NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.23 of 150.00 AH used of 24V (71.85% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 30.71 of 100.00 AH used of 10V (69.29% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 115 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2270 - -194.7 -87.35 - 3632 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -6.5 12 141 done -0.82 10.32 0.262 2612 111.0 - - 2270 - -194.7 -4.95 - 3868 -47.7 - - - - - - - - - -
268 37.4 -18.0 39 276 done -0.69 0.17 0.153 2640 164.7 - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
403 59.0 -14.7 64 411 done -0.63 0.12 0.143 2658 150.0 - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
736 102.8 -13.3 125 741 done -0.63 - - 2657 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1064 145.7 -13.0 186 1071 done -0.63 - - 2658 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1403 189.8 -13.0 247 1409 done -0.63 - - 2658 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1741 232.6 -12.6 308 1749 done -0.63 - - 2658 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2083 275.5 -12.4 369 2088 done -0.63 - - 2658 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2421 319.0 -13.0 430 2427 roll -0.63 - - 2653 - 2.70 0.054 893 -510.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2467 324.7 -12.3 438 2473 done -0.63 - - 2655 - 2.67 0.044 2285 521.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2808 367.5 -12.5 487 2809 done -0.63 - - 2655 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3124 407.7 -13.0 517 3125 done -0.63 - - 2655 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3443 449.6 -13.4 547 3447 roll -0.63 - - 2654 - 2.75 0.055 889 -507.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3485 455.2 -12.2 550 3493 done -0.63 - - 2655 - 2.67 0.042 2272 518.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3811 496.8 -12.9 581 3812 done -0.63 - - 2655 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4129 536.2 -12.0 611 4131 done -0.63 - - 2655 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4449 574.8 -11.9 641 4450 done -0.63 - - 2655 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4774 613.0 -11.6 667 4778 roll -0.63 - - 2653 - 2.75 0.060 891 -502.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4812 617.4 -11.5 669 4816 done -0.63 - - 2659 - 2.65 0.044 2269 520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5137 656.5 -12.1 685 5142 roll -0.63 - - 2653 - 2.88 0.064 3702 497.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5179 661.9 -12.4 687 5184 done -0.63 - - 2653 - 2.80 0.049 2274 -510.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5506 701.9 -12.4 703 5507 done -0.63 - - 2653 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5816 739.6 -12.3 718 5817 done -0.63 - - 2653 - - - 2274 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6125 776.3 -11.6 733 6130 roll -0.63 - - 2653 - 2.80 0.070 884 -496.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6168 781.3 -11.4 735 6172 done -0.68 - - 2654 - 2.70 0.048 2272 514.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6495 818.2 -11.2 751 6499 roll -0.68 - - 2653 - 2.90 0.066 3706 494.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6533 822.6 -11.7 753 6537 done -0.68 - - 2654 - 2.88 0.052 2252 -504.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6858 859.5 -11.2 769 6859 done -0.68 - - 2653 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7168 893.1 -10.6 784 7169 done -0.68 - - 2653 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7476 926.3 -10.6 799 7477 done -0.68 - - 2652 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7786 959.0 -10.7 814 7787 done -0.68 - - 2653 - - - 2252 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8094 begin apogee
8098 991.5 10.6 829 8300 done -0.19 0.60 0.121 2754 168.3 - - 2043 - - 197.90 1.460 3071 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
8300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8302 999.9 - 839 8516 roll 0.82 1.25 0.090 2970 172.8 3.20 0.071 643 -437.5 194.7 203.80 1.369 2276 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
8635 971.3 12.7 855 8639 done 0.70 - - 2970 - 2.92 0.045 2051 482.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8960 930.7 12.3 871 8966 roll 0.57 0.25 0.133 2929 -164.0 2.92 0.061 3465 484.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9016 924.8 10.0 873 9022 done 0.52 - - 2930 - 2.85 0.053 2069 -489.8 195.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9331 895.6 9.2 889 9361 roll 0.50 - - 2929 - 2.92 0.060 3468 479.1 218.8 24.05 1.414 2178 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
9412 887.4 10.5 893 9417 done 0.50 - - 2929 - 2.85 0.052 2076 -488.4 218.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9737 855.0 10.1 909 9743 roll 0.46 0.15 0.125 2903 -173.3 2.85 0.058 3468 488.4 218.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9783 850.9 8.8 911 9824 done 0.55 - - 2904 - 2.75 0.051 2098 -498.2 253.4 35.53 1.362 2038 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10146 822.8 7.6 929 10223 roll 0.69 0.20 0.061 2946 210.0 3.15 0.071 635 -464.4 322.5 69.97 1.322 1755 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
10313 802.6 12.3 936 10317 done 0.69 - - 2948 - 3.00 0.045 2127 497.3 322.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10638 759.7 13.1 952 10643 roll 0.64 - - 2946 - 3.10 0.071 637 -480.6 322.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10731 747.6 12.3 956 10736 done 0.64 - - 2953 - 2.95 0.045 2139 509.2 322.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11053 706.8 12.4 972 11054 done 0.64 - - 2953 - - - 2139 - 322.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11362 669.4 11.8 987 11363 done 0.64 - - 2953 - - - 2139 - 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11671 634.5 11.2 1002 11672 done 0.64 - - 2952 - - - 2139 - 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11981 598.6 11.8 1017 11982 done 0.64 - - 2952 - - - 2139 - 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12299 560.9 11.9 1047 12300 done 0.64 - - 2953 - - - 2139 - 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12618 522.0 12.1 1077 12620 done 0.64 - - 2953 - - - 2139 - 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12936 483.7 11.8 1107 12937 done 0.64 - - 2953 - - - 2139 - 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13259 446.1 11.7 1137 13264 done 0.64 - - 2953 - - - 2139 - 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13582 407.6 12.4 1168 13583 done 0.64 - - 2953 - - - 2138 - 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13901 368.5 12.0 1198 13906 roll 0.64 - - 2948 - 3.00 0.062 641 -499.0 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13917 366.5 12.0 1199 13921 done 0.64 - - 2949 - 2.83 0.039 2129 525.8 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14250 328.9 11.5 1245 14256 done 0.64 - - 2949 - - - 2129 - 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14588 289.2 12.4 1306 14594 done 0.64 - - 2949 - - - 2129 - 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14927 251.2 10.6 1367 14933 roll 0.64 - - 2946 - 2.62 0.051 3472 512.6 322.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14950 248.7 11.8 1371 14957 done 0.64 - - 2947 - 2.60 0.044 2124 -518.5 322.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15292 209.7 11.5 1432 15300 done 0.64 - - 2947 - - - 2124 - 322.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15635 171.7 11.2 1493 15641 done 0.64 - - 2947 - - - 2124 - 322.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15970 133.6 10.2 1554 15977 done 0.64 - - 2947 - - - 2124 - 322.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16303 98.7 10.7 1615 16309 roll 0.64 - - 2946 - 2.65 0.051 3474 509.4 322.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16320 96.5 10.8 1618 16328 done 0.64 - - 2946 - 2.62 0.043 2129 -513.4 322.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16654 60.0 10.6 1679 16660 roll 0.64 - - 2946 - 2.97 0.064 635 -503.0 322.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16671 57.5 11.3 1682 16679 done 0.64 - - 2946 - 2.88 0.038 2140 522.6 322.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16996 22.7 9.9 1743 17003 done 0.65 - - 2946 - - - 2140 - 324.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17130 9.1 11.8 1768 17137 done 0.65 - - 2946 - - - 2141 - 324.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17195 begin surface coast
17212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17212 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.08 7.12 0.041 1465 -208.0 - - 2309 - 325.02 - - 1746 - - - - - - - -