Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.45 of 310.00 AH used of 24V (86.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 92 - - - 2148 - -194.6 -54.67 - 3180 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -7.0 8 104 roll -0.78 8.62 0.477 2538 283.8 2.35 0.079 744 -597.4 -194.6 -10.15 - 3783 -59.4 - - - - - - - 14.43 14.66 14.95
220 33.8 -18.1 34 228 done -0.78 0.05 0.314 2548 200.0 2.28 0.040 2149 616.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
474 84.9 -18.3 83 481 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.060 3549 600.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
519 94.1 -21.1 91 526 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2141 -625.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
774 143.5 -18.7 140 781 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.053 747 -611.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
845 157.1 -18.6 153 854 done -0.78 0.03 0.393 2540 - 2.25 0.038 2154 625.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
1102 207.8 -20.2 202 1110 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.059 3542 603.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1127 212.5 -18.9 206 1135 done -0.78 - - 2531 - 2.22 0.029 2140 -631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1384 256.8 -15.3 252 1389 roll -0.78 0.05 0.481 2544 260.0 2.20 0.052 754 -630.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.75 14.91 -
1425 263.4 -15.2 260 1433 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.039 2147 627.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
1674 303.5 -17.3 285 1683 roll -0.78 - - 2528 - 2.25 0.060 3551 624.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1777 320.9 -15.2 306 1785 done -0.78 0.05 0.289 2549 420.0 2.20 0.028 2148 -637.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.71 14.94 -
2025 352.4 -11.8 331 2029 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.062 3554 611.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2085 359.7 -11.9 343 2090 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.031 2149 -647.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2331 394.0 -15.7 368 2340 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.054 744 -632.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2432 409.7 -14.7 388 2437 done -0.78 0.08 0.396 2548 112.5 2.20 0.039 2154 640.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
2684 440.7 -10.0 414 2688 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.060 3551 620.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2763 449.1 -9.6 430 2770 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.029 2138 -651.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.04 -
3010 479.4 -12.8 455 3011 done -0.78 - - 2540 - - - 2137 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3249 507.2 -10.7 479 3254 roll -0.78 - - 2539 - 2.20 0.055 754 -628.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3288 511.7 -11.0 487 3296 done -0.78 0.03 0.367 2542 100.0 2.22 0.041 2145 626.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.74 14.97 -
3535 537.9 -10.6 512 3539 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.060 3555 618.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.01 -
3662 552.0 -11.5 537 3671 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.031 2147 -648.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.05 -
3912 582.4 -13.0 563 3916 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.061 3550 610.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.00 -
3963 589.1 -12.9 573 3973 done -0.78 0.10 0.324 2553 290.0 2.17 0.031 2140 -649.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.84 15.05 -
4223 617.7 -10.6 592 4227 roll -0.78 - - 2553 - 2.20 0.057 763 -625.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4298 625.8 -10.4 607 4303 done -0.78 - - 2546 - 2.17 0.042 2155 641.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4554 654.3 -11.6 622 4558 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.063 3550 611.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.00 -
4604 660.2 -11.3 632 4608 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.031 2153 -643.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.06 -
4855 687.0 -9.8 646 4859 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.057 747 -624.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
4884 689.9 -9.8 652 4893 done -0.78 0.08 0.379 2546 112.5 2.20 0.042 2147 636.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
5132 711.0 -9.1 665 5136 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.064 3556 612.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.01 -
5246 722.5 -10.1 688 5253 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.032 2149 -639.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.06 -
5493 748.3 -10.6 701 5494 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5732 771.9 -9.8 713 5734 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5972 795.7 -10.2 725 5974 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6212 820.8 -10.6 737 6217 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.069 3551 602.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.00 -
6261 826.4 -10.8 747 6269 done -0.78 0.08 0.360 2548 250.0 2.20 0.034 2144 -639.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
6508 849.5 -8.9 760 6513 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.058 760 -623.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.02 -
6537 852.3 -9.0 766 6545 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.044 2149 617.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.02 -
6784 875.0 -9.5 779 6788 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.067 3549 608.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.00 -
6860 882.5 -9.9 794 6865 done -0.78 0.05 0.442 2545 280.0 2.20 0.034 2140 -640.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.78 15.05 -
7118 908.1 -10.1 809 7124 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.067 3546 603.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.99 -
7145 911.2 -10.8 815 7149 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.034 2148 -635.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.05 -
7397 935.8 -9.4 829 7401 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.060 758 -617.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.00 -
7440 940.2 -9.5 838 7446 done -0.78 0.05 0.299 2548 240.0 2.25 0.044 2145 616.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
7698 960.8 -8.0 853 7702 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.070 3558 606.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.97 -
7742 964.6 -8.5 862 7746 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.035 2147 -635.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.04 -
7813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7813 begin apogee
7817 970.7 -8.7 867 8096 done -0.17 0.57 0.246 2745 359.6 - - 1921 - - 275.42 1.562 2988 -2.8 0.313 - - - - - - 14.78 - 13.70
8097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8097 begin climb
8099 980.4 - 881 8317 roll 0.78 0.80 0.151 3064 398.8 2.40 0.072 594 -552.9 194.6 203.88 1.795 2177 -4.0 0.395 - - - - - - 14.18 14.06 13.54
8326 960.5 14.7 927 8331 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.042 1944 592.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.23 -
8578 921.2 15.5 941 8583 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.066 3361 595.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
8755 892.4 16.3 976 8760 done 0.78 0.10 0.425 3050 -130.0 2.25 0.043 1990 -609.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
9012 858.4 12.8 991 9013 done 0.78 - - 3050 - - - 1989 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9252 828.0 12.9 1003 9258 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.074 536 -600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.86 -
9272 825.2 13.7 1007 9278 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.044 1955 622.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
9532 787.9 14.3 1023 9536 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.067 3354 608.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.89 -
9696 762.4 15.7 1056 9701 done 0.78 0.08 0.479 3052 -75.0 2.30 0.045 1941 -614.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
9948 728.9 13.3 1070 9949 done 0.78 - - 3052 - - - 1942 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10188 696.8 13.9 1082 10192 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.063 3356 601.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
10309 679.2 14.5 1106 10313 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.042 1952 -615.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
10560 645.0 12.9 1120 10564 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.070 535 -608.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
10649 633.0 13.2 1138 10657 done 0.78 0.08 0.428 3055 -200.0 2.25 0.041 1962 634.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
10896 603.3 11.9 1151 10897 done 0.78 - - 3056 - - - 1962 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11136 574.9 12.1 1173 11145 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.067 537 -611.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
11210 565.7 12.2 1188 11218 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.041 1957 631.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.99 -
11458 539.7 10.6 1213 11466 roll 0.78 - - 3065 - 2.28 0.061 3357 614.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.94 -
11541 529.6 11.5 1230 11549 done 0.78 0.10 0.428 3051 -140.0 2.30 0.039 1929 -620.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.69 14.96 -
11788 500.7 12.1 1255 11792 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.067 534 -606.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
11839 494.3 12.7 1265 11843 done 0.78 - - 3059 - 2.22 0.040 1951 638.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
12085 466.2 10.5 1290 12093 roll 0.78 - - 3060 - 2.28 0.060 3349 613.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
12186 455.1 10.7 1310 12191 done 0.78 0.08 0.454 3054 -75.0 2.25 0.039 1945 -624.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.67 14.97 -
12437 428.4 12.2 1336 12442 roll 0.78 - - 3063 - 2.28 0.066 548 -612.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
12536 415.7 12.5 1356 12544 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.039 1947 621.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.90 -
12784 385.2 11.8 1381 12788 roll 0.78 - - 3063 - 2.28 0.059 3343 612.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
12858 376.6 10.7 1396 12866 done 0.78 0.10 0.400 3048 -150.0 2.25 0.037 1945 -621.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
13105 354.6 9.5 1421 13109 roll 0.82 - - 3057 - 2.28 0.066 546 -613.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
13277 336.2 11.2 1455 13286 done 0.82 - - 3057 - 2.20 0.038 1953 639.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
13527 311.4 9.5 1481 13532 roll 0.87 0.05 0.360 3092 700.0 2.25 0.055 3342 617.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.86 14.90 -
13609 302.5 10.6 1497 13614 done 0.87 0.10 0.422 3077 -150.0 2.22 0.037 1945 -629.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
13855 278.4 10.6 1522 13856 done 0.87 - - 3078 - - - 1945 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14094 251.8 10.6 1546 14098 roll 0.87 - - 3086 - 2.28 0.063 548 -612.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
14197 241.0 9.3 1566 14205 done 0.92 - - 3086 - 2.25 0.037 1955 625.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
14452 217.3 10.5 1615 14461 roll 0.92 - - 3087 - 2.30 0.055 3341 602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
14473 215.2 10.7 1618 14480 done 0.92 - - 3097 - 2.28 0.036 1952 -609.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.87 -
14726 188.9 8.6 1667 14735 roll 1.02 0.10 0.213 3164 670.0 2.33 0.060 542 -605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.83 14.85 -
14840 177.3 10.1 1688 14848 done 1.02 0.10 0.349 3119 -450.0 2.25 0.036 1960 630.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.58 14.85 -
15094 152.5 10.1 1737 15101 done 1.02 - - 3119 - - - 1961 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15348 127.9 8.7 1786 15356 roll 1.12 0.12 0.178 3188 575.0 2.28 0.051 3341 605.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
15495 110.9 9.8 1814 15503 done 1.12 0.08 0.389 3162 -325.0 2.28 0.034 1939 -614.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.56 14.84 -
15750 91.8 8.7 1863 15758 roll 1.22 0.10 0.222 3210 480.0 2.30 0.050 3335 607.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
15811 85.0 11.8 1874 15820 done 1.22 0.08 0.381 3197 -162.5 2.25 0.034 1949 -616.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
16065 53.5 13.3 1923 16073 done 1.22 - - 3197 - - - 1949 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16319 19.3 14.5 1972 16326 done 1.22 - - 3196 - - - 1949 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16450 begin surface coast
16471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16472 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.23 7.45 0.122 133 17.9 0.28 0.057 2174 -6885.7 400.08 99.18 0.155 1354 13.7 -0.008 - - - - - -