48 - - 2935 - 2.58 0.041 1884 -554.3 238.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13045 335.4 10.0 631 13053 roll 1.48 - - 2935 - 2.70 0.064 3317 530.7 238.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13097 330.0 10.5 633 13105 done 1.48 - - 2935 - 2.55 0.040 1894 -558.0 238.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13416 296.5 10.8 649 13434 done 1.48 - - 2935 - - - 1895 - 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13746 262.1 10.6 665 13753 roll 1.48 - - 2935 - 2.67 0.063 3321 534.1 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13820 253.9 11.2 668 13827 done 1.48 - - 2935 - 2.55 0.039 1894 -559.6 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14139 220.5 10.3 684 14157 done 1.48 - - 2935 - - - 1894 - 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14468 188.1 9.7 700 14476 roll 1.48 - - 2935 - 2.65 0.061 3312 535.1 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14520 182.9 10.1 702 14529 done 1.48 - - 2935 - 2.53 0.038 1895 -560.1 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14840 152.3 9.5 718 14858 done 1.48 - - 2935 - - - 1895 - 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15172 122.4 9.2 734 15177 roll 1.48 - - 2935 - 2.62 0.060 3311 540.5 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15244 115.6 9.1 737 15252 done 1.48 - - 2935 - 2.53 0.038 1889 -562.1 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15564 87.2 8.8 753 15582 done 1.48 - - 2935 - - - 1889 - 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15894 56.7 9.9 769 15900 roll 1.48 - - 2935 - 2.62 0.060 3307 541.2 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15945 51.8 9.1 771 15954 done 1.48 - - 2935 - 2.50 0.038 1900 -562.8 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16266 23.2 10.4 787 16283 done 1.48 - - 2936 - - - 1900 - 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -