OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.75 of 91.80 AH used of 24V (80.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.78 of 61.20 AH used of 10V (82.39% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 67 VBD -0.87 - - 57 - - - 2147 - -116.7 -46.95 - 2998 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -5.2 7 91 roll -0.87 10.12 0.188 1737 166.0 2.15 0.061 999 -534.0 -116.7 -6.70 - 3269 -40.4 - - - - - - - - - -
260 20.7 -7.3 40 267 done -0.87 - - 1738 - 2.03 0.033 2125 554.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
606 43.9 -6.2 101 612 roll -0.94 - - 1737 - 2.08 0.052 3257 544.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
665 47.3 -5.8 111 671 done -0.94 - - 1737 - 1.98 0.033 2121 -573.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1009 67.0 -6.0 172 1016 roll -1.01 - - 1737 - 2.08 0.051 3253 544.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1051 69.6 -6.3 179 1058 done -1.07 0.17 0.041 1692 -264.7 1.95 0.035 2134 -573.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1396 94.9 -7.7 240 1403 done -0.97 0.15 0.097 1722 200.0 - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1741 117.0 -6.2 301 1747 roll -0.97 - - 1722 - 2.08 0.054 3252 537.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1810 121.6 -6.5 313 1816 done -0.97 - - 1722 - 1.95 0.035 2136 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2152 143.4 -6.7 374 2159 done -0.97 - - 1722 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2488 165.4 -6.3 414 2491 roll -0.97 - - 1722 - 2.05 0.054 3248 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2549 169.4 -6.5 419 2553 done -0.97 - - 1722 - 1.95 0.036 2133 -571.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2875 190.0 -6.4 449 2876 done -0.97 - - 1722 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3192 210.7 -6.5 479 3195 roll -0.97 - - 1722 - 2.08 0.054 3250 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3234 213.8 -7.0 482 3242 done -0.97 - - 1722 - 2.00 0.038 2138 -556.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3561 234.0 -6.2 513 3565 roll -0.97 - - 1722 - 2.05 0.054 3251 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3593 236.3 -6.8 515 3600 done -0.97 - - 1722 - 2.00 0.038 2136 -557.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3921 256.5 -6.2 546 3924 roll -0.97 - - 1722 - 2.05 0.054 3249 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3952 258.7 -6.5 548 3960 done -0.97 - - 1722 - 2.00 0.038 2138 -555.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4279 277.4 -5.3 579 4283 roll -0.97 - - 1722 - 2.05 0.055 3253 543.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4318 279.6 -5.6 582 4322 done -0.97 - - 1722 - 1.98 0.039 2141 -561.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4643 297.3 -5.6 612 4644 done -0.97 - - 1722 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4961 315.3 -5.5 634 4964 roll -0.97 - - 1722 - 2.05 0.057 3249 541.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5022 318.8 -5.8 638 5026 done -0.97 - - 1722 - 1.95 0.040 2143 -567.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5346 337.0 -6.2 659 5347 done -0.97 - - 1722 - - - 2143 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5658 356.2 -6.0 679 5662 roll -0.97 - - 1721 - 2.03 0.058 3249 544.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5695 358.8 -7.0 681 5703 done -0.97 - - 1722 - 1.98 0.041 2154 -553.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6015 378.8 -6.6 702 6016 done -0.97 - - 1722 - - - 2154 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6327 399.5 -6.6 722 6328 done -0.97 - - 1722 - - - 2154 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6639 418.7 -5.9 742 6641 done -0.97 - - 1722 - - - 2154 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6952 437.5 -6.1 762 6953 done -0.97 - - 1722 - - - 2154 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7264 456.2 -5.9 782 7265 done -0.97 - - 1722 - - - 2154 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7576 473.8 -5.5 802 7580 roll -0.97 - - 1722 - 2.05 0.062 3251 535.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7604 475.5 -6.3 804 7608 done -0.97 - - 1722 - 1.95 0.044 2157 -561.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7928 493.0 -5.2 825 7929 done -0.97 - - 1722 - - - 2156 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8242 508.0 -4.6 845 8243 done -1.03 - - 1722 - - - 2156 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8553 523.0 -5.1 865 8557 roll -1.09 0.12 0.061 1692 -250.0 2.12 0.062 999 -545.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8581 524.7 -6.4 867 8585 done -1.09 - - 1692 - 2.05 0.044 2149 561.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8904 546.1 -6.9 888 8907 roll -1.09 - - 1692 - 2.05 0.067 3253 538.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8941 548.9 -7.4 890 8948 done -1.02 - - 1692 - 2.03 0.048 2146 -545.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9260 571.0 -7.0 911 9265 roll -1.02 0.10 0.114 1709 170.0 2.08 0.066 3256 533.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9305 574.1 -7.1 914 9308 done -1.02 - - 1709 - 1.98 0.048 2154 -556.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9629 595.2 -6.6 935 9630 done -1.02 - - 1709 - - - 2154 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9951 616.1 -6.3 948 9952 done -1.02 - - 1709 - - - 2154 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10257 635.0 -6.2 958 10261 roll -1.02 - - 1709 - 2.08 0.068 3259 531.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10289 637.1 -6.5 959 10293 done -1.02 - - 1709 - 2.00 0.049 2146 -556.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10624 656.8 -6.0 970 10626 done -1.02 - - 1709 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10931 675.3 -6.1 980 10932 done -1.02 - - 1709 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11237 694.1 -6.1 990 11238 done -1.02 - - 1709 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11543 711.7 -5.6 1000 11547 roll -1.02 - - 1709 - 2.10 0.070 3254 527.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11575 713.6 -6.3 1001 11579 done -1.02 - - 1709 - 2.03 0.049 2157 -540.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11910 732.6 -5.8 1012 11911 done -1.02 - - 1709 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12217 749.7 -5.5 1022 12218 done -1.02 - - 1709 - - - 2155 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12522 766.6 -5.5 1032 12524 done -1.02 - - 1709 - - - 2155 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12829 784.0 -5.7 1042 12830 done -1.02 - - 1709 - - - 2155 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13135 801.9 -5.8 1052 13136 done -1.02 - - 1709 - - - 2155 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13441 819.9 -6.0 1062 13442 done -1.02 - - 1709 - - - 2155 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13749 838.6 -6.1 1072 13750 done -1.02 - - 1709 - - - 2155 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14054 856.9 -5.9 1082 14057 roll -1.02 - - 1709 - 2.08 0.071 3254 528.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14086 859.0 -6.3 1083 14090 done -1.02 - - 1709 - 2.03 0.050 2152 -542.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14421 878.9 -6.0 1094 14422 done -1.02 - - 1709 - - - 2152 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14727 897.7 -6.1 1104 14728 done -1.02 - - 1709 - - - 2152 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15035 916.8 -6.3 1114 15036 done -1.02 - - 1709 - - - 2152 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15341 935.9 -6.2 1124 15342 done -1.02 - - 1710 - - - 2151 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15646 955.0 -6.1 1134 15647 done -1.02 - - 1709 - - - 2151 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15952 974.3 -6.3 1144 15953 done -1.02 - - 1709 - - - 2151 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
16225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16225 begin apogee
16230 991.7 6.3 1153 16336 done -0.31 0.77 0.102 1863 200.0 - - 2005 - - 102.88 1.580 2792 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
16337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16337 begin climb
16338 994.7 - 1156 16450 roll 0.87 1.25 0.074 2121 206.4 2.20 0.070 895 -504.5 116.7 103.78 1.520 2316 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
16477 991.3 5.2 1160 16521 done 0.92 - - 2121 - 2.08 0.048 2007 534.6 159.4 39.30 1.450 2142 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
16833 964.7 7.8 1172 16837 roll 1.01 0.15 0.057 2160 260.0 2.12 0.067 3138 533.5 159.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16876 960.5 9.9 1173 16880 done 0.92 0.12 0.110 2139 -175.0 2.10 0.053 2017 -533.8 159.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17199 932.4 8.7 1184 17200 done 0.92 - - 2139 - - - 2017 - 159.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17505 905.7 8.7 1194 17506 done 0.92 - - 2139 - - - 2017 - 159.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17812 879.5 8.5 1204 17813 done 0.92 - - 2139 - - - 2017 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18118 853.4 8.5 1214 18119 done 0.92 - - 2139 - - - 2017 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18424 827.4 8.4 1224 18425 done 0.92 - - 2139 - - - 2017 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18730 802.2 8.2 1234 18731 done 0.92 - - 2139 - - - 2017 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19037 776.8 8.3 1244 19040 roll 0.92 - - 2138 - 2.12 0.066 3133 526.4 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19090 771.9 8.0 1245 19099 done 0.92 - - 2139 - 2.10 0.052 2007 -536.2 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19404 745.6 8.4 1256 19405 done 0.92 - - 2139 - - - 2007 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19710 719.8 8.4 1266 19714 roll 0.92 - - 2140 - 2.15 0.067 3134 524.2 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19758 715.4 8.7 1267 19763 done 0.92 - - 2139 - 2.10 0.054 2010 -535.2 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20077 688.9 8.3 1278 20078 done 0.92 - - 2139 - - - 2010 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20383 663.1 8.4 1288 20384 done 0.92 - - 2139 - - - 2010 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20689 637.2 8.5 1298 20693 roll 0.92 - - 2139 - 2.15 0.067 3137 524.2 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20726 633.9 10.3 1299 20731 done 0.92 - - 2139 - 2.10 0.054 2014 -534.8 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21058 606.6 8.2 1310 21059 done 0.92 - - 2139 - - - 2014 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21367 581.8 8.1 1327 21368 done 0.92 - - 2139 - - - 2014 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21679 557.2 7.9 1347 21683 roll 0.92 - - 2139 - 2.12 0.065 3142 532.1 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21710 554.6 7.8 1349 21715 done 0.92 - - 2139 - 2.10 0.053 2015 -536.7 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22036 528.6 8.2 1370 22037 done 0.92 - - 2139 - - - 2015 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22348 503.0 8.2 1390 22349 done 0.92 - - 2139 - - - 2015 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22660 478.6 7.6 1410 22664 roll 0.92 - - 2139 - 2.10 0.064 3139 535.2 159.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22731 472.7 8.2 1414 22739 done 0.92 - - 2139 - 2.08 0.051 2013 -541.3 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23051 448.0 7.7 1435 23052 done 0.98 - - 2139 - - - 2013 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23363 423.7 7.5 1455 23368 roll 1.05 0.12 0.061 2168 241.7 2.12 0.061 3142 532.5 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23425 418.4 8.2 1459 23430 done 0.97 0.12 0.108 2147 -175.0 2.05 0.050 2013 -550.7 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23749 392.6 7.8 1480 23750 done 0.97 - - 2147 - - - 2013 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24060 368.3 7.7 1500 24063 roll 0.97 - - 2147 - 2.10 0.061 3135 534.3 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24147 360.9 7.7 1505 24155 done 0.97 - - 2147 - 2.05 0.048 2020 -543.9 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24467 336.2 7.5 1526 24468 done 0.97 - - 2147 - - - 2020 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24781 311.4 8.1 1546 24784 roll 0.97 - - 2147 - 2.10 0.059 3141 533.8 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24863 304.4 8.3 1551 24867 done 0.97 - - 2147 - 2.05 0.047 2023 -545.4 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25188 279.8 8.2 1580 25192 roll 0.97 - - 2147 - 2.10 0.060 3143 533.3 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25231 276.3 7.5 1583 25239 done 0.97 - - 2147 - 2.05 0.045 2027 -544.4 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25557 252.1 7.3 1614 25558 done 0.97 - - 2147 - - - 2027 - 159.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25875 227.6 7.8 1644 25879 roll 0.97 - - 2147 - 2.08 0.059 3140 535.1 159.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25936 222.7 7.9 1649 25940 done 0.97 - - 2147 - 2.00 0.044 2028 -556.0 159.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26260 197.3 7.5 1679 26261 done 0.97 - - 2148 - - - 2028 - 159.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26580 172.6 8.0 1709 26583 roll 0.97 - - 2147 - 2.05 0.055 3135 540.0 159.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26622 169.0 7.6 1712 26631 done 0.97 - - 2147 - 2.03 0.042 2025 -546.8 159.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26951 143.0 8.0 1750 26958 done 0.97 - - 2147 - - - 2025 - 159.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27295 115.7 7.6 1811 27302 roll 1.03 - - 2147 - 2.03 0.054 3135 546.8 159.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27346 111.2 8.5 1820 27354 done 1.03 - - 2147 - 2.00 0.041 2034 -550.5 159.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27691 84.2 8.0 1881 27698 roll 1.09 0.12 0.054 2178 258.3 2.03 0.052 3135 542.4 159.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27740 80.0 9.2 1889 27747 done 1.03 - - 2178 - 1.95 0.041 2033 -565.1 159.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
28084 48.3 8.6 1950 28090 done 1.03 - - 2178 - - - 2033 - 159.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
28428 20.5 7.4 2011 28434 roll 1.03 - - 2178 - 2.03 0.051 3140 545.3 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28474 16.9 8.1 2019 28481 done 1.03 - - 2178 - 1.95 0.039 2032 -568.2 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28681 begin surface coast
28717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28717 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.63 - - 59 - - - 2150 - 250.21 51.55 0.795 1772 -7.2 0.001 - - - - - -