RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.56 of 134.30 AH used of 24V (95.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.37 of 102.90 AH used of 10V (97.70% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.3 m at 19.2 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 22 s • bottom range 17.9 m at 704.3 m, depth 722 m (765 m grid)
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 164 VBD -0.84 - - 180 - - - 2775 - -219.0 -145.00 - 3413 - - - - - - - - - - -
167 3.1 -5.1 24 194 roll -0.84 8.93 0.223 2521 262.2 2.25 0.047 1373 -623.1 -219.0 -9.82 - 3856 -45.1 - - - - - - - - - -
444 54.4 -15.2 73 451 done -0.84 - - 2511 - 2.30 0.045 2778 610.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
586 78.9 -18.1 98 592 done -0.84 - - 2511 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
725 104.2 -18.1 121 726 done -0.84 - - 2511 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
853 127.6 -18.5 133 854 done -0.84 - - 2511 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
981 150.6 -18.2 145 982 done -0.84 - - 2510 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1108 173.2 -17.6 157 1109 done -0.84 - - 2511 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1235 196.3 -18.4 169 1236 done -0.84 - - 2511 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1363 218.9 -17.8 181 1364 done -0.84 - - 2511 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1490 241.8 -17.7 193 1492 done -0.84 - - 2511 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1618 264.3 -18.0 205 1621 roll -0.84 - - 2503 - 1.58 0.052 3762 622.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1651 270.6 -18.9 208 1655 done -0.84 - - 2503 - 1.52 0.032 2781 -645.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1855 307.5 -18.1 227 1856 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2047 342.3 -17.8 245 2048 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2237 377.5 -18.6 263 2239 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2428 412.8 -18.3 281 2429 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2620 447.7 -18.3 299 2621 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2811 482.2 -17.8 317 2812 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3008 517.8 -18.1 330 3009 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3194 551.1 -18.1 336 3196 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3376 584.6 -18.3 342 3377 done -0.84 - - 2502 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3559 617.8 -17.9 348 3563 roll -0.84 - - 2496 - 1.60 0.052 3766 615.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3597 625.2 -18.7 349 3602 done -0.84 0.08 0.145 2522 325.0 1.52 0.031 2779 -649.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3811 659.9 -16.1 356 3813 done -0.84 - - 2522 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3994 689.7 -16.3 362 3995 done -0.84 - - 2522 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4116 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4116 begin apogee
4120 709.0 15.8 366 4309 roll -0.16 0.65 0.123 2743 340.0 - - 2695 - - 181.45 1.151 2959 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
4310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4310 begin climb
4312 717.5 - 372 4519 roll 0.84 1.00 0.076 3072 329.0 2.40 0.033 1297 -582.5 219.0 197.82 1.093 2065 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
4686 676.8 14.6 383 4690 done 0.84 - - 3072 - 2.47 0.042 2724 577.7 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
4882 644.8 16.6 390 4886 roll 0.84 - - 3083 - 2.35 0.035 1310 -601.7 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5047 619.2 16.5 395 5051 done 0.84 - - 3083 - 2.33 0.042 2710 600.9 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
5259 582.8 17.1 402 5263 roll 0.84 - - 3083 - 1.70 0.048 3762 618.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5307 573.2 19.6 403 5312 done 0.84 - - 3091 - 1.67 0.031 2725 -621.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5510 537.2 17.8 410 5511 done 0.84 - - 3091 - - - 2725 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5694 504.3 17.9 416 5697 roll 0.84 - - 3091 - 1.67 0.049 3764 622.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5729 497.6 20.4 417 5733 done 0.84 - - 3100 - 1.67 0.032 2688 -644.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5932 459.2 18.6 436 5935 roll 0.84 - - 3100 - 1.73 0.050 3762 620.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5969 451.2 21.8 439 5977 done 0.84 0.10 0.161 3076 -240.0 1.65 0.031 2730 -625.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6169 418.5 16.1 458 6172 roll 0.84 - - 3076 - 1.67 0.050 3767 621.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6202 412.3 18.8 461 6206 done 0.84 - - 3083 - 1.65 0.031 2698 -647.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6406 377.8 16.7 480 6407 done 0.84 - - 3083 - - - 2697 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6596 346.1 16.2 498 6600 roll 0.84 - - 3083 - 1.70 0.049 3764 627.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6667 332.7 18.5 504 6675 done 0.84 - - 3092 - 1.60 0.031 2746 -636.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6866 298.6 17.2 523 6867 done 0.84 - - 3091 - - - 2746 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7057 265.1 17.5 541 7060 roll 0.84 - - 3091 - 1.65 0.050 3777 624.8 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7116 252.9 19.9 546 7125 done 0.84 - - 3099 - 1.62 0.031 2743 -638.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7315 215.4 19.7 565 7316 done 0.84 - - 3099 - - - 2742 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7443 190.9 18.9 577 7446 roll 0.84 - - 3099 - 1.65 0.050 3776 626.7 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7501 179.0 21.4 582 7505 done 0.84 0.08 0.161 3075 -300.0 1.60 0.032 2757 -636.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7640 154.5 17.2 595 7641 done 0.84 - - 3075 - - - 2757 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7768 133.2 16.6 607 7769 done 0.84 - - 3075 - - - 2757 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7895 112.0 16.4 619 7896 done 0.84 - - 3075 - - - 2757 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8024 90.7 16.6 636 8031 roll 0.84 - - 3075 - 1.62 0.051 3755 616.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8066 83.3 17.9 643 8073 done 0.84 - - 3082 - 1.55 0.031 2761 -641.3 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8207 59.7 16.5 668 8213 done 0.84 - - 3081 - - - 2760 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8348 36.7 16.5 693 8355 roll 0.84 - - 3082 - 1.62 0.050 3760 617.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8484 10.6 18.8 717 8490 done 0.84 - - 3089 - 1.52 0.031 2781 -644.1 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8529 begin surface coast
8548 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8548 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.16 - - 182 - - - 2779 - 616.92 202.50 0.099 444 -7.9 0.006 - - - - - -