Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.98 of 91.80 AH used of 24V (76.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.54 of 61.20 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 4.2 m at 631.6 m, depth 636 m (662 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 476
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 94 VBD -1.42 - - 254 - - - 2128 - -146.0 -72.40 - 2591 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -8.4 11 129 roll -1.42 13.52 0.171 2589 172.7 2.50 0.051 3552 569.6 -146.0 -12.32 - 3275 -55.5 - - - - - - - - - -
237 39.1 -23.1 35 245 done -1.09 0.40 0.121 2663 185.0 2.30 0.027 2164 -603.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
582 93.4 -13.5 96 589 done -1.00 0.12 0.116 2685 183.3 - - 2162 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
926 135.8 -11.5 157 933 roll -1.00 - - 2685 - 2.38 0.042 3551 583.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
955 138.9 -11.0 162 962 done -1.00 - - 2685 - 2.38 0.028 2119 -601.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1302 171.9 -9.3 223 1310 done -1.07 - - 2685 - - - 2120 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1647 201.3 -9.0 284 1654 roll -1.16 0.15 0.050 2634 -340.0 2.47 0.043 3557 581.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1699 206.3 -10.1 293 1706 done -1.16 - - 2634 - 2.40 0.028 2117 -600.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2043 240.6 -10.4 354 2048 done -1.16 - - 2634 - - - 2116 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2373 270.3 -8.8 394 2377 roll -1.16 - - 2634 - 2.47 0.045 3548 579.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2438 276.4 -9.1 399 2445 done -1.16 - - 2634 - 2.40 0.031 2120 -595.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2764 303.9 -8.2 430 2768 roll -1.16 - - 2634 - 2.50 0.046 3557 574.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2804 307.5 -9.2 433 2808 done -1.20 - - 2634 - 2.38 0.031 2146 -592.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3129 337.0 -9.2 463 3130 done -1.23 - - 2634 - - - 2144 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3448 365.6 -8.2 493 3452 roll -1.26 - - 2634 - 2.45 0.049 3546 572.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3514 370.9 -7.5 498 3521 done -1.29 - - 2634 - 2.35 0.033 2158 -590.6 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3841 393.8 -7.1 529 3845 roll -1.33 - - 2634 - 2.42 0.049 3550 575.2 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3880 396.6 -6.9 532 3885 done -1.37 0.12 0.059 2598 -300.0 2.35 0.033 2165 -589.4 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4205 422.3 -8.6 562 4207 done -1.32 - - 2598 - - - 2162 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4523 451.1 -9.4 592 4525 done -1.28 0.12 0.112 2620 183.3 - - 2161 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4842 480.0 -9.3 622 4847 roll -1.28 - - 2620 - 2.42 0.051 3549 573.6 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4874 483.4 -9.8 624 4882 done -1.28 - - 2620 - 2.38 0.034 2174 -577.7 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5195 513.7 -9.4 648 5197 done -1.28 - - 2620 - - - 2173 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5508 540.3 -8.4 663 5509 done -1.28 - - 2620 - - - 2173 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5814 565.7 -7.2 678 5818 roll -1.32 - - 2620 - 2.42 0.054 3549 568.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5847 568.3 -7.2 679 5851 done -1.35 - - 2620 - 2.33 0.035 2186 -585.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6170 592.1 -7.4 695 6171 done -1.39 - - 2620 - - - 2185 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6478 613.5 -7.2 710 6483 roll -1.42 0.12 0.061 2585 -291.7 2.42 0.054 3552 564.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6544 619.9 -10.0 713 6552 done -1.39 - - 2585 - 2.33 0.036 2194 -582.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6874 652.0 -10.3 729 6879 roll -1.34 0.15 0.112 2615 200.0 2.60 0.058 746 -556.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6913 655.8 -9.8 731 6918 done -1.39 - - 2616 - 2.47 0.038 2180 580.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6989 begin apogee
6994 662.9 8.9 735 7115 done -0.34 1.05 0.096 2827 201.0 - - 2391 - - 117.80 1.114 2678 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
7116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7116 begin climb
7118 667.5 - 741 7243 done 1.42 1.80 0.057 3219 217.8 - - 2390 - 146.0 120.10 1.069 2082 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
7546 626.8 12.5 762 7548 done 1.22 0.25 0.113 3173 -184.0 - - 2391 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7855 592.1 11.2 777 7857 done 1.11 0.15 0.118 3147 -173.3 - - 2391 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8165 559.8 10.6 792 8169 roll 1.05 - - 3147 - 2.58 0.057 966 -552.3 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8208 555.2 10.8 794 8213 done 0.98 0.15 0.120 3121 -173.3 2.42 0.038 2358 575.2 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8535 526.8 8.3 810 8547 done 1.01 - - 3121 - - - 2358 - 159.2 10.12 1.080 2028 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8844 498.9 9.1 825 8848 roll 1.01 - - 3120 - 2.50 0.056 971 -554.8 159.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8950 488.9 9.1 834 8954 done 1.01 - - 3121 - 2.40 0.037 2353 575.8 159.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9276 462.1 8.0 864 9296 done 1.04 - - 3121 - - - 2353 - 179.4 16.30 1.032 1946 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
9614 433.9 8.9 896 9623 done 1.04 - - 3120 - - - 2354 - 182.1 2.30 1.019 1934 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
9942 407.1 7.9 927 9963 done 1.08 - - 3120 - - - 2354 - 203.3 17.40 0.987 1848 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
10280 377.9 8.8 959 10294 roll 1.13 0.15 0.066 3160 266.7 2.53 0.054 978 -543.9 207.7 3.72 0.996 1831 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
10310 374.6 10.9 961 10317 done 1.13 - - 3160 - 2.40 0.035 2362 576.7 207.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10636 339.8 11.0 992 10637 done 1.10 - - 3161 - - - 2362 - 207.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10954 305.0 10.5 1022 10959 roll 1.06 0.12 0.112 3138 -191.7 2.47 0.052 972 -562.8 207.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11038 296.6 9.2 1029 11042 done 1.06 - - 3138 - 2.35 0.035 2341 582.6 207.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11362 268.2 8.9 1059 11374 roll 1.06 - - 3139 - 2.50 0.054 3722 552.4 210.1 2.20 0.915 1821 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
11396 264.8 10.7 1062 11401 done 1.06 - - 3138 - 2.30 0.034 2368 -588.7 210.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11730 234.2 8.4 1107 11748 roll 1.12 - - 3138 - 2.55 0.052 976 -545.9 221.9 9.62 0.877 1772 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
11777 230.0 9.1 1115 11784 done 1.15 - - 3138 - 2.45 0.035 2389 576.7 221.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12121 201.6 7.0 1176 12163 roll 1.26 0.15 0.058 3184 306.7 2.62 0.051 972 -540.8 261.0 31.80 0.798 1611 -5.1 0.134 - - - - - - - - -
12209 192.8 10.8 1191 12215 done 1.23 - - 3184 - 2.45 0.035 2385 576.7 261.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12552 159.2 9.4 1252 12559 roll 1.23 - - 3184 - 2.50 0.049 974 -564.4 261.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12615 153.7 8.8 1263 12628 done 1.24 - - 3184 - 2.40 0.034 2371 582.1 266.1 3.70 0.815 1593 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
12967 126.8 5.4 1325 13031 roll 1.42 0.12 0.061 3217 275.0 2.55 0.049 974 -547.8 336.1 55.62 0.699 1305 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
13043 120.9 8.6 1338 13056 done 1.43 - - 3216 - 2.42 0.032 2374 578.5 343.6 5.90 0.715 1277 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
13395 89.2 8.7 1400 13407 roll 1.48 - - 3216 - 2.50 0.046 970 -561.6 350.4 4.90 0.719 1248 -5.9 0.077 - - - - - - - - -
13527 75.7 9.4 1423 13533 done 1.53 - - 3216 - 2.30 0.030 2324 588.7 350.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13871 46.5 7.5 1484 13902 roll 1.67 0.20 0.048 3275 295.0 2.42 0.044 966 -561.2 379.7 23.25 0.620 1127 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
13947 38.5 11.1 1497 13953 done 1.67 - - 3274 - 2.30 0.029 2324 590.4 379.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14290 3.7 9.8 1558 14297 roll 1.67 - - 3274 - 2.40 0.044 3723 582.9 379.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14307 begin surface coast
14330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14330 begin surface
SM 0.78 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2132 - 500.17 57.17 0.540 638 -8.5 0.001 - - - - - -