DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.17 of 350.00 AH used of 24V (92.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 7.8 m at 19.0 m depth, ceiling 11.2 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 113 VBD -1.60 - - 197 - - - 2536 - -146.0 -91.78 - 3291 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -2.3 9 139 roll -1.60 10.00 0.454 2199 200.2 2.55 0.122 1136 -549.0 -146.0 -7.93 - 3548 -32.4 - - - - - - - 14.28 14.42 14.64
366 35.9 -11.7 58 372 done -1.57 - - 2191 - 2.58 0.122 2547 546.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.50 -
684 71.9 -11.0 76 691 roll -1.53 0.10 0.349 2202 110.0 2.47 0.148 3839 523.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
761 80.9 -11.8 91 768 done -1.53 - - 2202 - 2.20 0.065 2548 -586.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
1068 112.8 -9.4 107 1073 roll -1.53 - - 2202 - 2.42 0.104 1147 -578.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
1146 120.4 -10.0 122 1153 done -1.53 0.10 0.331 2214 120.0 2.53 0.121 2551 554.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.55 14.63 -
1451 148.9 -9.2 138 1452 done -1.53 - - 2214 - - - 2551 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1751 176.3 -8.6 153 1758 roll -1.53 - - 2215 - 2.45 0.103 1139 -576.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1824 182.7 -8.3 167 1830 done -1.53 - - 2207 - 2.53 0.120 2551 558.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.67 -
2137 208.9 -8.0 184 2139 done -1.53 - - 2207 - - - 2552 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2438 232.4 -7.7 199 2443 roll -1.53 - - 2207 - 2.45 0.104 1137 -577.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2490 236.7 -8.1 209 2496 done -1.53 - - 2200 - 2.55 0.123 2558 557.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2814 264.0 -8.7 224 2815 done -1.53 - - 2200 - - - 2558 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3114 291.4 -8.9 234 3119 roll -1.53 - - 2200 - 2.47 0.110 1138 -574.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.75 -
3276 307.2 -9.7 266 3282 done -1.53 0.10 0.335 2213 130.0 2.55 0.129 2552 554.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
3601 336.1 -8.9 280 3602 done -1.56 - - 2213 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3903 360.1 -7.8 290 3904 done -1.58 - - 2213 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4200 384.1 -8.1 300 4201 done -1.61 - - 2213 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4502 406.0 -7.0 310 4503 done -1.64 - - 2213 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4801 425.4 -6.2 320 4808 roll -1.67 0.10 0.174 2169 -440.0 2.47 0.112 1139 -572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.78 -
4905 433.6 -7.9 340 4911 done -1.67 0.10 0.336 2181 120.0 2.55 0.129 2554 554.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
5231 457.7 -7.8 354 5232 done -1.67 - - 2181 - - - 2554 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5528 481.6 -7.8 364 5534 roll -1.67 - - 2182 - 2.47 0.116 1137 -573.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5595 487.5 -9.1 377 5602 done -1.67 - - 2175 - 2.55 0.132 2551 554.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5925 517.3 -9.1 392 5930 roll -1.67 - - 2174 - 2.45 0.116 1147 -573.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
5982 523.0 -9.9 403 5989 done -1.67 - - 2167 - 2.53 0.132 2552 555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6289 551.8 -9.0 414 6290 done -1.67 - - 2168 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6588 579.6 -9.0 424 6593 roll -1.67 - - 2167 - 2.47 0.119 1140 -571.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6725 592.9 -10.1 451 6731 done -1.67 0.10 0.343 2180 130.0 2.55 0.134 2550 552.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
6891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6891 begin apogee
6896 608.3 -9.1 459 7058 done -0.38 1.00 0.244 2465 285.0 - - 2390 - - 158.05 1.379 2950 -3.8 0.308 - - - - - - 14.69 - 13.51
7060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7060 begin climb
7061 611.5 - 464 7224 done 1.60 1.38 0.151 2894 310.9 - - 2390 - 146.0 157.02 1.311 2352 -3.8 0.325 - - - - - - 14.00 - 13.41
7523 561.2 12.3 485 7524 done 1.60 - - 2894 - - - 2389 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
7823 524.4 11.7 495 7828 roll 1.60 - - 2907 - 2.53 0.129 1000 -549.0 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.49 -
7845 521.5 13.1 499 7850 done 1.60 - - 2902 - 2.58 0.129 2401 543.0 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.50 -
8157 477.9 14.7 511 8163 roll 1.60 - - 2903 - 2.67 0.149 3810 527.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.57 -
8190 472.7 16.4 517 8197 done 1.55 0.12 0.298 2885 -150.0 2.45 0.081 2406 -573.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
8524 425.8 13.9 533 8531 roll 1.55 - - 2895 - 2.53 0.121 984 -562.1 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.64 -
8547 422.6 13.7 537 8553 done 1.55 - - 2895 - 2.55 0.122 2403 556.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.64 -
8860 381.9 12.6 549 8866 roll 1.55 - - 2904 - 2.50 0.116 993 -564.0 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.67 -
8894 377.5 13.1 555 8900 done 1.55 - - 2904 - 2.53 0.121 2401 556.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.67 -
9228 332.4 13.6 571 9233 roll 1.55 - - 2904 - 2.65 0.148 3810 531.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.68 -
9310 319.8 15.1 587 9316 done 1.50 0.17 0.300 2873 -182.4 2.45 0.080 2394 -578.0 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
9625 280.2 12.8 599 9626 done 1.50 - - 2874 - - - 2395 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9924 242.2 12.7 610 9929 roll 1.50 - - 2882 - 2.45 0.112 990 -573.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.71 -
9967 236.4 13.5 618 9973 done 1.52 - - 2882 - 2.50 0.118 2402 564.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
10290 193.0 12.8 637 10291 done 1.52 - - 2882 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10591 155.4 12.2 652 10592 done 1.52 - - 2882 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10890 118.5 12.6 667 10892 done 1.52 - - 2882 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11191 82.7 11.2 682 11192 done 1.52 - - 2882 - - - 2402 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11491 50.4 11.1 697 11492 done 1.54 - - 2882 - - - 2402 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11790 20.2 10.3 714 11791 done 1.54 - - 2882 - - - 2402 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11829 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
11829 begin subsurface finish
11834 15.7 11.4 718 11848 done 0.06 1.10 0.243 2564 -289.1 - - 2402 - 46.3 -9.38 - 2764 -46.7 - - - - - - - 14.69 - 14.97
11849 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11849 begin surface