Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.87 of 150.00 AH used of 24V (53.42% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 18.30 of 100.00 AH used of 10V (81.70% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 27.9 m at 4379.5 m, depth 4407 m (4800 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.67 - - 228 - - - 1798 - -21.6 -56.58 - 2122 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -4.8 6 106 roll -1.67 9.43 0.263 2498 240.7 2.17 0.057 3216 653.5 -34.6 -8.20 - 2318 -23.9 - - - - - - - 25.19 26.13 25.91
262 56.1 -33.0 24 269 done -1.48 0.28 0.246 2572 264.3 2.10 0.052 1772 -687.6 -34.6 - - 2318 - - - - - - - - 25.28 26.27 -
570 148.8 -28.2 55 579 roll -1.37 0.15 0.253 2614 280.0 1.98 0.057 421 -682.3 -34.6 - - 2318 - - - - - - - - 25.72 26.23 -
805 212.3 -26.8 67 812 done -1.25 0.20 0.248 2648 170.0 2.03 0.050 1835 696.6 -34.6 - - 2318 - - - - - - - - 25.48 26.34 -
1112 292.1 -25.1 83 1117 roll -1.25 - - 2649 - 2.12 0.060 416 -669.3 -34.6 - - 2318 - - - - - - - - - 26.23 -
1345 349.7 -28.0 91 1352 done -1.17 0.15 0.261 2670 140.0 2.00 0.050 1813 698.5 -34.6 - - 2318 - - - - - - - - 25.63 26.35 -
1652 436.0 -26.4 102 1658 roll -1.17 - - 2660 - 2.03 0.060 3189 677.8 -34.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.27 -
1885 492.8 -26.6 109 1892 done -1.17 - - 2664 - 2.03 0.052 1806 -681.3 -34.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.32 -
2192 581.8 -26.9 120 2194 done -1.17 - - 2664 - - - 1806 - -34.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
2492 661.9 -26.6 130 2496 roll -1.17 - - 2663 - 2.08 0.062 413 -669.7 -34.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.24 -
2722 721.8 -28.5 137 2726 done -1.17 - - 2654 - 2.00 0.050 1799 693.0 -34.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.36 -
3034 813.6 -27.5 148 3040 roll -1.17 - - 2654 - 2.08 0.060 404 -670.7 -34.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.25 -
3268 877.0 -30.2 155 3276 done -1.17 0.15 0.248 2676 146.7 2.03 0.050 1811 693.1 -34.6 - - 2319 - - - - - - - - 25.70 26.35 -
3576 973.8 -29.0 166 3581 roll -1.24 - - 2679 - 2.08 0.060 408 -674.5 -34.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.25 -
3808 1030.4 -31.8 171 3815 done -1.24 - - 2669 - 2.03 0.050 1809 690.1 -34.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.36 -
4116 1143.9 -31.2 177 4122 roll -1.31 0.10 0.129 2632 -370.0 2.05 0.057 413 -681.0 -34.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.44 26.25 -
4348 1207.7 -34.6 180 4355 done -1.31 - - 2622 - 2.03 0.050 1811 688.7 -34.6 - - 2317 - - - - - - - - - 26.35 -
4656 1331.3 -33.9 186 4661 roll -1.31 - - 2622 - 2.10 0.060 399 -672.4 -34.6 - - 2316 - - - - - - - - - 26.24 -
4888 1395.5 -35.4 189 4895 done -1.31 - - 2612 - 2.05 0.050 1809 687.8 -34.6 - - 2315 - - - - - - - - - 26.34 -
5196 1520.1 -34.4 195 5202 roll -1.36 - - 2601 - 2.05 0.060 3189 673.2 -34.6 - - 2313 - - - - - - - - - 26.25 -
5425 1580.9 -33.9 198 5429 done -1.43 - - 2604 - 2.05 0.052 1804 -675.6 -34.6 - - 2312 - - - - - - - - - 26.32 -
5731 1700.9 -33.8 203 5737 roll -1.50 0.05 0.201 2582 -440.0 2.05 0.060 406 -682.0 -34.6 - - 2310 - - - - - - - - 26.48 26.23 -
5964 1766.6 -35.9 206 5971 done -1.50 - - 2573 - 2.03 0.050 1809 691.1 -34.6 - - 2309 - - - - - - - - - 26.34 -
6270 1890.9 -34.1 212 6276 roll -1.50 - - 2573 - 2.10 0.060 407 -667.6 -34.6 - - 2308 - - - - - - - - - 26.23 -
6504 1955.7 -35.7 215 6511 done -1.50 - - 2563 - 2.03 0.050 1806 689.2 -34.6 - - 2307 - - - - - - - - - 26.33 -
6811 2078.0 -33.5 221 6816 roll -1.55 - - 2563 - 2.10 0.060 406 -666.7 -34.6 - - 2306 - - - - - - - - - 26.22 -
7044 2140.8 -34.5 224 7050 done -1.55 - - 2552 - 2.03 0.050 1804 688.7 -34.6 - - 2304 - - - - - - - - - 26.32 -
7351 2258.4 -32.0 230 7356 roll -1.61 - - 2552 - 2.10 0.060 406 -665.7 -34.6 - - 2304 - - - - - - - - - 26.21 -
7584 2318.2 -33.0 233 7590 done -1.61 - - 2543 - 2.05 0.050 1804 682.0 -34.6 - - 2302 - - - - - - - - - 26.32 -
7891 2433.2 -31.3 239 7896 roll -1.68 - - 2542 - 2.10 0.060 407 -665.2 -34.6 - - 2301 - - - - - - - - - 26.21 -
8124 2492.9 -32.7 242 8130 done -1.68 - - 2532 - 2.05 0.050 1801 680.0 -34.6 - - 2300 - - - - - - - - - 26.31 -
8431 2607.4 -31.2 248 8437 roll -1.75 0.10 0.132 2495 -370.0 2.12 0.057 399 -661.3 -34.6 - - 2299 - - - - - - - - 26.44 26.20 -
8664 2668.8 -33.5 251 8670 done -1.75 - - 2484 - 2.08 0.050 1812 679.3 -34.6 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
8970 2786.3 -32.1 257 8976 roll -1.75 - - 2484 - 2.12 0.060 403 -664.6 -34.6 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
9204 2846.2 -32.9 260 9210 done -1.75 - - 2474 - 2.03 0.050 1799 687.7 -34.6 - - 2297 - - - - - - - - - 26.31 -
9510 2958.3 -30.7 266 9516 roll -1.75 - - 2463 - 2.12 0.057 3200 660.8 -34.6 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
9744 3013.6 -30.6 269 9751 done -1.80 - - 2463 - 2.10 0.050 1796 -668.6 -34.6 - - 2296 - - - - - - - - - 26.28 -
10051 3122.2 -30.0 275 10056 roll -1.80 - - 2463 - 2.08 0.060 403 -669.7 -34.6 - - 2295 - - - - - - - - - 26.17 -
10203 3160.0 -30.7 277 10207 done -1.80 - - 2453 - 2.03 0.050 1799 687.7 -34.6 - - 2295 - - - - - - - - - 26.29 -
10525 3266.6 -29.6 283 10531 roll -1.80 - - 2453 - 2.10 0.060 404 -664.3 -34.6 - - 2295 - - - - - - - - - 26.17 -
10753 3320.8 -30.0 286 10757 done -1.80 - - 2443 - 2.05 0.050 1798 680.0 -34.6 - - 2294 - - - - - - - - - 26.29 -
11061 3419.9 -27.5 291 11067 roll -1.85 - - 2443 - 2.10 0.060 408 -661.9 -34.6 - - 2293 - - - - - - - - - 26.16 -
11293 3472.6 -28.8 294 11300 done -1.85 - - 2433 - 2.05 0.050 1800 679.0 -34.6 - - 2293 - - - - - - - - - 26.29 -
11602 3569.6 -26.5 300 11607 roll -1.91 - - 2433 - 2.10 0.060 405 -664.3 -34.6 - - 2292 - - - - - - - - - 26.15 -
11836 3620.8 -27.4 303 11839 done -1.91 - - 2422 - 2.05 0.052 1804 682.4 -34.6 - - 2292 - - - - - - - - - 26.27 -
12149 3714.0 -25.2 309 12154 roll -1.97 - - 2422 - 2.15 0.057 394 -655.8 -34.6 - - 2292 - - - - - - - - - 26.15 -
12384 3763.8 -26.4 312 12388 done -1.97 - - 2412 - 2.05 0.050 1800 685.9 -34.6 - - 2292 - - - - - - - - - 26.27 -
12691 3852.1 -24.3 317 12696 roll -2.03 - - 2412 - 2.10 0.060 404 -664.8 -34.6 - - 2291 - - - - - - - - - 26.13 -
12925 3899.2 -25.1 320 12928 done -2.03 - - 2401 - 2.08 0.050 1811 676.4 -34.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.27 -
13231 3987.1 -24.4 325 13236 roll -2.08 - - 2401 - 2.12 0.060 400 -665.6 -34.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.12 -
13465 4034.5 -25.2 328 13469 done -2.08 - - 2390 - 2.08 0.050 1806 676.0 -34.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.26 -
13773 4116.4 -22.6 333 13778 roll -2.14 - - 2390 - 2.12 0.060 406 -660.4 -34.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.10 -
14004 4159.8 -23.5 336 14008 done -2.14 - - 2380 - 2.08 0.050 1808 674.0 -34.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.26 -
14313 4234.0 -20.6 341 14320 roll -2.19 - - 2380 - 2.15 0.060 404 -653.0 -34.6 - - 2289 - - - - - - - - - 26.10 -
14548 4276.6 -22.1 344 14552 done -2.19 - - 2369 - 2.08 0.050 1805 673.6 -34.6 - - 2289 - - - - - - - - - 26.25 -
14856 4352.7 -21.1 349 14862 roll -2.19 - - 2370 - 2.15 0.060 396 -655.3 -34.6 - - 2289 - - - - - - - - - 26.09 -
14982 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14982 begin apogee
14991 4379.5 -21.1 351 15021 done -0.19 2.25 0.204 2982 272.0 - - 2301 - - 25.62 3.737 2199 -3.5 0.593 - - - - - - 24.71 - 21.96
15022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15023 begin climb
15024 4379.5 - 351 15067 roll 1.67 1.62 0.065 3616 391.4 2.45 0.082 3697 569.8 34.6 35.38 3.759 2082 -3.3 0.555 - - - - - - 25.10 23.42 20.54
15203 4386.7 -3.1 354 15208 done 1.67 0.20 0.273 3587 -145.0 2.17 0.047 2298 -644.7 34.6 - - 2082 - - - - - - - - 24.73 25.35 -
15511 4406.8 -3.1 359 15559 roll 1.77 - - 3597 - 2.28 0.072 910 -608.8 79.7 43.08 3.801 1929 -3.6 0.593 - - - - - - - 23.91 21.30
15786 4406.5 0.1 363 15822 done 1.77 - - 3587 - 2.10 0.052 2303 663.3 111.5 31.00 3.757 1822 -3.5 0.583 - - - - - - - 25.94 21.64
16169 4406.4 - 370 16207 roll 1.61 - - 3597 - 2.30 0.072 905 -607.8 143.8 31.77 3.759 1712 -3.5 0.584 - - - - - - - 24.50 21.92
16434 4372.5 14.7 374 16439 done 1.50 0.25 0.246 3529 -272.0 2.10 0.052 2306 667.1 143.8 - - 1712 - - - - - - - - 25.53 26.07 -
16762 4299.1 20.1 380 16767 roll 1.50 - - 3539 - 2.10 0.055 903 -668.1 143.8 - - 1712 - - - - - - - - - 26.27 -
16875 4287.1 19.8 381 16882 done 1.50 - - 3534 - 2.08 0.052 2296 669.7 143.8 - - 1712 - - - - - - - - - 26.30 -
17182 4217.9 19.0 387 17187 roll 1.50 - - 3533 - 2.17 0.065 3697 645.6 143.8 - - 1712 - - - - - - - - - 26.26 -
17290 4205.8 19.4 388 17294 done 1.50 - - 3543 - 2.10 0.050 2287 -671.4 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.35 -
17597 4138.3 18.7 393 17598 done 1.50 - - 3543 - - - 2287 - 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17896 4084.6 17.8 398 17898 done 1.50 - - 3543 - - - 2287 - 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18196 4034.5 16.6 403 18198 done 1.50 - - 3543 - - - 2287 - 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18497 3989.9 14.5 408 18501 roll 1.50 - - 3553 - 2.08 0.057 902 -665.9 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.27 -
18531 3989.9 14.5 408 18535 done 1.50 - - 3549 - 2.08 0.052 2305 674.5 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.29 -
18853 3942.0 13.1 414 18859 roll 1.50 - - 3546 - 2.17 0.062 3702 643.8 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.22 -
18952 3933.9 13.2 415 18956 done 1.50 - - 3556 - 2.10 0.047 2292 -671.4 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.34 -
19268 3889.3 12.1 421 19270 done 1.50 - - 3556 - - - 2292 - 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19568 3854.6 11.7 426 19574 roll 1.50 - - 3556 - 2.20 0.065 3697 638.6 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.20 -
19690 3839.9 11.9 428 19695 done 1.50 0.17 0.251 3529 -158.8 2.08 0.050 2289 -676.9 143.8 - - 1711 - - - - - - - - 25.58 26.34 -
20052 3801.4 10.3 434 20058 roll 1.50 - - 3539 - 2.08 0.057 904 -665.9 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.25 -
20096 3801.4 10.3 434 20100 done 1.50 - - 3534 - 2.10 0.052 2309 669.0 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.27 -
20407 3766.9 9.8 440 20413 roll 1.50 - - 3545 - 2.12 0.057 911 -659.4 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.22 -
20515 3761.2 9.6 441 20519 done 1.50 - - 3545 - 2.08 0.055 2301 668.3 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.27 -
20823 3728.6 9.2 446 20824 done 1.50 - - 3544 - - - 2300 - 143.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21122 3703.5 8.4 451 21128 roll 1.50 - - 3545 - 2.17 0.065 3709 649.3 143.8 - - 1710 - - - - - - - - - 26.17 -
21321 3687.7 8.7 454 21325 done 1.50 - - 3555 - 2.10 0.050 2298 -671.9 143.8 - - 1710 - - - - - - - - - 26.32 -
21658 3659.4 7.8 460 21664 roll 1.50 - - 3566 - 2.10 0.057 902 -664.8 144.7 - - 1710 - - - - - - - - - 26.22 -
21767 3654.8 7.7 461 21772 done 1.50 0.15 0.238 3533 -220.0 2.08 0.052 2307 675.5 146.0 - - 1710 - - - - - - - - 25.64 26.25 -
22073 3630.9 6.7 466 22086 roll 1.50 - - 3543 - 2.15 0.065 911 -649.3 151.4 8.30 2.736 1686 -2.9 0.553 - - - - - - - 25.85 23.05
22189 3622.0 7.0 468 22201 done 1.50 - - 3543 - 2.10 0.052 2305 663.8 155.5 5.68 2.356 1672 -2.5 0.546 - - - - - - - 26.09 22.99
22549 3589.4 9.2 474 22554 roll 1.50 - - 3553 - 2.12 0.057 909 -658.5 155.5 - - 1673 - - - - - - - - - 26.20 -
22782 3573.0 9.1 477 22788 done 1.50 - - 3548 - 2.10 0.052 2310 667.1 155.5 - - 1672 - - - - - - - - - 26.26 -
23089 3542.9 8.2 483 23094 roll 1.50 - - 3558 - 2.10 0.057 910 -666.7 155.5 - - 1672 - - - - - - - - - 26.22 -
23322 3529.8 7.4 486 23331 done 1.50 - - 3558 - 2.08 0.052 2300 668.3 157.9 4.47 2.009 1663 -2.0 0.509 - - - - - - - 26.25 23.29
23690 3496.9 8.0 493 23696 roll 1.50 - - 3558 - 2.15 0.062 3697 649.8 158.1 - - 1663 - - - - - - - - - 26.17 -
23922 3482.6 7.9 496 23929 done 1.50 0.17 0.246 3529 -170.6 2.08 0.050 2300 -671.6 158.4 - - 1663 - - - - - - - - 25.56 26.31 -
24230 3457.2 6.8 502 24241 roll 1.50 - - 3529 - 2.22 0.072 3695 628.4 163.3 6.35 2.411 1646 -2.7 0.553 - - - - - - - 26.00 23.20
24323 3452.8 6.9 503 24335 done 1.50 - - 3540 - 2.10 0.050 2295 -666.7 167.8 5.68 2.284 1631 -2.6 0.575 - - - - - - - 26.20 23.01
24649 3419.7 9.3 509 24650 done 1.50 - - 3540 - - - 2295 - 167.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24949 3393.2 8.9 514 24952 roll 1.50 - - 3550 - 2.08 0.057 904 -668.8 167.8 - - 1631 - - - - - - - - - 26.23 -
25079 3383.0 8.6 516 25083 done 1.50 - - 3549 - 2.10 0.055 2306 667.6 167.8 - - 1631 - - - - - - - - - 26.26 -
25426 3353.7 8.1 522 25430 roll 1.50 - - 3559 - 2.10 0.057 910 -664.8 167.8 - - 1631 - - - - - - - - - 26.22 -
25470 3353.7 8.1 522 25474 done 1.50 - - 3559 - 2.08 0.055 2301 668.8 167.8 - - 1631 - - - - - - - - - 26.26 -
25788 3327.0 7.4 528 25794 done 1.50 - - 3559 - - - 2301 - 170.2 4.28 1.872 1623 -1.9 0.478 - - - - - - - - 23.35
26088 3303.7 7.9 533 26089 done 1.50 - - 3559 - - - 2301 - 170.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
26388 3282.0 7.3 538 26398 roll 1.50 - - 3559 - 2.25 0.067 3706 624.4 173.3 4.38 1.890 1613 -2.3 0.571 - - - - - - - 26.10 23.32
26466 3277.6 7.2 539 26476 done 1.50 0.17 0.241 3530 -170.6 2.10 0.050 2300 -669.5 176.5 5.03 2.068 1602 -2.2 0.499 - - - - - - 25.58 26.25 23.11
26807 3249.4 8.1 545 26812 roll 1.55 - - 3541 - 2.05 0.057 915 -675.6 176.5 - - 1602 - - - - - - - - - 26.21 -
27039 3235.6 7.7 548 27045 done 1.55 - - 3535 - 2.08 0.052 2301 666.3 177.8 - - 1602 - - - - - - - - - 26.25 -
27345 3208.9 7.1 554 27357 roll 1.60 - - 3545 - 2.15 0.065 915 -644.7 181.4 6.32 2.297 1585 -2.7 0.541 - - - - - - - 26.03 23.27
27455 3204.6 7.1 555 27466 done 1.66 0.05 0.204 3566 420.0 2.10 0.055 2309 663.8 184.9 4.82 1.996 1573 -2.5 0.576 - - - - - - 26.07 26.17 23.13
27764 3171.8 9.4 561 27765 done 1.66 - - 3566 - - - 2309 - 184.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28064 3146.4 8.4 566 28070 roll 1.66 - - 3566 - 2.17 0.065 3701 641.5 184.9 - - 1573 - - - - - - - - - 26.17 -
28297 3131.1 8.5 569 28304 done 1.66 - - 3577 - 2.10 0.050 2296 -669.0 184.9 - - 1573 - - - - - - - - - 26.31 -
28605 3102.6 7.7 575 28610 roll 1.66 - - 3576 - 2.22 0.065 3703 633.8 186.0 - - 1573 - - - - - - - - - 26.15 -
28669 3096.5 8.1 576 28675 done 1.66 - - 3586 - 2.10 0.050 2300 -668.1 186.0 - - 1573 - - - - - - - - - 26.30 -
29025 3070.2 7.4 582 29036 roll 1.66 - - 3597 - 2.15 0.060 910 -646.5 188.6 5.05 1.999 1561 -2.4 0.526 - - - - - - - 26.10 23.37
29266 3052.2 7.4 586 29274 done 1.66 - - 3597 - 2.10 0.052 2309 666.2 190.9 3.85 1.624 1553 -2.1 0.562 - - - - - - - 26.22 23.27
29623 3024.9 7.5 592 29624 done 1.66 - - 3597 - - - 2309 - 192.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
29922 3003.8 7.0 597 29931 done 1.66 - - 3597 - - - 2309 - 197.0 7.40 2.339 1532 -2.8 0.525 - - - - - - - - 23.28
30222 2979.0 8.4 602 30227 roll 1.66 - - 3607 - 2.12 0.057 909 -660.4 197.0 - - 1532 - - - - - - - - - 26.20 -
30282 2974.1 8.3 603 30288 done 1.66 - - 3607 - 2.10 0.052 2309 666.7 197.0 - - 1532 - - - - - - - - - 26.23 -
30642 2944.7 8.1 609 30648 roll 1.66 - - 3617 - 2.15 0.057 900 -655.3 197.0 - - 1532 - - - - - - - - - 26.21 -
30825 2929.9 8.2 612 30830 done 1.66 0.15 0.243 3583 -226.7 2.10 0.052 2302 667.6 197.0 - - 1532 - - - - - - - - 25.63 26.25 -
31179 2902.1 7.8 618 31184 roll 1.66 - - 3594 - 2.10 0.057 912 -661.9 197.8 - - 1532 - - - - - - - - - 26.20 -
31312 2892.9 7.7 620 31318 done 1.66 - - 3590 - 2.08 0.052 2298 666.3 198.8 - - 1532 - - - - - - - - - 26.24 -
31657 2865.9 7.4 626 31669 roll 1.66 - - 3587 - 2.22 0.067 3694 628.8 201.2 5.40 1.989 1518 -2.6 0.538 - - - - - - - 26.05 23.37
31772 2861.1 7.4 627 31779 done 1.66 - - 3597 - 2.10 0.050 2297 -665.2 203.5 - - 1517 - - - - - - - - - 26.22 -
32077 2830.4 8.5 633 32083 done 1.66 - - 3597 - - - 2297 - 203.5 4.18 1.669 1510 -1.7 0.409 - - - - - - - - 23.35
32377 2804.4 8.7 638 32383 roll 1.66 - - 3608 - 2.10 0.057 903 -663.8 203.5 - - 1509 - - - - - - - - - 26.20 -
32467 2799.6 8.6 639 32473 done 1.66 - - 3603 - 2.10 0.055 2302 666.2 203.5 - - 1509 - - - - - - - - - 26.23 -
32797 2770.7 7.9 645 32803 roll 1.66 - - 3613 - 2.12 0.057 907 -658.0 204.0 - - 1509 - - - - - - - - - 26.19 -
33030 2756.9 7.7 648 33037 done 1.66 0.15 0.241 3580 -220.0 2.10 0.052 2307 666.7 205.0 - - 1509 - - - - - - - - 25.61 26.23 -
33338 2732.1 6.6 654 33351 roll 1.71 - - 3580 - 2.17 0.067 3701 642.4 210.6 8.02 2.272 1485 -3.0 0.518 - - - - - - - 25.94 23.30
33456 2723.4 6.9 656 33466 done 1.71 - - 3590 - 2.12 0.050 2305 -658.5 215.0 5.30 1.909 1471 -2.6 0.543 - - - - - - - 26.18 23.21
33809 2692.2 8.7 662 33813 roll 1.71 - - 3601 - 2.10 0.057 907 -665.7 215.0 - - 1471 - - - - - - - - - 26.18 -
33909 2687.1 8.6 663 33913 done 1.71 - - 3601 - 2.08 0.055 2301 670.2 215.0 - - 1471 - - - - - - - - - 26.23 -
34230 2657.3 8.1 669 34234 roll 1.71 - - 3611 - 2.10 0.057 903 -665.7 215.0 - - 1471 - - - - - - - - - 26.20 -
34275 2657.3 8.1 669 34279 done 1.71 - - 3611 - 2.08 0.052 2302 672.6 215.0 - - 1471 - - - - - - - - - 26.24 -
34592 2629.5 7.6 675 34593 done 1.71 - - 3611 - - - 2302 - 216.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
34892 2606.6 7.6 680 34903 roll 1.71 - - 3621 - 2.17 0.060 907 -642.9 218.3 4.70 1.738 1460 -2.3 0.505 - - - - - - - 26.13 23.46
35073 2592.3 7.8 683 35079 done 1.71 - - 3617 - 2.08 0.052 2299 669.2 219.2 - - 1459 - - - - - - - - - 26.22 -
35433 2563.9 7.9 689 35439 roll 1.71 - - 3617 - 2.15 0.062 3698 650.7 219.5 - - 1460 - - - - - - - - - 26.14 -
35576 2553.8 8.2 691 35579 done 1.71 - - 3627 - 2.10 0.050 2298 -666.7 219.5 - - 1459 - - - - - - - - - 26.29 -
35908 2525.1 7.9 697 35913 roll 1.71 - - 3637 - 2.10 0.057 903 -664.3 219.8 - - 1459 - - - - - - - - - 26.19 -
36017 2520.2 8.0 698 36021 done 1.71 0.15 0.236 3598 -260.0 2.10 0.055 2306 668.1 219.9 - - 1459 - - - - - - - - 25.60 26.22 -
36323 2494.3 7.3 703 36331 done 1.76 - - 3598 - - - 2305 - 222.9 6.22 1.964 1444 -2.4 0.441 - - - - - - - - 23.44
36624 2470.7 7.9 708 36626 done 1.83 0.08 0.164 3623 312.5 - - 2305 - 223.2 - - 1444 - - - - - - - - 26.36 - -
36923 2447.4 7.7 713 36924 done 1.83 - - 3624 - - - 2305 - 224.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
37223 2424.5 7.5 718 37234 roll 1.83 - - 3634 - 2.20 0.060 898 -639.5 226.1 4.65 1.654 1433 -2.4 0.499 - - - - - - - 26.13 23.49
37338 2419.6 7.7 719 37344 done 1.83 - - 3631 - 2.10 0.052 2299 667.1 227.4 - - 1433 - - - - - - - - - 26.20 -
37643 2391.3 7.9 725 37648 roll 1.83 - - 3641 - 2.12 0.057 903 -658.5 228.0 - - 1433 - - - - - - - - - 26.18 -
37773 2382.1 7.8 727 37782 done 1.83 - - 3641 - 2.10 0.055 2308 669.0 228.9 4.43 1.584 1424 -2.0 0.440 - - - - - - - 26.22 23.46
38119 2353.5 8.2 733 38123 roll 1.83 - - 3641 - 2.17 0.065 3707 644.7 228.9 - - 1424 - - - - - - - - - 26.13 -
38204 2348.6 8.2 734 38207 done 1.83 - - 3651 - 2.10 0.050 2289 -675.2 228.9 - - 1424 - - - - - - - - - 26.29 -
38537 2321.0 7.6 740 38542 roll 1.83 - - 3662 - 2.08 0.057 907 -664.4 230.4 - - 1424 - - - - - - - - - 26.19 -
38589 2321.0 7.6 740 38599 done 1.83 - - 3658 - 2.10 0.052 2309 667.6 231.8 5.00 1.686 1413 -2.2 0.436 - - - - - - - 26.22 23.49
38957 2287.0 8.3 747 38962 roll 1.83 - - 3668 - 2.12 0.057 908 -660.8 231.8 - - 1413 - - - - - - - - - 26.17 -
39050 2282.1 8.3 748 39054 done 1.83 0.15 0.238 3635 -220.0 2.10 0.052 2311 668.1 231.8 - - 1413 - - - - - - - - 25.62 26.23 -
39373 2255.0 7.4 754 39377 roll 1.83 - - 3630 - 2.15 0.062 3697 644.7 234.1 - - 1413 - - - - - - - - - 26.12 -
39453 2250.2 7.4 755 39463 done 1.83 - - 3641 - 2.08 0.050 2296 -673.6 236.4 5.57 1.758 1399 -2.5 0.463 - - - - - - - 26.28 23.50
39791 2221.3 8.2 761 39796 roll 1.83 - - 3651 - 2.10 0.057 903 -663.3 236.4 - - 1399 - - - - - - - - - 26.18 -
39931 2211.4 8.2 763 39935 done 1.83 - - 3651 - 2.10 0.052 2302 666.2 236.4 - - 1398 - - - - - - - - - 26.22 -
40268 2185.0 7.2 769 40278 roll 1.83 - - 3651 - 2.22 0.065 3696 627.9 239.7 4.35 1.490 1387 -2.5 0.534 - - - - - - - 26.11 23.53
40417 2175.2 7.5 771 40421 done 1.83 - - 3662 - 2.10 0.050 2292 -668.6 241.7 - - 1387 - - - - - - - - - 26.27 -
40744 2147.5 7.7 777 40755 roll 1.83 - - 3673 - 2.15 0.060 900 -647.4 242.9 4.65 1.547 1377 -2.2 0.430 - - - - - - - 26.13 23.51
40839 2142.8 7.5 778 40845 done 1.83 0.15 0.233 3639 -226.7 2.10 0.052 2302 667.6 244.8 - - 1377 - - - - - - - - 25.64 26.18 -
41164 2113.6 8.0 784 41165 done 1.88 - - 3639 - - - 2302 - 244.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
41465 2090.0 7.9 789 41476 roll 1.94 - - 3648 - 2.17 0.057 904 -644.2 245.3 3.92 1.333 1368 -2.3 0.518 - - - - - - - 26.16 23.55
41558 2085.1 7.9 790 41565 done 2.00 0.10 0.139 3680 320.0 2.10 0.055 2306 667.6 245.9 - - 1368 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
41884 2054.1 8.4 796 41885 done 2.00 - - 3680 - - - 2306 - 245.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
42183 2029.6 8.1 801 42185 done 2.00 - - 3680 - - - 2306 - 245.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
42484 2006.9 7.4 806 42490 done 2.00 - - 3680 - - - 2306 - 248.1 4.30 1.403 1359 -2.1 0.431 - - - - - - - - 23.59
42784 1983.4 7.9 811 42789 roll 2.00 - - 3677 - 2.15 0.062 3698 647.4 248.3 - - 1359 - - - - - - - - - 26.13 -
42927 1973.6 8.1 813 42931 done 2.00 - - 3688 - 2.10 0.050 2293 -669.0 248.3 - - 1359 - - - - - - - - - 26.28 -
43259 1947.2 7.2 819 43266 done 2.00 - - 3688 - - - 2293 - 251.6 4.82 1.500 1347 -2.5 0.465 - - - - - - - - 23.60
43559 1925.7 7.2 824 43570 roll 2.00 - - 3698 - 2.15 0.060 900 -647.9 254.7 4.62 1.450 1337 -2.2 0.414 - - - - - - - 26.12 23.53
43622 1921.3 7.3 825 43631 done 2.00 - - 3698 - 2.10 0.052 2310 671.4 257.7 4.22 1.353 1328 -2.1 0.436 - - - - - - - 26.17 23.47
43979 1890.6 8.6 831 43985 roll 2.00 - - 3708 - 2.12 0.057 909 -660.8 257.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.18 -
44061 1885.7 8.6 832 44065 done 2.00 - - 3708 - 2.08 0.055 2305 671.2 257.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.22 -
44399 1856.8 7.9 838 44404 roll 2.00 - - 3718 - 2.12 0.057 904 -660.8 258.3 - - 1327 - - - - - - - - - 26.20 -
44567 1847.5 7.9 840 44571 done 2.00 - - 3712 - 2.10 0.052 2307 668.1 258.9 - - 1327 - - - - - - - - - 26.22 -
44874 1821.3 7.4 845 44881 done 2.00 - - 3712 - - - 2307 - 261.5 5.15 1.500 1314 -2.5 0.441 - - - - - - - - 23.63
45174 1796.8 8.2 850 45180 roll 2.00 - - 3722 - 2.12 0.057 909 -659.4 261.5 - - 1314 - - - - - - - - - 26.17 -
45267 1791.9 8.2 851 45272 done 2.00 0.15 0.223 3688 -226.7 2.10 0.055 2308 666.2 261.5 - - 1315 - - - - - - - - 25.63 26.21 -
45589 1762.5 8.3 857 45593 roll 2.00 - - 3683 - 2.15 0.065 3698 646.5 261.5 - - 1315 - - - - - - - - - 26.12 -
45674 1757.2 8.3 858 45678 done 2.00 - - 3693 - 2.10 0.047 2293 -669.0 261.5 - - 1315 - - - - - - - - - 26.28 -
46006 1728.2 8.2 864 46012 roll 2.00 - - 3693 - 2.20 0.065 3700 639.5 261.5 - - 1315 - - - - - - - - - 26.10 -
46100 1723.0 8.3 865 46104 done 2.00 - - 3703 - 2.10 0.047 2292 -670.5 261.5 - - 1315 - - - - - - - - - 26.29 -
46421 1693.6 8.2 871 46427 roll 2.00 - - 3714 - 2.08 0.057 909 -664.9 261.5 - - 1315 - - - - - - - - - 26.17 -
46589 1683.9 8.0 873 46593 done 2.00 - - 3712 - 2.10 0.052 2313 668.6 261.6 - - 1315 - - - - - - - - - 26.20 -
46896 1656.5 7.6 878 46902 roll 2.00 - - 3712 - 2.17 0.065 3702 640.1 263.0 - - 1315 - - - - - - - - - 26.08 -
46980 1651.7 7.7 879 46990 done 2.00 0.15 0.243 3690 -146.7 2.08 0.050 2308 -670.2 264.2 4.75 1.361 1305 -2.1 0.368 - - - - - - 25.55 26.25 23.68
47313 1622.8 8.1 885 47318 roll 2.00 - - 3700 - 2.12 0.057 898 -665.1 264.2 - - 1305 - - - - - - - - - 26.16 -
47547 1608.7 7.9 888 47553 done 2.00 - - 3696 - 2.10 0.055 2305 670.0 264.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.20 -
47853 1579.8 8.0 894 47859 roll 2.00 - - 3696 - 2.17 0.065 3697 641.5 264.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.09 -
47988 1569.6 8.2 896 47993 done 2.00 - - 3706 - 2.10 0.050 2293 -668.6 264.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.27 -
48333 1539.9 8.3 902 48339 roll 2.00 - - 3706 - 2.22 0.062 3700 633.8 264.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.07 -
48468 1530.1 8.2 904 48472 done 2.00 - - 3716 - 2.10 0.050 2294 -669.5 264.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.27 -
48809 1501.8 8.0 910 48815 roll 2.00 - - 3727 - 2.08 0.057 903 -668.8 264.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.14 -
49002 1487.9 7.7 913 49007 done 2.00 0.15 0.221 3693 -226.7 2.10 0.055 2305 667.6 266.1 - - 1306 - - - - - - - - 25.57 26.17 -
49345 1463.4 6.9 919 49356 done 2.05 - - 3693 - - - 2304 - 270.3 7.50 1.579 1284 -2.9 0.391 - - - - - - - - 23.65
49706 1433.5 8.4 925 49712 roll 2.12 0.08 0.169 3712 237.5 2.12 0.062 3694 655.7 270.3 - - 1283 - - - - - - - - 26.38 26.09 -
49773 1428.3 8.4 926 49777 done 2.12 - - 3722 - 2.08 0.050 2307 -666.8 270.3 - - 1283 - - - - - - - - - 26.25 -
50120 1397.8 8.6 932 50124 roll 2.12 - - 3733 - 2.10 0.057 904 -668.1 270.3 - - 1284 - - - - - - - - - 26.14 -
50235 1392.6 8.6 933 50241 done 2.12 - - 3733 - 2.10 0.055 2304 666.7 270.3 - - 1284 - - - - - - - - - 26.17 -
50542 1363.5 7.9 939 50546 roll 2.12 - - 3733 - 2.17 0.067 3695 641.0 270.7 - - 1283 - - - - - - - - - 26.04 -
50594 1363.5 7.9 939 50602 done 2.12 - - 3742 - 2.10 0.050 2302 -663.3 271.0 - - 1284 - - - - - - - - - 26.23 -
50904 1334.8 7.8 945 50907 roll 2.12 - - 3750 - 2.12 0.065 901 -660.8 271.8 - - 1283 - - - - - - - - - 26.08 -
50938 1334.8 7.8 945 50948 done 2.12 - - 3750 - 2.10 0.057 2298 665.2 272.6 3.70 1.021 1277 -1.6 0.305 - - - - - - - 26.15 23.72
51266 1305.4 8.3 951 51271 roll 2.12 - - 3750 - 2.20 0.067 3697 635.9 272.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.03 -
51499 1288.4 9.2 954 51506 done 2.12 - - 3751 - 2.10 0.052 2295 -667.6 272.6 - - 1276 - - - - - - - - - 26.22 -
51805 1256.5 8.7 960 51811 roll 2.12 - - 3751 - 2.22 0.067 3702 633.8 272.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.02 -
51963 1245.9 8.6 962 51967 done 2.12 - - 3752 - 2.15 0.052 2287 -658.1 272.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.21 -
52281 1217.0 8.1 968 52286 roll 2.12 - - 3759 - 2.12 0.062 897 -655.7 272.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.08 -
52394 1212.6 8.0 969 52401 done 2.12 - - 3759 - 2.12 0.055 2306 664.6 272.7 - - 1276 - - - - - - - - - 26.15 -
52701 1184.7 7.6 975 52706 roll 2.12 - - 3759 - 2.15 0.062 903 -652.6 274.2 - - 1277 - - - - - - - - - 26.08 -
52814 1180.3 7.4 976 52826 done 2.12 - - 3760 - 2.12 0.055 2310 663.7 276.5 5.38 1.259 1263 -2.6 0.351 - - - - - - - 26.14 23.73
53181 1145.6 8.7 983 53186 roll 2.12 - - 3760 - 2.17 0.067 3699 640.1 276.5 - - 1263 - - - - - - - - - 26.03 -
53270 1140.2 8.7 984 53273 done 2.12 - - 3760 - 2.12 0.052 2294 -662.7 276.5 - - 1263 - - - - - - - - - 26.22 -
53596 1111.4 7.9 990 53602 roll 2.12 - - 3761 - 2.12 0.062 903 -656.1 277.0 - - 1263 - - - - - - - - - 26.08 -
53665 1106.6 8.0 991 53670 done 2.12 0.12 0.154 3730 -258.3 2.12 0.055 2311 664.2 277.2 - - 1263 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
54013 1080.0 7.6 997 54023 roll 2.18 - - 3725 - 2.22 0.065 3702 626.6 278.9 3.92 0.996 1255 -2.0 0.319 - - - - - - - 26.10 23.80
54253 1058.3 9.0 1001 54259 done 2.18 - - 3736 - 2.10 0.050 2290 -672.4 278.9 - - 1254 - - - - - - - - - 26.24 -
54615 1029.6 7.8 1007 54618 roll 2.24 - - 3736 - 2.20 0.065 3697 639.5 279.7 - - 1255 - - - - - - - - - 26.05 -
54844 1014.0 8.4 1010 54848 done 2.24 - - 3746 - 2.08 0.050 2301 -671.2 279.7 - - 1255 - - - - - - - - - 26.23 -
55152 985.1 8.1 1018 55158 roll 2.30 0.08 0.137 3779 412.5 2.20 0.067 3690 631.4 279.7 - - 1255 - - - - - - - - 26.46 25.98 -
55381 969.3 7.3 1025 55392 done 2.30 - - 3779 - 2.08 0.052 2301 -667.8 282.5 5.30 1.162 1242 -2.5 0.295 - - - - - - - 26.21 23.79
55692 946.3 7.3 1036 55698 done 2.30 - - 3779 - - - 2302 - 285.5 4.32 1.023 1231 -2.5 0.339 - - - - - - - - 23.79
56022 916.4 9.3 1047 56028 roll 2.30 - - 3779 - 2.22 0.067 3696 627.9 285.5 - - 1231 - - - - - - - - - 26.04 -
56254 894.2 10.5 1054 56261 done 2.30 - - 3779 - 2.10 0.052 2301 -664.3 285.5 - - 1231 - - - - - - - - - 26.23 -
56562 863.8 9.3 1065 56568 roll 2.35 - - 3779 - 2.22 0.067 3697 628.8 285.5 - - 1231 - - - - - - - - - 26.03 -
56774 843.0 10.1 1072 56778 done 2.35 - - 3779 - 2.10 0.052 2296 -667.1 285.5 - - 1231 - - - - - - - - - 26.22 -
57098 811.7 9.6 1083 57104 roll 2.41 0.08 0.151 3788 112.5 2.22 0.070 3698 631.5 285.5 - - 1231 - - - - - - - - 26.44 25.98 -
57331 786.8 12.1 1090 57337 done 2.41 - - 3788 - 2.12 0.052 2296 -661.3 285.5 - - 1231 - - - - - - - - - 26.21 -
57638 748.1 11.5 1101 57641 roll 2.46 - - 3788 - 2.10 0.065 906 -661.9 285.5 - - 1231 - - - - - - - - - 26.07 -
57791 730.3 11.8 1106 57795 done 2.46 - - 3788 - 2.12 0.057 2297 656.1 285.5 - - 1231 - - - - - - - - - 26.15 -
58119 685.8 14.5 1117 58120 done 2.52 - - 3788 - - - 2297 - 285.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
58420 638.1 16.2 1127 58424 roll 2.57 - - 3785 - 2.20 0.070 3708 641.4 285.5 - - 1232 - - - - - - - - - 26.00 -
58649 599.8 18.3 1134 58653 done 2.57 - - 3785 - 2.12 0.052 2297 -665.6 285.5 - - 1233 - - - - - - - - - 26.22 -
58957 542.9 17.8 1144 58961 roll 2.62 - - 3784 - 2.22 0.067 3695 629.7 285.5 - - 1234 - - - - - - - - - 26.01 -
59131 512.2 20.1 1149 59138 done 2.62 - - 3784 - 2.12 0.052 2294 -660.8 285.5 - - 1234 - - - - - - - - - 26.22 -
59441 445.9 20.6 1160 59447 roll 2.68 - - 3784 - 2.20 0.067 3698 638.2 285.5 - - 1235 - - - - - - - - - 26.03 -
59532 425.4 22.3 1163 59536 done 2.68 - - 3784 - 2.10 0.052 2298 -666.7 285.5 - - 1235 - - - - - - - - - 26.23 -
59855 351.5 23.5 1174 59861 roll 2.68 - - 3784 - 2.20 0.067 3710 641.8 285.5 - - 1236 - - - - - - - - - 26.03 -
60052 305.1 26.4 1180 60056 done 2.68 - - 3784 - 2.12 0.052 2291 -669.3 285.5 - - 1237 - - - - - - - - - 26.23 -
60365 222.8 25.1 1196 60371 roll 2.73 - - 3785 - 2.20 0.067 3702 641.4 285.5 - - 1238 - - - - - - - - - 26.05 -
60513 186.4 25.8 1203 60517 done 2.73 - - 3784 - 2.10 0.052 2298 -668.6 285.5 - - 1238 - - - - - - - - - 26.25 -
60823 112.2 23.0 1226 60832 roll 2.82 - - 3784 - 2.15 0.067 3695 649.8 285.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.06 -
60968 77.3 24.6 1240 60974 done 2.82 - - 3784 - 2.08 0.052 2301 -670.2 285.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.25 -
61275 6.0 23.4 1271 61285 roll 2.91 - - 3784 - 2.25 0.067 3701 622.2 285.5 4.00 0.616 1231 -2.2 0.003 - - - - - - - 26.06 23.95
61296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
61296 begin surface coast
61307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
61307 begin surface
SM 3.62 - - - - -8.71 9.02 0.052 243 26.9 2.88 0.050 1812 -3016.7 300.22 12.27 0.901 1183 96.4 -0.040 - - - - - -