NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.62 of 91.80 AH used of 24V (68.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.18 of 100.00 AH used of 10V (77.82% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 590 - - - 2225 - -194.7 -65.47 - 3449 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -5.9 12 127 roll -1.29 12.77 0.200 2670 162.9 2.78 0.112 3649 512.2 -194.7 -9.45 - 3880 -45.6 - - - - - - - - - -
352 33.8 -8.8 57 359 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.082 2235 -539.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
496 46.7 -9.4 82 502 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
638 61.8 -11.5 107 643 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
980 96.3 -9.9 168 986 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1323 130.9 -10.0 229 1328 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1665 162.5 -9.0 290 1671 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 820 -514.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1700 165.8 -9.8 296 1707 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.089 2243 527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2045 196.8 -8.7 357 2050 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2387 227.6 -9.9 418 2393 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.107 826 -510.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2432 232.2 -10.1 426 2438 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.092 2243 524.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2776 265.0 -9.4 487 2781 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3118 297.7 -9.5 548 3124 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3462 328.9 -8.8 609 3467 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3799 358.8 -8.7 661 3800 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4118 387.3 -8.8 691 4119 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4439 415.0 -8.7 721 4440 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4754 441.2 -8.1 751 4755 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5073 467.4 -8.1 781 5077 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.117 825 -501.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5105 470.2 -8.2 783 5111 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.102 2236 518.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5432 496.1 -8.0 814 5433 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5748 523.2 -9.0 844 5749 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6068 553.3 -9.7 874 6070 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6385 582.8 -9.1 904 6386 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6711 610.4 -8.4 929 6715 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.121 3645 503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6750 613.8 -8.8 931 6754 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.096 2239 -526.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7076 641.0 -8.8 947 7077 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7385 668.8 -9.0 962 7387 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7694 696.4 -8.7 977 7695 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8004 722.1 -8.2 992 8005 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8313 746.7 -8.0 1007 8314 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8622 771.5 -8.1 1022 8623 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8931 796.9 -8.1 1037 8936 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.130 3651 489.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8964 799.7 -8.8 1038 8970 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 2229 -517.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9279 826.1 -8.3 1054 9284 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.135 817 -486.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9318 829.4 -8.4 1056 9323 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.112 2236 506.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9645 853.3 -7.2 1072 9649 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.135 3644 488.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9684 856.2 -8.0 1074 9688 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 2228 -514.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10010 881.0 -7.8 1090 10011 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10319 906.8 -8.6 1105 10324 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.130 3651 490.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10363 910.8 -9.3 1107 10367 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.107 2227 -512.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10683 938.3 -8.5 1123 10685 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10993 964.1 -8.2 1138 10994 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11300 begin apogee
11305 990.0 8.5 1153 11475 done -0.35 1.05 0.106 2880 200.0 - - 2327 - - 166.05 1.448 3085 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
11476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11476 begin climb
11479 996.9 - 1161 11652 roll 1.29 1.62 0.061 3238 221.0 3.05 0.137 916 -462.6 194.7 162.80 1.411 2291 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11674 983.8 11.6 1170 11680 done 1.21 - - 3238 - 2.90 0.118 2332 488.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11990 944.0 12.5 1186 11995 roll 1.13 0.15 0.115 3207 -206.7 2.95 0.134 3740 477.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12023 939.7 11.2 1187 12029 done 1.05 - - 3207 - 2.80 0.108 2335 -501.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12339 903.9 11.2 1203 12340 done 1.00 0.15 0.114 3180 -180.0 - - 2336 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12648 872.7 10.0 1218 12649 done 1.00 - - 3180 - - - 2336 - 195.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12957 842.4 9.7 1233 12972 roll 1.01 - - 3180 - 2.97 0.129 3739 472.4 204.5 9.32 1.235 2250 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
12995 838.5 9.9 1234 13006 done 1.02 - - 3180 - 2.83 0.106 2333 -496.8 208.5 5.25 0.995 2234 -3.0 0.269 - - - - - - - - -
13321 806.4 9.7 1250 13331 done 1.03 - - 3180 - - - 2333 - 216.1 8.10 1.185 2204 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
13630 775.7 9.7 1265 13644 roll 1.04 - - 3180 - 2.95 0.129 917 -480.0 223.8 8.50 1.184 2172 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
13674 771.1 10.8 1267 13679 done 1.04 - - 3180 - 2.85 0.109 2345 501.1 223.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14000 736.0 10.7 1283 14005 roll 1.04 - - 3180 - 2.88 0.130 3740 484.4 223.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14026 732.8 11.8 1284 14031 done 1.04 - - 3180 - 2.72 0.101 2344 -513.2 223.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14342 699.4 10.4 1299 14344 done 1.04 - - 3180 - - - 2345 - 223.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14651 666.3 10.8 1314 14656 roll 1.04 - - 3180 - 2.85 0.123 917 -501.1 223.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14690 661.7 11.8 1316 14695 done 1.04 - - 3180 - 2.83 0.104 2359 509.5 223.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15017 628.1 9.5 1332 15036 done 1.05 - - 3180 - - - 2359 - 239.5 14.82 1.190 2107 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
15346 596.3 9.3 1349 15366 done 1.08 - - 3180 - - - 2359 - 259.0 17.92 1.156 2029 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
15687 563.5 9.9 1381 15688 done 1.08 - - 3180 - - - 2359 - 260.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16002 530.6 10.7 1411 16007 roll 1.08 - - 3180 - 2.85 0.110 917 -506.0 260.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16041 526.4 10.8 1414 16046 done 1.08 - - 3180 - 2.78 0.100 2345 513.7 260.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16365 490.6 10.7 1444 16367 done 1.08 - - 3180 - - - 2345 - 260.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16686 457.1 9.8 1474 16696 done 1.09 - - 3180 - - - 2345 - 266.5 7.70 0.989 1998 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
17014 422.7 10.4 1505 17018 roll 1.09 - - 3180 - 2.80 0.109 915 -510.7 266.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17046 419.0 9.5 1507 17066 done 1.11 - - 3180 - 2.72 0.097 2332 521.0 281.9 14.88 1.032 1935 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
17386 382.5 11.3 1539 17390 roll 1.11 - - 3180 - 2.78 0.107 917 -509.0 281.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17414 379.4 11.3 1541 17419 done 1.15 0.12 0.064 3213 275.0 2.70 0.095 2326 521.9 281.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17742 337.3 13.9 1579 17747 done 1.15 - - 3213 - - - 2326 - 281.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18085 293.3 13.0 1640 18091 done 1.15 - - 3213 - - - 2326 - 281.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18429 251.1 11.5 1701 18435 roll 1.15 - - 3213 - 2.75 0.105 910 -514.9 281.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18458 247.4 14.2 1706 18464 done 1.15 - - 3212 - 2.70 0.092 2332 526.7 281.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18801 207.5 10.9 1767 18806 done 1.15 - - 3213 - - - 2332 - 281.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19143 168.3 11.3 1828 19148 done 1.15 - - 3213 - - - 2332 - 281.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19486 127.4 11.7 1889 19492 roll 1.15 - - 3213 - 2.72 0.102 915 -521.0 281.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19526 122.4 12.3 1896 19532 done 1.15 - - 3213 - 2.65 0.091 2318 529.4 281.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19870 78.3 12.4 1957 19875 done 1.15 - - 3213 - - - 2318 - 281.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20212 34.7 14.0 2018 20217 done 1.15 - - 3213 - - - 2318 - 281.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20353 16.5 9.9 2043 20366 roll 1.15 - - 3213 - 2.80 0.104 3732 505.0 284.8 3.92 0.562 1923 -2.8 0.009 - - - - - - - - -
20385 13.1 11.9 2048 20392 done 1.15 - - 3213 - 2.60 0.081 2337 -536.5 284.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20469 begin surface coast
20482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20482 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.84 11.52 0.046 592 -227.5 - - 2225 - 285.53 - - 1920 - - - - - - - -