GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.59 of 150.00 AH used of 24V (85.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.64 of 100.00 AH used of 10V (71.36% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -1.03 - - 200 - - - 2378 - -34.4 -63.50 - 2335 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.1 6 115 roll -1.05 9.88 0.262 2393 222.0 1.30 0.052 1431 -728.5 -54.3 -16.85 - 3063 -43.2 - - - - - - - - - -
236 35.1 -14.3 20 245 done -1.05 - - 2388 - 1.35 0.035 2374 698.5 -54.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
429 49.2 -4.3 39 432 roll -1.07 - - 2392 - 1.27 0.058 1450 -727.6 -72.6 -0.68 - 3139 -108.8 - - - - - - - - - -
674 72.3 -10.5 62 678 done -1.07 - - 2387 - 1.30 0.035 2373 710.0 -72.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
871 94.6 -11.3 81 874 roll -1.07 - - 2380 - 1.48 0.044 3265 602.7 -72.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1024 113.7 -12.8 95 1032 done -1.07 - - 2386 - 1.48 0.029 2361 -610.8 -72.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1341 153.6 -11.9 126 1345 roll -1.07 - - 2391 - 1.20 0.038 1479 -735.0 -72.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1587 181.7 -11.5 149 1590 done -1.07 - - 2387 - 1.25 0.037 2370 712.8 -72.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1908 216.4 -11.2 180 1911 roll -1.07 - - 2379 - 1.48 0.046 3265 604.7 -72.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1971 223.7 -11.3 186 1975 done -1.07 - - 2385 - 1.45 0.030 2364 -621.4 -72.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2293 258.3 -10.7 217 2296 roll -1.07 - - 2379 - 1.52 0.045 3270 596.1 -72.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2378 268.3 -11.6 225 2381 done -1.07 - - 2385 - 1.45 0.030 2367 -622.8 -72.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2699 302.9 -10.7 256 2703 roll -1.07 - - 2391 - 1.23 0.040 1477 -723.6 -72.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2795 313.1 -10.7 265 2798 done -1.07 - - 2386 - 1.27 0.038 2374 706.3 -72.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3116 346.8 -10.7 296 3119 roll -1.07 - - 2379 - 1.48 0.049 3263 600.7 -72.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3179 353.7 -10.9 302 3183 done -1.07 - - 2385 - 1.42 0.032 2377 -623.9 -72.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3501 388.5 -10.3 333 3504 roll -1.07 - - 2391 - 1.25 0.042 1485 -713.6 -72.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3622 401.9 -11.3 344 3630 done -1.07 - - 2386 - 1.30 0.041 2379 687.7 -72.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
3939 436.3 -10.4 375 3940 done -1.07 - - 2386 - - - 2379 - -72.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4249 469.5 -10.4 405 4250 done -1.07 - - 2386 - - - 2380 - -72.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4559 502.9 -10.4 435 4560 done -1.07 - - 2386 - - - 2380 - -72.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4870 536.0 -10.9 465 4873 roll -1.07 - - 2390 - 1.27 0.045 1495 -696.9 -72.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5105 560.9 -10.6 487 5108 done -1.07 - - 2386 - 1.25 0.044 2369 699.2 -72.6 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5426 595.2 -10.8 518 5427 done -1.07 - - 2386 - - - 2369 - -72.6 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5736 627.5 -10.4 548 5737 done -1.07 - - 2386 - - - 2369 - -72.6 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6046 660.7 -10.5 578 6047 done -1.07 - - 2386 - - - 2369 - -72.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6357 693.7 -10.7 608 6360 roll -1.07 - - 2389 - 1.25 0.048 1485 -707.2 -72.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6446 702.7 -9.8 616 6455 done -1.07 - - 2385 - 1.30 0.046 2372 682.3 -72.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6763 734.1 -10.1 647 6765 roll -1.07 - - 2378 - 1.52 0.057 3264 586.8 -72.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6848 743.0 -10.7 655 6851 done -1.07 - - 2377 - 1.45 0.039 2380 -609.7 -72.6 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7169 774.8 -9.7 686 7170 done -1.07 - - 2377 - - - 2380 - -72.6 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7479 805.6 -10.2 716 7480 done -1.07 - - 2377 - - - 2380 - -72.6 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7789 837.0 -10.1 746 7793 roll -1.07 - - 2377 - 1.27 0.049 1485 -704.7 -72.6 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7875 845.5 -10.5 754 7878 done -1.07 - - 2372 - 1.30 0.049 2373 683.1 -72.6 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8196 877.9 -10.1 785 8199 roll -1.07 - - 2374 - 1.27 0.050 1481 -702.4 -72.6 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8242 882.8 -10.3 789 8250 done -1.07 - - 2369 - 1.33 0.048 2376 672.9 -72.6 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8560 913.3 -9.5 820 8563 roll -1.07 - - 2372 - 1.27 0.049 1490 -697.6 -72.6 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8730 929.5 -9.8 836 8733 done -1.07 - - 2367 - 1.30 0.048 2374 680.0 -72.6 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9051 959.1 -9.1 867 9054 roll -1.07 - - 2371 - 1.27 0.048 1486 -699.2 -72.6 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9108 964.5 -8.8 872 9117 done -1.07 - - 2367 - 1.33 0.048 2376 669.2 -72.6 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9382 begin apogee
9386 990.5 9.0 899 9446 done -0.26 1.02 0.196 2641 268.6 - - 2290 - - 52.45 1.253 2839 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
9446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9446 begin climb
9448 992.6 - 905 9517 done 1.07 1.38 0.109 3075 314.5 - - 2290 - 72.6 62.20 1.233 2542 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
9825 938.3 16.0 942 9829 roll 1.07 - - 3075 - 1.67 0.064 3168 525.7 72.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
9953 916.8 16.7 954 9957 done 1.07 - - 3082 - 1.60 0.039 2282 -553.8 72.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
10275 865.0 15.8 985 10276 done 1.07 - - 3082 - - - 2282 - 72.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
10584 816.2 16.5 1015 10588 roll 1.07 - - 3077 - 1.65 0.058 3173 540.0 72.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
10739 790.8 15.6 1029 10746 done 1.07 - - 3084 - 1.60 0.038 2279 -558.8 72.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
11055 742.1 15.6 1060 11059 roll 1.07 - - 3082 - 1.65 0.058 3170 540.0 72.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
11300 702.4 16.4 1083 11304 done 1.07 - - 3089 - 1.60 0.039 2276 -558.8 72.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
11621 653.4 15.5 1114 11625 roll 1.07 - - 3089 - 1.65 0.058 3171 542.4 72.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
11771 629.4 17.1 1128 11774 done 1.07 - - 3096 - 1.60 0.039 2274 -560.6 72.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
12092 581.0 15.1 1159 12096 roll 1.07 - - 3097 - 1.67 0.058 3180 542.5 72.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
12267 553.2 15.8 1175 12275 done 1.07 - - 3104 - 1.62 0.038 2273 -559.9 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
12584 506.3 14.8 1206 12587 roll 1.07 - - 3100 - 1.67 0.057 3180 543.1 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
12733 482.9 14.7 1220 12736 done 1.07 - - 3107 - 1.60 0.038 2277 -564.4 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13055 436.2 14.8 1251 13058 roll 1.07 - - 3106 - 1.65 0.056 3173 543.0 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13246 406.1 15.7 1269 13250 done 1.07 0.10 0.206 3085 -210.0 1.58 0.038 2283 -563.3 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13567 362.1 13.3 1300 13570 roll 1.07 - - 3085 - 1.62 0.055 3173 549.4 72.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
13609 356.1 13.8 1304 13613 done 1.07 - - 3092 - 1.58 0.038 2280 -565.2 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13931 311.7 13.6 1335 13934 roll 1.07 - - 3092 - 1.62 0.054 3178 554.3 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13973 305.5 13.7 1339 13976 done 1.07 - - 3099 - 1.60 0.037 2274 -565.0 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14295 260.3 13.9 1370 14298 roll 1.07 - - 3099 - 1.65 0.054 3173 544.8 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14411 242.5 16.1 1381 14415 done 1.07 - - 3106 - 1.58 0.036 2278 -566.5 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14732 196.6 13.6 1412 14736 roll 1.07 - - 3106 - 1.62 0.053 3172 551.9 72.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14828 182.6 14.2 1421 14832 done 1.07 0.10 0.204 3085 -210.0 1.55 0.035 2284 -572.9 72.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15149 142.9 11.8 1452 15152 roll 1.07 - - 3085 - 1.62 0.051 3185 556.2 72.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15384 113.1 12.3 1474 15387 done 1.07 - - 3092 - 1.58 0.034 2279 -573.4 72.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15705 75.1 10.8 1505 15706 done 1.07 - - 3092 - - - 2280 - 72.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15891 54.8 9.1 1523 15892 done 1.07 - - 3092 - - - 2280 - 72.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16077 37.9 6.9 1541 16081 roll 1.07 - - 3092 - 1.62 0.049 3187 559.9 72.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16323 33.0 1.3 1564 16360 done 1.13 - - 3099 - 1.55 0.031 2281 -584.5 114.2 29.75 0.548 2373 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
16545 21.8 6.2 1585 16557 roll 1.13 - - 3099 - 1.62 0.047 3182 556.2 118.0 4.05 0.366 2359 -3.5 0.021 - - - - - - - - -
16796 18.4 1.1 1608 16832 done 1.18 - - 3107 - 1.58 0.029 2279 -571.5 161.1 33.22 0.522 2182 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
17026 9.4 1.2 1630 17062 roll 1.24 - - 3107 - 1.67 0.045 3184 541.9 203.2 32.00 0.506 2010 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
17301 9.3 0.9 1655 17339 done 1.29 - - 3114 - 1.58 0.028 2279 -572.8 247.5 33.08 0.495 1830 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
17533 6.3 1.0 1677 17570 roll 1.34 0.15 0.063 3180 440.0 1.65 0.043 3184 548.5 291.2 32.92 0.485 1651 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
17662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17662 begin surface coast
17683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17683 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.91 - - 201 - - - 2355 - 575.22 167.00 0.486 495 -6.9 0.003 - - - - - -