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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 0 | • 60.13 of 350.00 AH used of 24V (82.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.9 deg, depth 12.02 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 342 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | done | -0.78 | - | - | 2843 | - | - | - | 1855 | - | -97.3 | -41.28 | 0.005 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.09 | 14.35 |
| 53 | 15.3 | -6.9 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.134 | 2467 | -305.7 | 2.62 | 0.106 | 3268 | 539.3 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.10 | 14.19 |
| 282 | 67.2 | -19.5 | 50 | 290 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.073 | 1942 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.35 |
| 654 | 126.1 | -14.4 | 64 | 660 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.104 | 3260 | 538.0 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.33 | 14.64 |
| 884 | 159.9 | -14.4 | 110 | 891 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.35 | 0.071 | 1944 | -560.0 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.51 |
| 1255 | 210.6 | -13.6 | 124 | 1260 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.106 | 3268 | 540.4 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.39 | 14.72 |
| 1360 | 224.8 | -13.3 | 145 | 1365 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.38 | 0.072 | 1934 | -560.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.41 | 14.53 |
| 1735 | 271.4 | -12.1 | 160 | 1740 | roll | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.42 | 0.106 | 3274 | 553.7 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.44 | 14.76 |
| 1860 | 285.7 | -11.2 | 185 | 1865 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.38 | 0.072 | 1918 | -569.7 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.46 | 14.60 |
| 2245 | 320.7 | -8.2 | 202 | 2251 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.109 | 3268 | 540.0 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.77 |
| 2376 | 331.8 | -7.9 | 228 | 2381 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.33 | 0.073 | 1932 | -573.4 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 | 14.65 |
| 2755 | 365.7 | -9.2 | 244 | 2757 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1932 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 3115 | 395.3 | -7.9 | 256 | 3117 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1932 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 3475 | 423.8 | -7.9 | 268 | 3481 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.109 | 3261 | 542.4 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.45 | 14.81 |
| 3525 | 427.7 | -7.9 | 278 | 3532 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.35 | 0.070 | 1932 | -565.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.62 |
| 3896 | 455.2 | -7.3 | 292 | 3898 | done | -0.78 | - | - | 2468 | - | - | - | 1932 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 4256 | 481.4 | -7.3 | 304 | 4258 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1931 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 4525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4528 | 500.9 | -7.2 | 313 | 4626 | done | -0.17 | 0.73 | 0.238 | 2656 | 258.9 | - | - | 2037 | - | - | 95.50 | 1.890 | 2823 | -4.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.99 | 13.26 |
| 4628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4628 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4976 | 497.7 | 1.8 | 319 | 4977 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 5576 | 484.4 | 2.2 | 324 | 5578 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | 14.75 |
| 6176 | 472.7 | 1.9 | 329 | 6178 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 6776 | 462.1 | 1.7 | 334 | 6778 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 7376 | 452.9 | 1.5 | 339 | 7378 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 7976 | 443.7 | 1.5 | 344 | 7978 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 8576 | 436.2 | 1.2 | 349 | 8578 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 9179 | 428.9 | 1.2 | 354 | 9181 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 9776 | 421.0 | 1.3 | 359 | 9778 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 10376 | 414.3 | 1.1 | 364 | 10378 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 10976 | 405.7 | 1.5 | 369 | 10978 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 11576 | 399.4 | 1.0 | 374 | 11578 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | -3.8 | -0.20 | 0.491 | 2853 | -190.0 | 29.007 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.13 | 14.77 |
| 12176 | 411.3 | -2.1 | 379 | 12192 | done | -0.16 | - | - | 2656 | - | - | - | 2038 | - | 4.5 | 14.77 | 1.743 | 2807 | -3.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.68 | 13.89 |
| 12776 | 405.8 | 1.2 | 384 | 12778 | done | -0.16 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 13376 | 396.9 | 1.5 | 389 | 13378 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | -0.17 | 0.561 | 2838 | -188.2 | 24.994 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.21 | 14.73 |
| 13976 | 403.0 | -1.2 | 394 | 13978 | done | -0.14 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 14576 | 409.2 | -1.0 | 399 | 14583 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | 5.12 | 1.385 | 2829 | -1.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.74 | 13.83 |
| 15176 | 413.4 | -0.7 | 404 | 15178 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 15776 | 417.2 | -0.6 | 409 | 15778 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 16376 | 418.2 | -0.1 | 414 | 16378 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 16976 | 419.0 | -0.2 | 419 | 16978 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 17576 | 422.3 | -0.6 | 424 | 17578 | done | -0.09 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 18176 | 422.4 | - | 429 | 18178 | done | -0.09 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 18776 | 425.6 | -0.6 | 434 | 18778 | done | -0.07 | 0.15 | 0.202 | 2698 | 280.0 | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.81 | 14.75 |
| 19376 | 426.7 | -0.1 | 439 | 19378 | done | -0.07 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 19976 | 427.1 | -0.1 | 444 | 19978 | done | -0.07 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 20576 | 429.2 | -0.4 | 449 | 20578 | done | -0.07 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 21176 | 432.1 | -0.5 | 454 | 21178 | done | -0.06 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 21776 | 436.2 | -0.7 | 459 | 21778 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 22376 | 438.7 | -0.3 | 464 | 22378 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 22976 | 440.7 | -0.3 | 469 | 22978 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 23577 | 441.1 | - | 474 | 23579 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 24176 | 440.6 | 0.1 | 479 | 24178 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 24776 | 442.3 | -0.3 | 484 | 24778 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 25376 | 444.2 | -0.3 | 489 | 25378 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 25976 | 445.0 | -0.1 | 494 | 25978 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 26576 | 447.8 | -0.5 | 499 | 26578 | done | -0.04 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 27176 | 453.1 | -0.9 | 504 | 27178 | done | -0.02 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 27776 | 456.6 | -0.6 | 509 | 27778 | done | -0.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 28376 | 458.6 | -0.3 | 514 | 28378 | done | -0.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 28976 | 460.3 | -0.3 | 519 | 28978 | done | -0.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 29576 | 461.0 | -0.1 | 524 | 29578 | done | -0.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 30176 | 464.1 | -0.6 | 529 | 30178 | done | - | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
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| 31376 | 474.1 | -0.5 | 539 | 31378 | done | 0.03 | - | - | 2698 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
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| 70976 | 423.0 | 0.4 | 869 | 70978 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 71576 | 421.0 | 0.3 | 874 | 71578 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 72176 | 423.2 | -0.4 | 879 | 72178 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 72776 | 423.5 | - | 884 | 72778 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.11 |
| 73376 | 422.2 | 0.2 | 889 | 73378 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 73976 | 420.8 | 0.3 | 894 | 73978 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.15 | 15.11 |
| 74576 | 417.6 | 0.5 | 899 | 74578 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 75176 | 418.9 | -0.3 | 904 | 75178 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 75776 | 419.7 | -0.1 | 909 | 75778 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 76376 | 417.2 | 0.4 | 914 | 76378 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.97 |
| 76976 | 421.0 | -0.8 | 919 | 76978 | done | 0.14 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 77576 | 423.8 | -0.3 | 924 | 77578 | done | 0.14 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 78176 | 417.9 | 1.1 | 929 | 78178 | done | 0.14 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.12 |
| 78776 | 416.9 | - | 934 | 78778 | done | 0.14 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 79376 | 421.2 | -0.7 | 939 | 79378 | done | 0.15 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 79976 | 423.4 | -0.3 | 944 | 79978 | done | 0.15 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 80576 | 423.3 | - | 949 | 80578 | done | 0.15 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 81178 | 421.2 | 0.4 | 954 | 81180 | done | 0.15 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 81776 | 417.9 | 0.6 | 959 | 81778 | done | 0.15 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 82376 | 418.5 | -0.2 | 964 | 82378 | done | 0.15 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 82976 | 422.3 | -0.6 | 969 | 82978 | done | 0.16 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 83576 | 423.9 | -0.2 | 974 | 83578 | done | 0.16 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 84176 | 420.9 | 0.6 | 979 | 84178 | done | 0.16 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 84776 | 419.6 | 0.1 | 984 | 84778 | done | 0.16 | 0.12 | 0.155 | 2789 | 433.3 | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.73 | 14.69 |
| 85376 | 420.1 | -0.1 | 989 | 85378 | done | 0.16 | - | - | 2789 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 85976 | 420.3 | - | 994 | 85978 | done | 0.16 | - | - | 2789 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 86576 | 420.4 | - | 999 | 86578 | done | 0.16 | - | - | 2789 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 87176 | 418.4 | 0.3 | 1004 | 87178 | done | 0.16 | - | - | 2789 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 87776 | 419.2 | -0.2 | 1009 | 87778 | done | 0.16 | - | - | 2789 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 88376 | 417.8 | 0.3 | 1014 | 88378 | done | 0.16 | - | - | 2789 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 88977 | 418.2 | -0.2 | 1019 | 88978 | done | 0.16 | - | - | 2789 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.02 | 14.97 |
| 89576 | 421.8 | -0.6 | 1024 | 89578 | done | 0.18 | - | - | 2789 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 90176 | 423.1 | -0.1 | 1029 | 90178 | done | 0.18 | - | - | 2789 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 15.00 | 14.95 |
| 90776 | 420.4 | 0.5 | 1034 | 90778 | done | 0.18 | - | - | 2789 | - | - | - | 2037 | - | -1.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.96 | 14.96 |
| 91015 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91016 | 419.1 | - | 1036 | 91122 | roll | 0.78 | 0.55 | 0.077 | 2988 | 361.8 | 2.53 | 0.112 | 708 | -525.3 | 97.3 | 98.62 | 1.791 | 2428 | -4.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.96 | 13.32 |
| 91346 | 390.4 | 10.8 | 1101 | 91354 | done | 0.78 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.091 | 2032 | 540.4 | 97.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 14.28 |
| 91711 | 352.6 | 9.9 | 1114 | 91717 | roll | 0.78 | - | - | 2989 | - | 2.45 | 0.112 | 714 | -538.0 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.26 | 14.64 |
| 91861 | 338.2 | 9.6 | 1144 | 91867 | done | 0.78 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.090 | 2036 | 546.3 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.38 |
| 92251 | 302.3 | 8.7 | 1162 | 92257 | roll | 0.79 | - | - | 2988 | - | 2.58 | 0.106 | 3448 | 547.3 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.33 | 14.70 |
| 92382 | 291.3 | 7.9 | 1188 | 92387 | done | 0.82 | - | - | 2988 | - | 2.33 | 0.070 | 2117 | -571.2 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 | 14.52 |
| 92761 | 269.1 | 5.0 | 1204 | 92828 | roll | 0.90 | - | - | 2991 | - | 2.53 | 0.107 | 3443 | 524.1 | 163.8 | 59.08 | 1.643 | 2154 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.12 | 13.50 |
| 92922 | 257.3 | 8.6 | 1236 | 92928 | done | 0.92 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.073 | 2122 | -550.4 | 163.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 14.31 |
| 93303 | 230.8 | 6.9 | 1252 | 93341 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.145 | 3039 | 416.7 | 2.47 | 0.107 | 3457 | 540.5 | 200.9 | 32.38 | 1.586 | 2004 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.09 | 13.54 |
| 93565 | 202.8 | 10.8 | 1304 | 93571 | done | 0.97 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.075 | 2124 | -550.8 | 200.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 | 14.30 |
| 93936 | 169.5 | 8.5 | 1318 | 93941 | roll | 0.98 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.109 | 3450 | 541.2 | 200.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.22 | 14.50 |
| 94010 | 162.8 | 8.9 | 1333 | 94017 | done | 0.98 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.076 | 2112 | -552.9 | 200.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.35 |
| 94386 | 133.5 | 8.2 | 1348 | 94392 | roll | 1.00 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.109 | 3450 | 541.7 | 200.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.23 | 14.59 |
| 94471 | 125.5 | 9.6 | 1365 | 94479 | done | 1.00 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.076 | 2123 | -552.9 | 200.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 | 14.36 |
| 94836 | 96.1 | 7.2 | 1378 | 94878 | roll | 1.05 | - | - | 3039 | - | 2.53 | 0.109 | 3446 | 522.9 | 234.1 | 37.80 | 1.443 | 1868 | -3.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.16 | 13.58 |
| 94962 | 84.6 | 9.0 | 1403 | 94968 | done | 1.05 | - | - | 3034 | - | 2.42 | 0.076 | 2118 | -548.8 | 234.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.26 |
| 95348 | 57.3 | 6.4 | 1420 | 95415 | roll | 1.11 | - | - | 3039 | - | 2.67 | 0.114 | 707 | -528.5 | 279.1 | 61.47 | 1.369 | 1687 | -2.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.94 | 13.47 |
| 95640 | 40.6 | 4.4 | 1478 | 95763 | done | 1.21 | 0.15 | 0.082 | 3112 | 486.7 | 2.47 | 0.092 | 2043 | 540.9 | 355.8 | 116.28 | 1.292 | 1373 | -2.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 13.35 |
| 96123 | 16.8 | 3.1 | 1537 | 96262 | 1.33 | - | - | 3112 | - | 0.77 | 0.104 | 1655 | -503.9 | 452.2 | 135.85 | 1.261 | 981 | -2.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.89 | 13.33 | |
| 96263 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96264 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96267 | 9.7 | 6.4 | 1562 | 96295 | roll | 0.38 | 1.00 | 0.190 | 2841 | -271.0 | 2.62 | 0.132 | 704 | -363.0 | 293.3 | -22.23 | 0.007 | 1631 | -29.2 | 7.604 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.07 | 13.89 |
| 96295 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||