Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.73 of 91.80 AH used of 24V (81.77% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 13.43 of 61.20 AH used of 10V (78.06% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -5.02 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 465
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 418 - - - 2336 - -67.0 -67.40 - 3102 - - - - - - - - - - -
93 0.2 -14.5 13 110 roll -2.33 10.15 0.176 2198 175.4 1.83 0.033 1263 -586.3 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
183 27.8 -22.4 29 190 done -2.20 0.15 0.132 2225 180.0 1.73 0.025 2323 612.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
527 91.2 -16.5 90 533 roll -2.14 - - 2225 - 1.80 0.043 3374 583.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
736 124.4 -14.4 127 742 done -2.09 0.15 0.122 2253 186.7 1.70 0.024 2289 -638.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1081 161.6 -10.5 188 1087 roll -2.09 - - 2253 - 1.88 0.043 3369 574.5 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1222 175.9 -10.6 213 1228 done -2.09 - - 2253 - 1.62 0.025 2337 -637.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1565 211.4 -9.8 274 1572 roll -2.11 - - 2253 - 1.73 0.036 1313 -591.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1679 223.6 -11.4 294 1685 done -2.13 - - 2253 - 1.67 0.027 2323 604.8 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2019 259.5 -11.4 347 2023 roll -2.16 - - 2253 - 1.80 0.049 3370 581.7 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2097 268.4 -10.7 354 2101 done -2.16 - - 2253 - 1.67 0.028 2327 -624.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2428 302.6 -10.6 385 2431 roll -2.18 - - 2253 - 1.73 0.041 1301 -593.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2540 315.3 -10.9 395 2545 done -2.21 0.12 0.067 2218 -291.7 1.70 0.029 2329 604.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2870 350.3 -9.9 426 2871 done -2.21 - - 2218 - - - 2329 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3188 385.2 -11.9 456 3190 done -2.21 - - 2218 - - - 2329 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3507 420.5 -10.5 486 3508 done -2.21 - - 2218 - - - 2329 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3826 454.2 -10.2 516 3829 roll -2.21 - - 2218 - 1.83 0.063 3362 564.5 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3971 469.8 -11.0 529 3975 done -2.21 - - 2218 - 1.73 0.037 2346 -587.3 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4300 503.1 -9.8 559 4301 done -2.21 - - 2218 - - - 2345 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4609 533.0 -9.4 574 4610 done -2.21 - - 2218 - - - 2344 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4918 562.7 -9.3 589 4920 done -2.21 - - 2218 - - - 2344 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5230 591.7 -9.8 604 5233 roll -2.21 - - 2218 - 1.98 0.083 1279 -537.9 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5369 606.3 -10.3 610 5373 done -2.21 - - 2218 - 1.90 0.067 2305 540.0 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5696 636.5 -8.9 626 5700 roll -2.21 - - 2218 - 2.12 0.114 3381 507.5 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5767 643.5 -9.3 629 5772 done -2.21 - - 2218 - 2.00 0.087 2356 -512.5 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6096 671.7 -8.2 645 6097 done -2.21 - - 2218 - - - 2356 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6403 699.9 -9.5 660 6404 done -2.21 - - 2218 - - - 2356 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6712 729.7 -9.6 675 6720 roll -2.21 - - 2218 - 2.30 0.144 1263 -475.2 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6827 740.8 -9.8 680 6831 done -2.21 - - 2218 - 2.22 0.127 2333 482.0 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7156 770.8 -8.9 696 7157 done -2.23 - - 2218 - - - 2333 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7461 797.7 -8.3 711 7466 roll -2.23 - - 2218 - 2.53 0.198 3389 417.4 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7583 808.6 -8.8 716 7590 done -2.23 - - 2218 - 2.50 0.177 2324 -426.0 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7901 834.7 -7.6 732 7902 done -2.26 - - 2218 - - - 2314 - -70.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8210 856.7 -7.1 747 8211 done -2.30 - - 2218 - - - 2314 - -80.2 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8519 880.3 -7.5 762 8523 roll -2.33 - - 2218 - 1.95 0.068 3397 555.4 -85.4 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8570 884.4 -7.8 764 8573 done -2.33 - - 2218 - 1.88 0.040 2300 -583.5 -87.4 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8898 911.0 -8.3 780 8902 roll -2.35 - - 2218 - 2.00 0.067 3397 548.5 -87.4 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8959 916.3 -8.3 782 8965 done -2.35 - - 2218 - 1.85 0.040 2338 -572.4 -87.4 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9276 940.5 -7.5 798 9278 done -2.39 0.12 0.078 2187 -258.3 - - 2338 - -92.4 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9583 965.2 -8.3 813 9585 done -2.39 - - 2187 - - - 2337 - -92.4 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9872 begin apogee
9876 990.2 8.5 827 9934 done -0.51 1.98 0.107 2596 206.6 - - 1957 - - 52.97 1.440 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9934 begin climb
9936 991.6 - 830 10026 roll 2.38 2.85 0.068 3232 223.2 2.03 0.074 908 -516.7 92.4 81.32 1.414 2448 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10105 981.5 9.2 838 10109 done 2.31 - - 3232 - 1.88 0.035 1989 575.0 92.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10437 950.5 9.7 854 10439 done 2.27 0.15 0.114 3204 -186.7 - - 1990 - 92.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10746 923.6 8.8 869 10747 done 2.24 - - 3204 - - - 1989 - 92.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11056 895.5 9.1 884 11057 done 2.21 - - 3204 - - - 1990 - 92.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11366 868.2 8.9 899 11370 roll 2.19 - - 3204 - 1.83 0.058 3018 561.7 92.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11444 861.3 8.3 902 11448 done 2.16 0.08 0.117 3186 -225.0 1.90 0.046 1954 -560.0 92.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11765 837.9 7.4 918 11772 done 2.18 - - 3186 - - - 1954 - 98.9 5.78 1.064 2421 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
12074 815.9 6.7 933 12094 done 2.20 - - 3186 - - - 1954 - 112.7 13.77 1.279 2365 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
12402 790.9 8.0 949 12404 done 2.20 - - 3186 - - - 1954 - 112.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12712 765.1 8.2 964 12716 roll 2.20 - - 3186 - 1.90 0.058 3011 556.3 112.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12892 750.7 8.1 972 12896 done 2.20 - - 3186 - 1.85 0.046 1956 -570.3 112.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13223 723.6 8.4 988 13225 done 2.20 - - 3186 - - - 1956 - 112.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13533 698.8 8.1 1003 13536 roll 2.20 - - 3186 - 1.88 0.064 911 -555.9 112.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13667 687.3 8.2 1009 13671 done 2.20 - - 3186 - 1.80 0.032 1977 592.2 112.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13999 660.0 8.0 1025 14000 done 2.20 - - 3186 - - - 1977 - 113.1 - - 2362 - - - - - - - - - - -
14308 636.2 7.7 1040 14314 done 2.20 - - 3186 - - - 1977 - 116.2 4.38 0.843 2351 -2.5 0.200 - - - - - - - - -
14617 611.2 8.2 1055 14618 done 2.20 - - 3186 - - - 1978 - 116.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14926 586.7 7.6 1070 14934 done 2.21 - - 3186 - - - 1978 - 120.4 5.45 0.932 2334 -3.1 0.208 - - - - - - - - -
15235 564.3 6.8 1085 15257 roll 2.23 - - 3186 - 2.05 0.061 906 -522.9 133.2 12.90 1.116 2281 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
15363 554.4 8.0 1090 15369 done 2.23 - - 3186 - 1.83 0.033 1958 574.9 133.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15678 527.4 8.5 1106 15679 done 2.23 - - 3186 - - - 1960 - 133.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15987 499.1 8.9 1121 15988 done 2.23 - - 3185 - - - 1961 - 133.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16306 471.7 8.8 1151 16309 roll 2.23 - - 3186 - 1.85 0.055 3017 570.8 133.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16429 460.7 8.4 1162 16432 done 2.23 - - 3186 - 1.83 0.044 1963 -576.0 133.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16758 434.9 7.2 1193 16769 done 2.25 - - 3186 - - - 1961 - 141.2 8.38 0.963 2249 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
17087 407.6 8.4 1224 17091 roll 2.25 - - 3186 - 1.88 0.058 3016 561.2 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17204 397.6 8.5 1234 17211 done 2.25 - - 3186 - 1.83 0.042 1980 -566.1 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17530 373.7 6.7 1265 17549 done 2.29 0.10 0.084 3211 250.0 - - 1980 - 155.0 12.88 0.983 2193 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
17867 346.1 8.2 1297 17870 roll 2.29 - - 3212 - 1.92 0.061 905 -559.9 155.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17961 338.8 6.6 1305 17981 done 2.32 - - 3211 - 1.88 0.031 1999 581.9 169.9 14.20 0.959 2131 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
18306 308.0 9.3 1338 18307 done 2.32 - - 3211 - - - 1999 - 169.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18625 279.9 8.8 1368 18626 done 2.32 - - 3211 - - - 1999 - 169.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18944 254.1 7.6 1398 18955 roll 2.32 - - 3211 - 1.98 0.054 906 -552.0 174.5 5.50 0.738 2113 -3.3 0.119 - - - - - - - - -
19058 244.6 8.2 1413 19064 done 2.32 - - 3211 - 1.83 0.031 1992 593.4 174.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19401 218.9 8.1 1474 19407 roll 2.32 - - 3211 - 1.77 0.051 3002 570.6 174.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19491 210.3 10.0 1490 19497 done 2.32 - - 3211 - 1.77 0.038 1983 -575.7 174.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19835 178.2 9.9 1551 19841 done 2.35 - - 3211 - - - 1982 - 174.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20179 156.5 4.6 1612 20218 roll 2.45 0.15 0.064 3256 300.0 1.85 0.049 2993 546.5 210.6 30.83 0.830 1966 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
20471 135.5 8.3 1664 20477 done 2.45 - - 3256 - 1.67 0.035 2022 -581.4 210.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20816 113.5 7.0 1725 20832 roll 2.49 - - 3256 - 1.73 0.045 3000 565.3 221.4 10.23 0.723 1922 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
21086 97.3 5.7 1773 21114 done 2.56 - - 3256 - 1.67 0.031 1997 -600.6 246.0 21.55 0.742 1822 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
21454 72.4 5.7 1838 21483 roll 2.65 0.12 0.065 3294 316.7 1.80 0.043 2998 556.1 270.1 20.85 0.708 1722 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
21736 55.6 6.9 1888 21754 done 2.69 - - 3294 - 1.67 0.029 2004 -595.2 281.3 10.18 0.649 1677 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
22093 29.8 6.5 1951 22116 roll 2.76 - - 3293 - 1.77 0.041 3004 565.0 297.5 14.75 0.647 1612 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
22369 11.4 7.2 2000 22382 done 2.82 0.10 0.048 3333 400.0 1.60 0.028 2045 -599.4 305.6 7.95 0.575 1579 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
22493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22494 begin surface coast
22522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22522 begin surface
SM -5.80 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2340 - 500.17 120.32 0.623 785 -6.6 -0.006 - - - - - -