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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.22 of 350.00 AH used of 24V (86.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 65 | VBD | -0.81 | - | - | 169 | - | - | - | 2467 | - | -145.9 | -41.42 | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -2.3 | 4 | 136 | roll | -0.81 | 10.52 | 0.451 | 2217 | 194.7 | 2.17 | 0.125 | 3709 | 572.4 | -145.9 | -51.30 | - | 3778 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.56 | 14.76 |
| 361 | 75.2 | -22.2 | 63 | 369 | done | -0.73 | 0.20 | 0.306 | 2250 | 165.0 | 2.03 | 0.057 | 2463 | -613.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.59 | - |
| 666 | 126.3 | -16.7 | 94 | 673 | roll | -0.73 | - | - | 2249 | - | 2.20 | 0.110 | 3714 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 722 | 136.1 | -16.9 | 105 | 731 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.059 | 2471 | -612.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1027 | 182.9 | -13.8 | 136 | 1034 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.077 | 1074 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1259 | 213.0 | -12.4 | 182 | 1266 | done | -0.74 | - | - | 2239 | - | 2.45 | 0.100 | 2470 | 569.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1571 | 250.7 | -11.5 | 214 | 1575 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 285.6 | -11.3 | 224 | 1877 | roll | -0.78 | - | - | 2239 | - | 2.38 | 0.078 | 1069 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1992 | 298.8 | -11.2 | 248 | 1998 | done | -0.81 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.099 | 2469 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2324 | 336.7 | -11.0 | 264 | 2330 | roll | -0.83 | - | - | 2231 | - | 2.35 | 0.078 | 1076 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2399 | 345.0 | -10.0 | 279 | 2407 | done | -0.85 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.099 | 2470 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2717 | 381.2 | -11.5 | 292 | 2724 | roll | -0.87 | - | - | 2223 | - | 2.35 | 0.077 | 1075 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2799 | 390.5 | -11.4 | 308 | 2805 | done | -0.89 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.099 | 2478 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3111 | 426.8 | -11.6 | 320 | 3117 | roll | -0.90 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.077 | 1073 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3187 | 435.8 | -11.4 | 335 | 3194 | done | -0.92 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.099 | 2475 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3504 | 473.3 | -11.9 | 348 | 3511 | roll | -0.93 | - | - | 2213 | - | 2.35 | 0.077 | 1077 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3601 | 484.6 | -11.8 | 367 | 3608 | done | -0.95 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.099 | 2476 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3928 | 523.0 | -11.7 | 382 | 3935 | roll | -0.96 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.076 | 1065 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4030 | 534.8 | -11.1 | 402 | 4038 | done | -0.98 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.099 | 2469 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4353 | 572.4 | -11.6 | 416 | 4360 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.163 | 2160 | -425.0 | 2.35 | 0.073 | 1074 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.71 | - |
| 4455 | 586.2 | -14.2 | 436 | 4462 | done | -0.96 | 0.15 | 0.326 | 2178 | 120.0 | 2.42 | 0.097 | 2470 | 576.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.70 | - |
| 4777 | 627.7 | -12.9 | 450 | 4784 | roll | -0.96 | - | - | 2178 | - | 2.35 | 0.075 | 1069 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4868 | 639.3 | -12.9 | 468 | 4875 | done | -0.96 | - | - | 2170 | - | 2.45 | 0.096 | 2475 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5200 | 683.1 | -13.3 | 484 | 5207 | roll | -0.95 | - | - | 2170 | - | 2.35 | 0.075 | 1074 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5302 | 696.5 | -12.8 | 504 | 5309 | done | -0.94 | 0.12 | 0.324 | 2182 | 100.0 | 2.42 | 0.096 | 2472 | 577.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 5623 | 736.7 | -12.5 | 518 | 5629 | roll | -0.94 | - | - | 2182 | - | 2.35 | 0.075 | 1073 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5729 | 749.7 | -12.1 | 539 | 5735 | done | -0.94 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.096 | 2471 | 577.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5742 | 750.9 | -12.1 | 541 | 5870 | done | -0.16 | 1.00 | 0.275 | 2436 | 261.0 | - | - | 2394 | - | - | 122.72 | 1.818 | 3180 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.32 |
| 5872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5874 | 754.3 | - | 545 | 6006 | done | 0.81 | 1.05 | 0.143 | 2751 | 300.0 | - | - | 2394 | - | 145.9 | 122.50 | 1.802 | 2584 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.00 |
| 6281 | 702.6 | 15.2 | 559 | 6283 | done | 0.77 | - | - | 2752 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 656.9 | 15.2 | 569 | 6583 | done | 0.73 | - | - | 2751 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 611.9 | 15.1 | 579 | 6884 | done | 0.69 | 0.17 | 0.298 | 2714 | -217.6 | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | - |
| 7180 | 573.5 | 12.6 | 589 | 7183 | done | 0.69 | - | - | 2714 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 535.9 | 12.5 | 599 | 7483 | done | 0.69 | - | - | 2714 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 498.4 | 12.5 | 609 | 7788 | roll | 0.69 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.105 | 3708 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7817 | 493.2 | 15.0 | 616 | 7824 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.057 | 2401 | -616.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8144 | 451.4 | 12.7 | 631 | 8148 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 412.9 | 12.9 | 641 | 8446 | done | 0.65 | - | - | 2716 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 375.0 | 12.4 | 651 | 8746 | done | 0.65 | - | - | 2723 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 338.0 | 12.2 | 661 | 9047 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 302.3 | 11.9 | 671 | 9346 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 266.5 | 11.8 | 681 | 9646 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 234.2 | 10.0 | 701 | 9976 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 177.1 | 25.45 | 1.243 | 2453 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10274 | 198.8 | 10.0 | 736 | 10306 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 207.1 | 25.45 | 1.197 | 2328 | -4.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10604 | 167.3 | 9.1 | 769 | 10647 | done | 0.77 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 255.2 | 39.80 | 1.129 | 2141 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 12016 | 133.3 | 0.3 | 803 | 12210 | roll | 0.97 | 0.25 | 0.096 | 2826 | 436.0 | 2.53 | 0.084 | 1010 | -549.0 | 468.8 | 182.65 | 1.027 | 1260 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.96 | 13.55 |
| 12239 | 97.0 | 17.8 | 844 | 12246 | done | 0.98 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.090 | 2401 | 549.8 | 468.8 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 12551 | 44.4 | 13.9 | 876 | 12557 | roll | 1.01 | - | - | 2826 | - | 2.35 | 0.106 | 3709 | 556.6 | 468.8 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 12611 | 35.2 | 15.6 | 888 | 12618 | done | 1.02 | - | - | 2834 | - | 2.17 | 0.057 | 2404 | -601.4 | 468.8 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12923 | 13.4 | -1.0 | 920 | 13011 | roll | 1.28 | 0.20 | 0.103 | 2922 | 440.0 | 2.33 | 0.104 | 3707 | 559.2 | 706.2 | 79.30 | 0.218 | 497 | -9.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.29 |
| 13104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.32 | - | - | - | - | -7.20 | 8.20 | 0.077 | 178 | 21.7 | 2.12 | 0.059 | 2457 | -3793.9 | 657.89 | 0.05 | 1.711 | 498 | 9957.9 | -1.975 | - | - | - | - | - | - | |||