Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.19 of 150.00 AH used of 24V (90.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.69 of 97.00 AH used of 10V (88.98% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 168 - - - 2196 - -146.6 -81.85 - 3169 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -5.0 8 121 roll -0.45 8.30 0.204 2384 267.0 2.25 0.057 3619 632.4 -146.6 -1.15 - 3218 -42.6 - - - - - - - 25.61 25.90 26.17
389 35.7 -11.6 36 398 done -0.33 0.15 0.101 2437 353.3 2.17 0.027 2201 -653.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
697 60.0 -7.1 67 706 roll -0.33 - - 2428 - 2.22 0.046 3618 638.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
779 65.9 -7.6 75 788 done -0.33 - - 2428 - 2.10 0.027 2202 -674.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
1100 84.3 -5.0 103 1101 done -0.33 - - 2428 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1399 95.2 -4.0 118 1403 roll -0.33 - - 2428 - 2.10 0.037 819 -659.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
1478 99.1 -5.1 122 1482 done -0.33 - - 2428 - 2.15 0.034 2208 646.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.36 -
1795 115.4 -5.3 138 1801 roll -0.33 - - 2427 - 2.20 0.046 3624 643.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
1950 122.6 -4.8 145 1957 done -0.33 - - 2427 - 2.10 0.027 2206 -675.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
2258 136.9 -4.4 161 2263 roll -0.33 - - 2427 - 2.10 0.037 819 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
2330 139.8 -4.9 164 2338 done -0.33 - - 2422 - 2.15 0.034 2209 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
2647 155.5 -5.1 179 2651 roll -0.33 - - 2422 - 2.12 0.037 809 -660.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
2741 160.3 -5.4 182 2745 done -0.33 - - 2418 - 2.12 0.034 2214 662.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.47 -
3064 178.4 -5.3 193 3068 roll -0.33 - - 2417 - 2.17 0.046 3613 644.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
3128 181.8 -5.4 195 3132 done -0.33 - - 2417 - 2.08 0.028 2207 -676.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
3455 196.2 -3.7 206 3459 roll -0.33 - - 2416 - 2.10 0.037 815 -662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
3499 197.2 -3.6 207 3503 done -0.33 - - 2415 - 2.10 0.034 2209 663.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
3811 209.7 -4.2 218 3817 roll -0.33 - - 2415 - 2.17 0.047 3615 647.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.45 -
3864 211.0 -4.3 219 3871 done -0.33 - - 2415 - 2.08 0.028 2206 -677.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.56 -
4171 226.2 -4.6 230 4175 roll -0.33 - - 2415 - 2.10 0.038 815 -662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.48 -
4245 229.1 -4.9 232 4249 done -0.33 - - 2415 - 2.10 0.034 2207 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
4557 246.2 -5.3 243 4558 done -0.33 - - 2415 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4858 261.1 -4.8 253 4864 roll -0.33 - - 2415 - 2.10 0.038 821 -659.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
4955 265.6 -4.9 256 4959 done -0.33 - - 2415 - 2.10 0.034 2216 664.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.54 -
5277 279.1 -3.9 267 5278 done -0.33 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5578 289.9 -3.4 277 5579 done -0.33 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5877 300.4 -3.5 287 5878 done -0.33 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6177 312.7 -4.2 292 6178 done -0.33 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6478 327.2 -4.9 297 6484 roll -0.33 - - 2415 - 2.12 0.038 814 -661.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.51 -
6530 327.2 -4.9 297 6537 done -0.33 - - 2415 - 2.10 0.035 2210 664.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.56 -
6838 346.1 -5.2 303 6839 done -0.38 - - 2415 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7138 359.6 -4.4 308 7139 done -0.44 - - 2415 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7438 372.0 -4.1 313 7440 done -0.50 - - 2415 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7738 383.2 -3.7 318 7744 roll -0.56 0.12 0.080 2320 -791.7 2.17 0.045 3612 646.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.70 26.49 -
7797 386.6 -4.1 319 7804 done -0.56 0.15 0.121 2364 293.3 2.10 0.029 2197 -673.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
8157 406.3 -5.6 325 8158 done -0.56 - - 2363 - - - 2196 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8457 425.6 -6.5 330 8461 roll -0.56 - - 2363 - 2.10 0.039 808 -661.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.51 -
8500 425.6 -6.5 330 8505 done -0.56 - - 2358 - 2.15 0.035 2202 648.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.56 -
8812 449.0 -6.5 336 8814 done -0.56 - - 2358 - - - 2201 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9113 466.8 -5.8 341 9114 done -0.56 - - 2358 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9413 482.9 -5.3 346 9414 done -0.56 - - 2358 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9713 498.0 -5.0 351 9714 done -0.56 - - 2358 - - - 2201 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10013 512.3 -4.8 356 10014 done -0.56 - - 2358 - - - 2201 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10314 528.4 -5.4 361 10320 roll -0.56 - - 2348 - 2.20 0.048 3625 647.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
10366 528.4 -5.4 361 10373 done -0.56 - - 2348 - 2.10 0.030 2209 -674.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.60 -
10672 551.3 -6.4 367 10674 done -0.56 - - 2348 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10972 570.7 -6.4 372 10976 roll -0.56 - - 2348 - 2.12 0.041 810 -659.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.49 -
11021 570.7 -6.4 372 11029 done -0.56 - - 2347 - 2.15 0.036 2201 647.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.55 -
11328 593.8 -6.4 378 11329 done -0.56 - - 2347 - - - 2201 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11628 612.4 -6.1 383 11629 done -0.56 - - 2347 - - - 2201 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11929 629.3 -5.6 388 11935 roll -0.56 - - 2339 - 2.20 0.048 3615 642.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.46 -
11988 632.8 -5.7 389 11992 done -0.56 - - 2339 - 2.10 0.030 2206 -671.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.60 -
12345 652.2 -5.4 395 12346 done -0.56 - - 2339 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12645 667.7 -5.2 400 12649 roll -0.56 - - 2339 - 2.12 0.041 809 -659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.48 -
12702 670.7 -5.3 401 12707 done -0.56 - - 2335 - 2.12 0.036 2206 659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.53 -
13061 689.5 -5.2 407 13062 done -0.56 - - 2335 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13361 705.4 -5.3 412 13366 roll -0.56 - - 2329 - 2.20 0.048 3619 641.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.45 -
13454 708.6 -5.3 413 13459 done -0.56 0.12 0.124 2366 308.3 2.10 0.030 2206 -672.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
13776 723.8 -4.1 419 13782 roll -0.61 - - 2366 - 2.12 0.041 808 -659.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.46 -
13839 726.5 -4.2 420 13844 done -0.67 0.12 0.078 2292 -616.7 2.12 0.036 2211 661.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.52 26.53 -
14191 749.1 -6.5 426 14193 done -0.67 0.12 0.129 2328 300.0 - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.54 - -
14491 765.4 -5.4 431 14497 roll -0.67 - - 2320 - 2.20 0.048 3621 640.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.43 -
14569 768.9 -5.6 432 14574 done -0.67 - - 2320 - 2.12 0.031 2197 -671.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.58 -
14906 788.7 -5.4 438 14907 done -0.67 - - 2320 - - - 2196 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15206 805.1 -5.5 443 15207 done -0.67 - - 2320 - - - 2197 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15506 821.2 -5.3 448 15507 done -0.67 - - 2320 - - - 2197 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15806 837.8 -5.6 453 15807 done -0.67 - - 2320 - - - 2197 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16106 853.2 -5.1 458 16107 done -0.67 - - 2320 - - - 2197 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16406 867.3 -4.7 463 16407 done -0.67 - - 2320 - - - 2196 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16706 880.9 -4.5 468 16707 done -0.67 - - 2320 - - - 2196 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17007 893.7 -4.3 473 17008 done -0.67 - - 2320 - - - 2197 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17306 907.2 -4.5 478 17307 done -0.67 - - 2320 - - - 2197 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
17607 922.7 -5.2 483 17608 done -0.67 - - 2320 - - - 2197 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
17906 938.9 -5.5 488 17908 done -0.67 - - 2320 - - - 2197 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
18024 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
18025 begin apogee
18029 946.0 -5.7 490 18149 done -0.23 0.43 0.086 2473 355.8 - - 2018 - - 115.97 1.197 2617 -5.1 0.421 - - - - - - 26.32 - 23.89
18151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18151 begin climb
18152 948.4 - 492 18284 roll 0.45 0.60 0.051 2694 368.3 2.50 0.045 3429 564.4 146.6 122.95 1.165 2019 -4.9 0.415 - - - - - - 24.83 24.22 23.42
18485 927.8 8.0 497 18490 done 0.25 0.25 0.112 2628 -264.0 2.20 0.032 2039 -631.8 146.6 - - 2015 - - - - - - - - 25.14 25.27 -
18802 904.4 6.0 503 18806 roll 0.25 - - 2628 - 2.25 0.046 3436 620.9 147.0 - - 2013 - - - - - - - - - 25.65 -
18971 896.3 6.4 505 18978 done 0.25 - - 2630 - 2.22 0.032 2029 -633.8 147.0 - - 2013 - - - - - - - - - 25.86 -
19278 872.2 6.8 511 19279 done 0.25 - - 2629 - - - 2030 - 147.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19578 851.2 7.0 516 19579 done 0.25 - - 2630 - - - 2030 - 147.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19879 830.5 6.9 521 19885 roll 0.25 - - 2630 - 2.22 0.045 3438 634.2 147.0 - - 2012 - - - - - - - - - 26.13 -
19931 830.5 6.9 521 19939 done 0.25 - - 2629 - 2.20 0.032 2022 -643.6 147.0 - - 2012 - - - - - - - - - 26.22 -
20238 806.9 6.2 527 20239 done 0.25 - - 2629 - - - 2022 - 147.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20539 789.6 5.8 532 20551 roll 0.25 - - 2629 - 2.28 0.046 3426 615.8 155.4 7.10 0.895 1983 -4.1 0.378 - - - - - - - 26.20 25.22
20586 789.6 5.8 532 20600 done 0.25 - - 2630 - 2.12 0.031 2025 -660.8 163.8 8.55 0.933 1949 -4.0 0.353 - - - - - - - 26.25 25.16
20899 769.8 5.3 538 20922 done 0.25 - - 2629 - - - 2025 - 188.7 22.05 1.053 1846 -4.7 0.358 - - - - - - - - 24.87
21199 753.4 5.5 543 21221 roll 0.25 - - 2630 - 2.35 0.045 3435 600.0 206.4 15.40 1.005 1776 -4.5 0.357 - - - - - - - 25.68 24.81
21246 753.4 5.5 543 21268 done 0.25 - - 2629 - 2.17 0.031 2028 -648.4 224.1 16.20 1.002 1704 -4.4 0.350 - - - - - - - 25.77 24.60
21615 728.3 6.0 550 21616 done 0.25 - - 2629 - - - 2028 - 224.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21915 709.2 6.4 555 21916 done 0.25 - - 2630 - - - 2028 - 224.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22215 690.5 6.2 560 22216 done 0.25 - - 2630 - - - 2028 - 224.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22515 673.2 5.7 565 22528 roll 0.25 - - 2628 - 2.22 0.044 3434 633.3 233.6 8.48 0.885 1664 -4.1 0.329 - - - - - - - 26.10 25.18
22553 673.2 5.7 565 22571 done 0.25 - - 2630 - 2.15 0.031 2025 -655.3 243.0 9.48 0.897 1626 -4.0 0.315 - - - - - - - 26.15 25.08
22870 652.8 5.8 571 22880 done 0.25 - - 2630 - - - 2025 - 250.7 7.65 0.808 1594 -4.2 0.354 - - - - - - - - 25.05
23170 634.0 6.2 576 23171 done 0.25 - - 2630 - - - 2025 - 250.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23470 616.6 5.8 581 23478 done 0.25 - - 2629 - - - 2025 - 256.7 6.20 0.779 1570 -3.9 0.321 - - - - - - - - 25.17
23770 600.1 5.5 586 23787 done 0.25 - - 2629 - - - 2025 - 272.5 14.93 0.906 1506 -4.3 0.298 - - - - - - - - 25.08
24070 583.4 5.6 591 24085 done 0.25 - - 2629 - - - 2025 - 285.9 12.55 0.894 1452 -4.3 0.294 - - - - - - - - 25.01
24370 565.0 6.2 596 24371 done 0.25 - - 2629 - - - 2025 - 285.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
24671 545.7 6.4 601 24677 roll 0.31 - - 2629 - 2.17 0.044 634 -641.0 285.9 - - 1448 - - - - - - - - - 26.14 -
24703 545.7 6.4 601 24707 done 0.36 - - 2629 - 2.15 0.034 2035 651.6 285.9 - - 1448 - - - - - - - - - 26.20 -
25030 523.1 6.2 607 25037 roll 0.42 0.12 0.081 2719 750.0 2.20 0.044 3436 636.8 285.9 - - 1448 - - - - - - - - 26.34 26.22 -
25058 523.1 6.2 607 25062 done 0.48 - - 2725 - 2.15 0.031 2022 -657.7 285.9 - - 1448 - - - - - - - - - 26.28 -
25390 483.7 11.3 613 25397 roll 0.40 0.15 0.120 2676 -326.7 2.17 0.043 628 -642.4 285.9 - - 1448 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
25428 483.7 11.3 613 25433 done 0.31 - - 2676 - 2.12 0.034 2026 659.4 285.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.34 -
25745 453.9 8.1 619 25749 roll 0.31 - - 2676 - 2.20 0.045 3438 641.8 285.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.32 -
25784 453.9 8.1 619 25788 done 0.31 - - 2675 - 2.17 0.031 2031 -648.4 285.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.39 -
26102 427.2 7.4 625 26107 roll 0.31 - - 2676 - 2.17 0.044 631 -645.2 285.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.34 -
26144 427.2 7.4 625 26148 done 0.31 - - 2676 - 2.17 0.033 2032 645.6 285.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.41 -
26461 402.4 6.8 631 26465 roll 0.31 - - 2676 - 2.17 0.044 3429 643.8 285.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.37 -
26490 402.4 6.8 631 26494 done 0.31 - - 2676 - 2.15 0.031 2029 -651.2 285.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.44 -
26817 379.1 6.3 637 26821 roll 0.31 - - 2676 - 2.17 0.044 626 -646.5 285.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.38 -
26865 379.1 6.3 637 26873 done 0.31 - - 2676 - 2.17 0.033 2031 647.5 285.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.46 -
27173 358.2 5.9 643 27184 roll 0.31 - - 2675 - 2.25 0.044 3429 621.3 290.9 5.10 0.566 1430 -3.3 0.221 - - - - - - - 26.39 25.46
27221 358.2 5.9 643 27234 done 0.31 - - 2675 - 2.12 0.031 2013 -667.9 296.0 5.70 0.646 1410 -3.5 0.204 - - - - - - - 26.44 25.48
27533 336.0 6.2 649 27534 done 0.31 - - 2676 - - - 2014 - 296.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
27832 317.6 6.0 654 27834 done 0.31 - - 2676 - - - 2014 - 296.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
28133 300.5 5.6 659 28147 done 0.31 - - 2676 - - - 2014 - 308.6 12.40 0.715 1358 -4.2 0.185 - - - - - - - - 25.45
28433 283.6 5.7 668 28444 done 0.31 - - 2676 - - - 2014 - 318.7 9.73 0.701 1318 -4.1 0.174 - - - - - - - - 25.38
28733 266.2 5.8 678 28745 roll 0.37 - - 2676 - 2.20 0.044 641 -624.1 325.5 6.75 0.591 1290 -4.1 0.196 - - - - - - - 26.17 25.33
28766 264.5 5.8 679 28780 done 0.42 - - 2676 - 2.12 0.032 2030 655.2 332.9 8.05 0.621 1259 -3.9 0.172 - - - - - - - 26.22 25.30
29094 245.9 5.8 690 29106 roll 0.48 - - 2676 - 2.20 0.042 3424 633.6 340.9 7.72 0.647 1228 -4.0 0.160 - - - - - - - 26.10 25.29
29137 244.3 5.8 691 29150 done 0.55 0.15 0.067 2767 606.7 2.12 0.030 2023 -660.8 347.0 6.97 0.624 1202 -3.7 0.153 - - - - - - 26.15 26.15 25.25
29449 207.3 12.1 702 29456 roll 0.47 0.20 0.109 2703 -320.0 2.17 0.042 634 -640.1 347.0 - - 1201 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
29516 202.4 10.1 704 29520 done 0.47 - - 2703 - 2.17 0.032 2025 641.0 347.0 - - 1200 - - - - - - - - - 26.21 -
29838 179.6 6.8 715 29842 roll 0.47 - - 2703 - 2.20 0.044 3430 638.6 347.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.23 -
29865 177.6 7.0 716 29871 done 0.47 - - 2702 - 2.12 0.029 2025 -662.7 347.0 - - 1200 - - - - - - - - - 26.29 -
30194 157.9 5.5 727 30214 roll 0.47 - - 2703 - 2.17 0.041 635 -640.6 363.5 14.57 0.661 1135 -4.5 0.112 - - - - - - - 26.12 25.40
30270 154.6 5.7 729 30285 done 0.52 - - 2702 - 2.12 0.031 2030 658.0 374.6 10.45 0.627 1090 -4.3 0.111 - - - - - - - 26.19 25.30
30599 133.0 6.0 745 30600 done 0.59 - - 2703 - - - 2030 - 374.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
30897 114.2 6.8 760 30904 roll 0.67 0.12 0.081 2796 775.0 2.17 0.041 638 -641.5 374.6 - - 1087 - - - - - - - - 26.34 26.21 -
30931 112.5 7.1 761 30938 done 0.72 - - 2796 - 2.12 0.032 2032 657.5 374.6 - - 1085 - - - - - - - - - 26.28 -
31238 71.7 12.0 780 31248 roll 0.65 0.12 0.129 2753 -358.3 2.17 0.042 3426 642.4 374.6 - - 1086 - - - - - - - - 26.26 26.27 -
31280 67.0 11.0 784 31284 done 0.65 - - 2757 - 2.12 0.029 2015 -665.6 374.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.34 -
31592 42.4 6.9 815 31601 roll 0.65 - - 2757 - 2.15 0.043 626 -646.0 374.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.32 -
31686 36.5 6.3 824 31694 done 0.65 - - 2757 - 2.17 0.031 2031 647.5 374.6 - - 1085 - - - - - - - - - 26.40 -
31994 16.8 8.4 855 32003 roll 0.72 - - 2757 - 2.17 0.042 629 -646.1 374.6 - - 1085 - - - - - - - - - 26.36 -
32036 13.9 6.7 859 32046 done 0.79 0.12 0.080 2838 675.0 2.10 0.031 2031 667.6 374.6 - - 1085 - - - - - - - - 26.39 26.43 -
32163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32163 begin surface coast
32185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32185 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.27 6.95 0.039 184 26.5 0.25 0.056 2214 -3456.0 376.54 - - 1083 - - - - - - - -