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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.59 of 150.00 AH used of 24V (57.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.28 of 97.00 AH used of 10V (56.41% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 20.9 m at 4.2 m depth, ceiling -16.7 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 180 | - | - | - | 1837 | - | -244.4 | -20.05 | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | 26.58 |
| 33 | 2.2 | -3.6 | 3 | 120 | roll | -0.79 | 9.07 | 0.199 | 2586 | 265.3 | 2.28 | 0.055 | 3252 | 620.6 | -244.4 | -69.97 | - | 3246 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.99 | 25.60 |
| 227 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 234 | 4.2 | - | 37 | 349 | done | -0.21 | 0.52 | 0.057 | 2791 | 394.2 | - | - | 1844 | - | - | 106.93 | 0.493 | 2244 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.87 | 24.45 |
| 350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | 4.2 | - | 54 | 476 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.055 | 3095 | 380.0 | 2.30 | 0.044 | 451 | -605.7 | 244.4 | 113.25 | 0.478 | 1247 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.13 | 24.37 |
| 608 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.17 | 7.60 | 0.029 | 190 | 24.9 | 2.25 | 0.032 | 1851 | -3957.8 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||