GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.79 of 150.00 AH used of 24V (88.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.79 of 100.00 AH used of 10V (72.21% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.50 - - 195 - - - 2447 - -170.4 -46.40 - 1978 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -3.6 5 120 roll -0.50 7.82 0.236 2097 243.2 1.38 0.067 3330 639.9 -170.4 -42.45 - 3844 -44.0 - - - - - - - - - -
131 17.9 -36.2 11 134 done -0.50 - - 2101 - 1.38 0.033 2450 -637.7 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
245 46.3 -16.3 22 248 roll -0.50 - - 2097 - 1.40 0.057 3321 622.1 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
313 55.8 -12.6 28 321 done -0.50 - - 2097 - 1.33 0.028 2440 -662.4 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
423 69.6 -12.5 39 426 roll -0.50 - - 2097 - 1.45 0.037 1543 -618.6 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
465 75.4 -13.4 43 468 done -0.50 - - 2090 - 1.52 0.044 2443 592.1 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
579 90.8 -13.8 54 580 done -0.50 - - 2090 - - - 2444 - -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
683 105.1 -13.8 64 686 roll -0.50 - - 2090 - 1.48 0.037 1544 -608.1 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
726 111.2 -13.4 68 729 done -0.50 0.08 0.136 2108 225.0 1.52 0.045 2445 592.8 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1047 148.1 -11.4 99 1050 roll -0.50 - - 2108 - 1.48 0.038 1542 -610.1 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1121 156.0 -11.1 106 1124 done -0.50 - - 2103 - 1.52 0.046 2445 594.1 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1444 193.1 -11.6 137 1447 roll -0.50 - - 2102 - 1.48 0.038 1547 -606.8 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1498 199.1 -10.4 142 1500 done -0.50 - - 2095 - 1.52 0.047 2447 592.1 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1820 237.1 -12.5 173 1821 done -0.50 - - 2095 - - - 2446 - -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2129 275.5 -12.6 203 2130 done -0.50 - - 2095 - - - 2446 - -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2439 312.4 -12.0 233 2442 roll -0.50 - - 2095 - 1.48 0.040 1551 -604.7 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2515 320.6 -10.4 240 2517 done -0.50 - - 2089 - 1.52 0.048 2448 590.1 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2837 359.2 -12.3 271 2838 done -0.50 - - 2088 - - - 2447 - -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3146 395.2 -11.2 301 3149 roll -0.50 - - 2088 - 1.50 0.041 1542 -603.3 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3189 400.0 -11.3 305 3192 done -0.50 0.05 0.110 2112 480.0 1.55 0.051 2448 584.5 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3510 429.5 -9.0 336 3513 roll -0.50 - - 2111 - 1.50 0.042 1537 -607.3 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3563 434.2 -8.9 341 3566 done -0.50 - - 2107 - 1.55 0.052 2447 587.1 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3886 464.8 -9.6 372 3887 done -0.50 - - 2107 - - - 2447 - -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4195 494.9 -9.5 402 4198 roll -0.50 - - 2107 - 1.50 0.043 1542 -603.3 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4249 500.2 -9.4 407 4252 done -0.50 - - 2101 - 1.55 0.054 2446 583.2 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4572 532.9 -9.9 438 4574 roll -0.50 - - 2101 - 1.50 0.044 1543 -602.0 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4614 537.4 -9.7 442 4617 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.054 2453 575.9 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4937 571.4 -10.3 473 4938 done -0.50 - - 2093 - - - 2453 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5246 603.5 -10.2 503 5249 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.046 1546 -596.7 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5289 607.6 -9.0 507 5292 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.055 2453 574.1 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5612 643.2 -11.1 538 5614 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.046 1548 -595.4 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5676 650.2 -10.6 544 5679 done -0.50 0.08 0.114 2117 387.5 1.55 0.055 2447 580.0 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5997 677.5 -8.0 575 6000 roll -0.50 - - 2117 - 1.50 0.046 1546 -600.7 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6050 682.0 -8.6 580 6053 done -0.50 - - 2113 - 1.55 0.056 2447 581.3 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6373 709.1 -8.5 611 6374 done -0.50 - - 2113 - - - 2446 - -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6682 734.7 -8.3 641 6685 roll -0.50 - - 2113 - 1.50 0.047 1556 -593.3 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6757 741.0 -8.5 648 6760 done -0.50 - - 2107 - 1.55 0.057 2448 575.5 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7080 768.2 -8.6 679 7080 done -0.50 - - 2108 - - - 2447 - -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7388 795.5 -9.1 709 7391 roll -0.50 - - 2107 - 1.50 0.048 1558 -592.7 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7424 799.1 -9.6 712 7432 done -0.50 - - 2103 - 1.55 0.057 2448 574.2 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7743 828.5 -9.0 743 7744 done -0.50 - - 2103 - - - 2447 - -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8054 856.0 -8.6 773 8056 roll -0.50 - - 2103 - 1.52 0.048 1544 -594.1 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8086 858.9 -8.8 776 8089 done -0.50 - - 2097 - 1.58 0.058 2449 572.8 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8407 887.5 -8.7 807 8408 done -0.50 - - 2097 - - - 2448 - -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8718 914.1 -8.5 837 8720 roll -0.50 - - 2097 - 1.52 0.049 1547 -592.8 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8787 920.2 -8.2 843 8793 done -0.50 - - 2096 - 1.58 0.059 2448 570.3 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
9102 946.9 -8.4 874 9103 done -0.50 - - 2096 - - - 2448 - -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9413 973.4 -8.8 904 9413 done -0.50 - - 2096 - - - 2448 - -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
9608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9609 begin apogee
9614 990.1 9.0 923 9742 done -0.17 0.35 0.123 2212 331.4 - - 2377 - - 125.68 1.252 3150 -5.1 0.415 - - - - - - - - -
9742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9742 begin climb
9745 994.8 - 936 9891 roll 0.50 0.65 0.083 2441 352.3 1.52 0.043 1476 -592.8 170.4 141.48 1.218 2455 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
9956 983.0 9.8 954 9958 done 0.50 - - 2441 - 1.52 0.052 2379 594.1 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10278 948.2 10.8 985 10281 roll 0.50 - - 2441 - 1.55 0.064 3259 567.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10321 943.1 12.3 989 10324 done 0.50 - - 2448 - 1.48 0.039 2377 -595.9 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10642 907.0 11.3 1020 10645 roll 0.50 - - 2455 - 1.40 0.044 1480 -640.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10695 901.2 10.4 1025 10698 done 0.50 - - 2455 - 1.45 0.052 2376 617.9 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11018 862.6 12.3 1056 11021 roll 0.50 - - 2454 - 1.55 0.064 3274 579.4 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11050 858.1 13.0 1059 11053 done 0.50 - - 2461 - 1.50 0.039 2372 -601.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11373 817.6 12.4 1090 11375 roll 0.50 - - 2468 - 1.38 0.044 1474 -650.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11405 813.4 13.0 1093 11408 done 0.50 0.08 0.158 2445 -287.5 1.45 0.051 2376 622.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11725 777.8 10.6 1124 11729 roll 0.50 - - 2445 - 1.52 0.064 3267 586.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11751 774.8 12.0 1126 11758 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.039 2378 -613.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12069 740.4 10.4 1157 12073 roll 0.50 - - 2457 - 1.40 0.044 1473 -646.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12094 737.4 9.6 1159 12102 done 0.50 - - 2457 - 1.45 0.051 2378 624.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12413 702.6 11.1 1190 12414 done 0.50 - - 2457 - - - 2377 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12722 668.3 11.1 1220 12723 done 0.50 - - 2457 - - - 2377 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13032 633.5 11.7 1250 13035 roll 0.50 - - 2463 - 1.42 0.043 1462 -644.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13075 628.9 10.7 1254 13078 done 0.50 - - 2463 - 1.45 0.051 2375 629.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13398 592.0 11.8 1285 13398 done 0.50 - - 2463 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13707 556.6 10.9 1315 13710 roll 0.50 - - 2469 - 1.40 0.042 1474 -643.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13739 553.0 10.7 1318 13742 done 0.50 0.10 0.147 2439 -300.0 1.42 0.051 2374 633.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14060 522.1 9.6 1349 14063 roll 0.50 - - 2438 - 1.52 0.064 3266 586.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14092 518.8 11.2 1352 14095 done 0.50 - - 2443 - 1.45 0.039 2375 -614.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14413 488.1 9.3 1383 14416 roll 0.50 - - 2450 - 1.38 0.043 1472 -654.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14481 481.8 8.2 1389 14490 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.050 2378 624.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14799 450.2 10.6 1420 14802 roll 0.50 - - 2450 - 1.50 0.063 3263 590.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14821 447.7 11.2 1422 14823 done 0.50 - - 2457 - 1.45 0.039 2373 -613.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15142 413.5 10.5 1453 15143 done 0.50 - - 2457 - - - 2372 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15453 381.2 10.6 1483 15453 done 0.50 - - 2457 - - - 2372 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15763 348.0 10.2 1513 15766 roll 0.50 - - 2464 - 1.38 0.041 1467 -655.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15799 344.3 10.1 1516 15806 done 0.50 - - 2464 - 1.45 0.048 2379 629.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16117 310.7 10.9 1547 16120 roll 0.50 - - 2464 - 1.50 0.061 3268 592.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16150 306.6 11.7 1550 16153 done 0.50 0.10 0.152 2439 -250.0 1.45 0.038 2374 -616.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16470 276.6 9.2 1581 16471 done 0.50 - - 2439 - - - 2373 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16781 249.2 8.8 1611 16784 roll 0.50 - - 2444 - 1.38 0.041 1465 -658.0 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16860 242.2 9.2 1618 16867 done 0.50 - - 2445 - 1.45 0.048 2380 631.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17178 211.3 9.7 1649 17181 roll 0.50 - - 2444 - 1.50 0.060 3270 593.3 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17210 207.8 9.7 1652 17213 done 0.50 - - 2451 - 1.42 0.035 2377 -628.9 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17533 175.5 10.0 1683 17536 roll 0.50 - - 2457 - 1.38 0.039 1474 -654.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17608 167.6 11.5 1690 17611 done 0.50 - - 2457 - 1.42 0.047 2378 636.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17931 132.9 10.4 1721 17934 roll 0.50 - - 2457 - 1.50 0.058 3275 598.0 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17995 125.4 11.9 1727 17998 done 0.50 - - 2465 - 1.42 0.035 2377 -632.4 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18316 93.1 9.9 1758 18319 roll 0.50 - - 2471 - 1.35 0.038 1484 -661.5 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18352 89.2 9.4 1761 18362 done 0.50 0.10 0.136 2438 -330.0 1.40 0.045 2376 637.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18462 80.1 8.0 1772 18463 done 0.50 - - 2438 - - - 2376 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18566 72.4 7.4 1782 18569 roll 0.50 - - 2438 - 1.50 0.058 3275 599.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18613 68.5 7.7 1786 18620 done 0.50 - - 2444 - 1.42 0.033 2376 -633.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18723 60.2 7.7 1797 18726 roll 0.50 - - 2444 - 1.50 0.058 3262 590.7 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18776 55.9 8.9 1802 18779 done 0.50 - - 2451 - 1.40 0.035 2378 -631.4 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18891 47.9 7.4 1813 18894 roll 0.50 - - 2457 - 1.35 0.038 1480 -665.2 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18977 43.4 4.4 1821 19029 done 0.58 - - 2457 - 1.40 0.046 2375 639.3 238.0 49.53 0.547 2178 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
19133 34.2 5.7 1835 19148 roll 0.60 - - 2457 - 1.52 0.056 3266 586.2 252.1 11.20 0.489 2121 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
19192 30.9 4.1 1840 19260 done 0.70 - - 2464 - 1.45 0.033 2374 -615.2 330.8 58.55 0.528 1800 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
19362 23.2 4.0 1856 19431 roll 0.80 0.17 0.066 2546 482.4 1.45 0.038 1467 -625.5 412.8 60.45 0.514 1465 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
19671 9.2 4.8 1884 19714 done 0.86 - - 2542 - 1.45 0.043 2374 625.5 463.3 37.17 0.490 1259 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
19814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19814 begin surface coast
19887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19887 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.50 - - 194 - - - 2455 - 625.01 94.78 0.482 602 -6.9 0.002 - - - - - -