Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.01 of 91.80 AH used of 24V (77.12% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2 • 9.44 of 61.20 AH used of 10V (84.57% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 40.1 m at 670.8 m, depth 711 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 425 - - - 2151 - -146.6 -41.55 - 2503 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -4.0 2 114 roll -1.22 11.02 0.156 2469 185.5 2.58 0.067 717 -555.8 -146.6 -34.65 - 3429 -26.7 - - - - - - - - - -
177 13.2 -12.5 7 182 done -1.12 0.15 0.101 2500 206.7 2.47 0.045 2118 567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
499 52.4 -12.5 23 503 roll -1.12 - - 2500 - 2.53 0.055 712 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
562 60.5 -13.1 26 566 done -1.12 - - 2500 - 2.50 0.045 2130 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
891 101.6 -12.3 42 895 roll -1.12 - - 2501 - 2.55 0.058 715 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
985 114.3 -13.0 46 990 done -1.12 - - 2500 - 2.47 0.045 2119 568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1302 151.6 -10.8 61 1303 done -1.12 - - 2500 - - - 2120 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1611 183.6 -10.3 76 1615 roll -1.12 - - 2501 - 2.53 0.058 718 -554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1644 187.3 -10.9 77 1650 done -1.12 - - 2500 - 2.45 0.048 2107 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1960 221.1 -11.0 93 1962 done -1.12 - - 2501 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2268 254.9 -10.8 108 2273 roll -1.12 - - 2500 - 2.53 0.062 716 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2309 259.3 -11.1 110 2313 done -1.12 - - 2501 - 2.45 0.049 2099 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2636 293.0 -10.3 126 2640 roll -1.12 - - 2501 - 2.50 0.061 717 -552.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2669 296.7 -10.9 127 2675 done -1.12 - - 2501 - 2.45 0.048 2100 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2985 328.3 -9.7 143 2989 roll -1.12 - - 2501 - 2.53 0.063 705 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3007 330.7 -10.3 144 3011 done -1.12 - - 2500 - 2.45 0.049 2096 567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3333 363.2 -10.1 160 3334 done -1.12 - - 2500 - - - 2096 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3643 393.0 -9.6 175 3646 roll -1.12 - - 2500 - 2.47 0.062 718 -557.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3677 396.4 -10.3 176 3681 done -1.12 - - 2501 - 2.42 0.050 2089 566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3993 425.0 -8.6 191 3994 done -1.12 - - 2501 - - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4302 450.5 -8.7 206 4306 roll -1.12 - - 2500 - 2.47 0.062 716 -555.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4349 454.7 -9.3 208 4353 done -1.16 - - 2501 - 2.42 0.050 2082 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4681 485.7 -10.0 224 4686 roll -1.16 - - 2501 - 2.50 0.064 706 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4709 488.8 -10.8 225 4713 done -1.16 - - 2500 - 2.42 0.051 2073 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5028 520.1 -9.5 240 5032 roll -1.16 - - 2501 - 2.47 0.063 711 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5068 524.3 -9.8 242 5072 done -1.16 - - 2500 - 2.42 0.050 2073 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5395 551.9 -7.8 258 5399 roll -1.16 - - 2501 - 2.47 0.064 712 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5458 556.8 -7.8 261 5462 done -1.16 - - 2501 - 2.38 0.050 2052 563.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5785 584.6 -9.1 277 5789 roll -1.16 - - 2501 - 2.45 0.067 714 -546.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5825 588.3 -9.0 279 5829 done -1.16 - - 2501 - 2.40 0.051 2058 560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6151 618.3 -9.3 295 6156 roll -1.16 - - 2501 - 2.47 0.068 709 -546.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6220 624.9 -9.8 298 6224 done -1.16 - - 2501 - 2.40 0.053 2054 560.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6541 655.3 -9.5 314 6542 done -1.16 - - 2500 - - - 2055 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6850 685.3 -10.2 329 6854 roll -1.16 - - 2501 - 2.47 0.074 720 -540.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6923 692.0 -9.4 332 6928 done -1.19 - - 2500 - 2.38 0.057 2044 556.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7030 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7030 begin apogee
7038 702.1 9.0 337 7173 done -0.33 0.80 0.077 2673 216.2 - - 1832 - - 130.65 1.288 2831 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
7174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7174 begin climb
7177 707.3 - 344 7314 done 1.22 1.55 0.058 3010 217.4 - - 1832 - 146.6 132.05 1.247 2233 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
7627 676.6 8.8 366 7631 roll 1.12 - - 3010 - 2.65 0.067 3252 535.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7682 671.2 8.6 368 7689 done 1.03 0.20 0.098 2974 -180.0 2.58 0.064 1861 -539.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7999 650.3 5.8 384 8062 roll 1.13 - - 2974 - 2.65 0.068 3255 526.0 207.7 55.28 1.225 1984 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
8118 642.1 7.1 389 8151 done 1.17 0.12 0.060 3004 250.0 2.58 0.065 1871 -536.4 231.9 22.73 1.174 1885 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
8463 615.5 6.8 406 8498 roll 1.19 - - 3004 - 2.60 0.067 3252 531.2 264.3 30.05 1.192 1753 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
8568 608.4 6.4 410 8613 done 1.26 - - 3004 - 2.53 0.064 1891 -537.9 308.5 40.10 1.197 1573 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
8943 578.8 9.3 428 8948 roll 1.26 - - 3004 - 2.53 0.067 3258 540.3 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9029 570.3 9.7 432 9034 done 1.29 0.10 0.063 3031 270.0 2.47 0.063 1914 -544.1 308.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9356 531.0 12.5 448 9360 roll 1.23 - - 3031 - 2.47 0.067 3258 544.1 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9396 525.7 12.9 449 9402 done 1.23 - - 3031 - 2.42 0.061 1936 -546.3 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9712 484.7 13.1 465 9717 roll 1.17 0.17 0.091 2997 -200.0 2.42 0.064 3251 543.4 308.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9774 477.7 11.2 468 9778 done 1.23 - - 2997 - 2.33 0.060 1959 -554.5 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10108 443.5 10.1 484 10112 roll 1.23 - - 2997 - 2.38 0.063 3252 543.3 308.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10148 439.3 10.0 486 10153 done 1.29 0.15 0.054 3035 253.3 2.33 0.058 1964 -552.8 308.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10476 398.5 12.6 502 10480 roll 1.22 0.12 0.094 3012 -191.7 2.38 0.062 3258 543.7 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10531 391.8 11.1 504 10537 done 1.22 - - 3012 - 2.30 0.057 1987 -552.6 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10847 356.7 11.1 520 10851 roll 1.22 - - 3012 - 2.30 0.062 3259 553.0 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10908 349.8 11.6 522 10914 done 1.22 - - 3012 - 2.25 0.055 2013 -553.8 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11224 315.9 10.7 538 11228 roll 1.22 - - 3011 - 2.28 0.061 3258 546.1 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11269 310.9 10.9 540 11273 done 1.22 - - 3011 - 2.22 0.054 2021 -557.2 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11591 277.0 10.5 556 11595 roll 1.22 - - 3011 - 2.25 0.061 3254 548.0 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11624 273.3 10.1 557 11630 done 1.25 - - 3011 - 2.20 0.054 2028 -557.3 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11940 240.3 10.4 573 11944 roll 1.25 - - 3012 - 2.25 0.061 3262 548.4 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11974 236.6 10.0 574 11978 done 1.29 - - 3011 - 2.20 0.052 2036 -557.3 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12290 205.8 9.6 589 12295 roll 1.29 - - 3012 - 2.88 0.067 438 -554.9 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12330 201.7 10.1 591 12334 done 1.29 - - 3011 - 2.85 0.048 2052 566.3 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12657 169.8 9.8 607 12661 roll 1.29 - - 3011 - 2.97 0.069 433 -545.1 308.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12701 165.0 10.7 609 12705 done 1.29 - - 3011 - 2.85 0.049 2045 565.6 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13024 132.0 11.1 625 13028 roll 1.29 - - 3011 - 2.95 0.068 435 -545.8 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13064 127.0 11.8 627 13068 done 1.29 - - 3011 - 2.80 0.049 2020 566.1 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13391 93.7 9.9 643 13394 roll 1.29 - - 3012 - 2.20 0.058 3262 564.5 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13425 90.0 10.2 644 13429 done 1.33 0.10 0.059 3040 280.0 2.25 0.051 1999 -561.3 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13741 53.8 10.2 659 13746 roll 1.33 - - 3040 - 2.80 0.066 437 -557.9 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13798 47.2 11.0 661 13804 done 1.28 - - 3040 - 2.72 0.047 1993 572.1 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14116 14.5 11.5 677 14121 roll 1.24 0.12 0.090 3015 -208.3 2.22 0.056 3257 569.4 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14194 5.8 12.6 680 14201 done 1.28 - - 3015 - 2.22 0.048 1991 -570.3 308.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14219 begin surface coast
14241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14241 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.59 11.20 0.038 426 -231.2 - - 2166 - 308.34 - - 1574 - - - - - - - -