Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.27 of 150.00 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.68 of 97.00 AH used of 10V (87.96% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 52.5 m at 812.8 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.56 - - 130 - - - 2272 - -102.5 -52.65 - 1947 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -2.0 5 122 roll -0.56 9.10 0.199 2596 271.0 2.30 0.055 859 -614.3 -146.6 -34.45 - 2998 -30.5 - - - - - - - 25.52 25.98 26.38
160 8.6 -10.7 14 171 done -0.40 0.22 0.123 2655 268.2 2.17 0.037 2260 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
470 42.1 -9.6 45 479 roll -0.40 - - 2655 - 2.20 0.040 860 -636.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
594 53.2 -8.9 57 602 done -0.40 - - 2648 - 2.22 0.037 2268 634.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
903 80.3 -8.7 88 908 roll -0.40 - - 2637 - 2.17 0.046 3672 647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
930 82.2 -9.0 89 934 done -0.40 - - 2637 - 2.17 0.028 2249 -655.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
1243 107.0 -6.3 105 1249 roll -0.40 - - 2637 - 2.12 0.040 871 -650.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
1383 116.8 -7.3 112 1387 done -0.40 - - 2629 - 2.15 0.037 2265 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.37 -
1699 138.2 -7.0 128 1703 roll -0.40 - - 2622 - 2.17 0.047 3667 646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
1763 142.4 -7.2 131 1768 done -0.40 0.08 0.103 2652 375.0 2.15 0.028 2256 -656.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.26 26.48 -
2085 164.8 -6.8 144 2086 done -0.40 - - 2652 - - - 2255 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2385 185.2 -6.7 154 2386 done -0.40 - - 2652 - - - 2255 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2685 205.6 -6.9 164 2689 roll -0.40 - - 2645 - 2.22 0.047 3673 638.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.40 -
2734 207.4 -6.8 165 2741 done -0.40 - - 2645 - 2.15 0.030 2263 -655.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.55 -
3041 231.6 -7.4 176 3042 done -0.40 - - 2645 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3341 254.2 -7.1 186 3342 done -0.40 - - 2645 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3641 275.5 -6.9 196 3642 done -0.40 - - 2645 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3941 295.9 -6.9 206 3942 done -0.40 - - 2645 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4271 317.7 -6.5 213 4275 roll -0.40 - - 2635 - 2.20 0.047 3668 638.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.44 -
4340 321.4 -6.5 214 4344 done -0.40 - - 2635 - 2.15 0.030 2255 -657.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.59 -
4687 342.9 -5.8 220 4693 roll -0.40 - - 2625 - 2.20 0.047 3666 641.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.44 -
4730 342.9 -5.8 220 4734 done -0.40 - - 2625 - 2.10 0.030 2256 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.60 -
5047 363.7 -5.8 226 5048 done -0.40 - - 2625 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5347 382.3 -6.3 231 5348 done -0.40 - - 2625 - - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5647 402.1 -6.7 236 5648 done -0.40 - - 2625 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5947 421.9 -6.6 241 5949 done -0.40 - - 2625 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6247 440.5 -6.1 246 6248 done -0.40 - - 2625 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6547 458.5 -5.9 251 6551 roll -0.40 - - 2625 - 2.12 0.041 874 -651.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.50 -
6591 458.5 -5.9 251 6596 done -0.40 0.12 0.125 2662 308.3 2.12 0.038 2263 655.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
6899 475.8 -4.6 256 6905 roll -0.51 0.12 0.080 2562 -833.3 2.17 0.046 3664 645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.75 26.44 -
7018 485.5 -6.3 258 7025 done -0.51 0.20 0.110 2626 320.0 2.10 0.031 2258 -669.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.32 26.60 -
7379 505.7 -5.3 264 7385 roll -0.57 - - 2626 - 2.15 0.041 864 -648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.49 -
7441 508.7 -5.2 265 7446 done -0.62 0.12 0.078 2540 -716.7 2.15 0.039 2266 652.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
7794 534.7 -7.4 271 7800 roll -0.57 0.17 0.122 2593 311.8 2.17 0.046 3662 643.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.42 26.43 -
7931 542.0 -6.6 273 7935 done -0.57 - - 2593 - 2.12 0.030 2270 -656.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.60 -
8274 563.8 -5.9 279 8275 done -0.57 - - 2594 - - - 2270 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8573 582.4 -6.2 284 8577 roll -0.57 - - 2584 - 2.20 0.049 3670 636.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
8622 582.4 -6.2 284 8629 done -0.57 - - 2585 - 2.15 0.031 2266 -653.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.60 -
8929 607.4 -7.0 290 8933 roll -0.57 - - 2584 - 2.17 0.042 860 -647.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.47 -
8988 611.9 -7.3 291 8992 done -0.57 - - 2582 - 2.20 0.039 2258 635.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.49 -
9347 639.2 -7.6 297 9352 roll -0.57 - - 2582 - 2.17 0.049 3663 647.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
9405 643.6 -7.5 298 9409 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.031 2261 -667.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.59 -
9760 667.5 -6.7 304 9762 done -0.57 - - 2582 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10060 687.1 -6.6 309 10062 done -0.57 - - 2582 - - - 2261 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10360 708.6 -7.2 314 10362 done -0.57 - - 2582 - - - 2261 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10661 733.6 -8.5 319 10663 done -0.57 - - 2582 - - - 2261 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10961 760.1 -8.7 324 10967 roll -0.57 - - 2573 - 2.22 0.050 3673 636.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
11085 770.6 -8.4 326 11089 done -0.57 - - 2573 - 2.15 0.031 2270 -652.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.58 -
11444 798.4 -7.6 332 11449 roll -0.57 - - 2573 - 2.17 0.042 864 -647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.46 -
11545 802.7 -7.4 333 11550 done -0.57 0.08 0.108 2609 450.0 2.22 0.041 2268 632.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.26 26.46 -
11863 821.5 -4.9 339 11870 roll -0.66 0.12 0.078 2522 -725.0 2.20 0.041 866 -637.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.76 26.43 -
11901 821.5 -4.9 339 11905 done -0.76 - - 2514 - 2.17 0.040 2273 648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.46 -
12218 850.4 -8.3 345 12224 roll -0.76 - - 2510 - 2.20 0.050 3676 637.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
12518 853.1 - 350 12524 done -0.92 - - 2510 - 2.15 0.032 2253 -661.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.55 -
12576 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12577 begin apogee
12581 853.2 - 351 12700 done -0.22 0.55 0.065 2722 385.5 - - 2177 - - 114.45 1.162 2399 -5.2 0.407 - - - - - - 26.39 - 23.76
12701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12701 begin climb
12703 853.1 - 353 12830 done 0.56 0.68 0.052 2973 369.1 - - 2177 - 146.6 122.28 1.134 1801 -4.9 0.394 - - - - - - 24.79 - 22.88
13118 824.8 8.4 360 13125 roll 0.49 0.12 0.133 2933 -333.3 2.33 0.046 3576 600.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.22 25.24 -
13276 816.4 7.7 362 13280 done 0.43 - - 2941 - 2.20 0.032 2179 -635.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.61 -
13593 793.5 6.5 368 13597 roll 0.43 - - 2951 - 2.28 0.045 769 -618.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.86 -
13632 793.5 6.5 368 13636 done 0.43 - - 2951 - 2.22 0.038 2169 630.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.94 -
13950 768.8 7.1 374 13951 done 0.43 - - 2951 - - - 2169 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14249 746.6 7.4 379 14253 roll 0.43 - - 2951 - 2.25 0.048 3581 627.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.11 -
14358 742.0 7.5 380 14366 done 0.43 0.08 0.107 2921 -375.0 2.20 0.033 2175 -639.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
14665 719.5 6.0 386 14669 roll 0.43 - - 2921 - 2.25 0.047 3581 624.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.18 -
14708 719.5 6.0 386 14713 done 0.43 - - 2928 - 2.20 0.032 2174 -639.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.31 -
15020 698.2 6.2 392 15025 roll 0.43 - - 2928 - 2.25 0.048 3582 625.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.22 -
15084 693.8 6.7 393 15088 done 0.43 - - 2936 - 2.20 0.033 2175 -639.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.36 -
15436 668.5 7.0 399 15438 done 0.43 - - 2936 - - - 2174 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15736 649.4 6.4 404 15738 done 0.43 - - 2936 - - - 2174 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16037 630.0 6.3 409 16043 roll 0.43 - - 2936 - 2.25 0.047 3589 628.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.30 -
16104 626.0 6.4 410 16109 done 0.43 - - 2943 - 2.22 0.032 2160 -643.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.44 -
16456 603.4 6.2 416 16458 done 0.43 - - 2943 - - - 2160 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16756 585.2 6.0 421 16758 done 0.43 - - 2943 - - - 2160 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17057 567.0 6.0 426 17062 roll 0.43 - - 2943 - 2.28 0.047 3591 627.6 147.3 - - 1790 - - - - - - - - - 26.33 -
17146 563.2 6.0 427 17150 done 0.43 - - 2953 - 2.15 0.033 2173 -659.5 147.3 - - 1790 - - - - - - - - - 26.47 -
17474 542.5 5.7 433 17483 done 0.43 - - 2953 - - - 2172 - 154.0 5.30 0.668 1772 -3.4 0.295 - - - - - - - - 25.32
17832 521.4 5.8 439 17839 done 0.43 - - 2953 - - - 2173 - 158.0 4.97 0.688 1755 -3.4 0.278 - - - - - - - - 25.28
18132 504.0 5.7 444 18144 roll 0.43 - - 2952 - 2.30 0.047 3585 613.9 164.5 6.82 0.769 1729 -3.8 0.268 - - - - - - - 26.33 25.27
18180 504.0 5.7 444 18193 done 0.43 0.12 0.127 2923 -241.7 2.15 0.032 2173 -656.7 171.0 6.80 0.763 1702 -4.0 0.281 - - - - - - 26.20 26.36 25.24
18492 485.9 4.7 450 18521 done 0.48 - - 2923 - - - 2173 - 203.4 27.20 0.916 1569 -4.9 0.278 - - - - - - - - 24.88
18792 470.5 5.1 455 18814 done 0.55 0.12 0.079 3003 666.7 - - 2173 - 225.7 18.77 0.860 1479 -4.8 0.281 - - - - - - 26.17 - 24.81
19092 443.6 9.2 460 19096 roll 0.55 0.12 0.127 2961 -350.0 2.28 0.045 3589 621.1 225.7 - - 1476 - - - - - - - - 25.96 25.96 -
19176 438.8 9.1 461 19180 done 0.55 - - 2966 - 2.22 0.032 2179 -635.1 225.7 - - 1476 - - - - - - - - - 26.08 -
19508 411.2 7.6 467 19509 done 0.55 - - 2966 - - - 2179 - 225.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19808 389.2 7.2 472 19809 done 0.55 - - 2966 - - - 2179 - 225.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20108 370.1 6.2 477 20112 roll 0.55 - - 2966 - 2.22 0.047 3586 633.8 225.7 - - 1475 - - - - - - - - - 26.27 -
20172 366.1 6.3 478 20176 done 0.55 - - 2973 - 2.20 0.032 2174 -641.8 225.7 - - 1475 - - - - - - - - - 26.37 -
20524 343.6 6.3 484 20528 roll 0.55 - - 2973 - 2.20 0.046 774 -636.4 225.7 - - 1475 - - - - - - - - - 26.31 -
20558 343.6 6.3 484 20562 done 0.55 - - 2973 - 2.22 0.037 2177 632.0 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.39 -
20880 321.3 6.4 490 20884 roll 0.55 - - 2973 - 2.20 0.047 3585 640.0 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.33 -
20936 316.8 6.8 491 20940 done 0.55 - - 2973 - 2.17 0.031 2164 -654.8 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.45 -
21262 291.6 7.9 498 21263 done 0.55 - - 2973 - - - 2165 - 225.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21562 267.3 8.3 508 21563 done 0.55 - - 2973 - - - 2164 - 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
21862 242.6 8.2 518 21866 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.047 3585 640.1 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.38 -
21905 240.4 8.2 519 21910 done 0.55 - - 2980 - 2.17 0.031 2178 -648.4 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.50 -
22217 212.2 8.6 530 22222 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.044 771 -639.5 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.41 -
22246 210.0 8.6 531 22250 done 0.55 - - 2986 - 2.22 0.037 2178 633.8 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.48 -
22573 183.0 7.8 542 22577 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.046 3592 642.7 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.40 -
22629 178.4 7.9 544 22633 done 0.55 - - 2986 - 2.15 0.031 2169 -661.9 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.52 -
22955 154.4 7.5 555 22956 done 0.55 - - 2986 - - - 2169 - 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23256 130.2 8.1 569 23261 roll 0.55 - - 2986 - 2.22 0.046 3589 639.6 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.41 -
23283 128.5 8.2 570 23287 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.031 2176 -651.2 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.54 -
23595 104.5 7.7 586 23596 done 0.55 - - 2986 - - - 2176 - 225.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23896 83.0 6.6 601 23902 roll 0.61 - - 2986 - 2.17 0.046 3580 647.0 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.42 -
23997 77.1 5.2 608 24019 done 0.61 - - 2987 - 2.10 0.031 2173 -670.0 244.8 15.52 0.613 1401 -4.7 0.063 - - - - - - - 26.54 25.57
24327 58.8 4.5 641 24368 roll 0.69 - - 2986 - 2.28 0.044 783 -609.6 283.5 30.27 0.642 1242 -5.3 0.052 - - - - - - - 25.97 25.27
24424 54.8 4.2 650 24465 done 0.82 0.12 0.037 3088 850.0 2.22 0.036 2174 626.6 328.1 34.78 0.638 1061 -5.2 0.048 - - - - - - 26.06 26.06 24.90
24765 22.8 9.4 684 24770 roll 0.82 0.12 0.124 3050 -316.7 2.25 0.041 770 -624.0 328.1 - - 1056 - - - - - - - - 25.99 25.95 -
24813 19.2 7.6 688 24823 done 0.82 - - 3050 - 2.20 0.036 2182 641.8 328.1 - - 1055 - - - - - - - - - 26.03 -
25051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25051 begin surface coast
25092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25092 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.05 7.47 0.028 164 22.0 0.10 0.096 2272 12420.0 330.17 - - 1053 - - - - - - - -