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* dive
| • Previous call tries 5 | • 11.19 of 150.00 AH used of 24V (92.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.41 of 100.00 AH used of 10V (92.59% remains) | |
| • Surface angle 8.1 deg, depth 9.89 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 34.3 m at 70.5 m, depth 105 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.03 | - | - | 2952 | - | - | - | 3474 | - | -195.5 | -7.07 | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 12.1 | - | 1 | 44 | roll | -1.03 | 0.93 | 0.085 | 2626 | -350.5 | 4.65 | 0.052 | 580 | -622.4 | -195.5 | -2.20 | - | 3336 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 43.0 | -25.1 | 26 | 175 | done | -1.01 | - | - | 2615 | - | 2.42 | 0.047 | 2111 | 632.6 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 61.5 | -26.9 | 39 | 246 | roll | -0.99 | - | - | 2603 | - | 2.42 | 0.058 | 3611 | 619.8 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 75.2 | -24.0 | 48 | 304 | done | -0.97 | 0.12 | 0.149 | 2655 | 433.3 | 2.33 | 0.044 | 2142 | -630.5 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 89.5 | -17.4 | 61 | 378 | roll | -0.98 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.059 | 3618 | 615.0 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 93.3 | 16.5 | 64 | 563 | done | -0.23 | 0.73 | 0.142 | 2874 | 312.3 | - | - | 1946 | - | - | 154.77 | 0.614 | 2534 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 99.6 | - | 89 | 738 | done | 1.03 | 1.23 | 0.083 | 3286 | 335.0 | - | - | 1946 | - | 195.5 | 159.12 | 0.591 | 1736 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 55.9 | 24.5 | 127 | 811 | roll | 1.01 | - | - | 3286 | - | 2.50 | 0.053 | 3471 | 610.0 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 30.3 | 25.5 | 146 | 914 | done | 0.99 | - | - | 3297 | - | 2.45 | 0.043 | 1953 | -619.6 | 195.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 15.1 | 19.6 | 159 | 996 | roll | 0.97 | - | - | 3309 | - | 2.47 | 0.052 | 431 | -616.2 | 201.4 | 4.55 | 0.407 | 1713 | -3.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 10.0 | -17.9 | 163 | 1057 | roll | -0.05 | 1.20 | 0.160 | 2954 | -295.8 | 2.45 | 0.070 | 3455 | 1234.3 | -75.4 | -28.67 | - | 2846 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||