SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.73 of 350.00 AH used of 24V (85.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -37.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 59 done -1.66 - - 141 - - - 1906 - -21.9 -31.62 - 2560 - - - - - - - - - - 14.73
62 1.1 -1.1 2 78 roll -1.66 8.10 0.359 2009 230.6 2.47 0.077 489 -573.7 -21.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.09 14.36 -
307 7.8 0.2 18 314 done -1.59 - - 2001 - 2.33 0.044 1911 610.3 -55.5 -2.70 - 2696 -49.6 - - - - - - - - 14.49 14.76
612 35.5 -11.1 39 618 roll -1.54 0.17 0.331 2051 294.1 2.47 0.076 488 -576.1 -55.5 - - 2700 - - - - - - - - 14.04 14.21 -
846 60.4 -10.9 54 852 done -1.48 - - 2042 - 2.30 0.043 1902 614.8 -55.5 - - 2701 - - - - - - - - - 14.58 -
1159 91.2 -9.0 75 1165 roll -1.48 - - 2042 - 2.45 0.079 488 -577.1 -55.5 - - 2701 - - - - - - - - - 14.46 -
1392 112.5 -9.1 90 1398 done -1.42 0.20 0.313 2075 165.0 2.30 0.043 1906 616.5 -55.5 - - 2702 - - - - - - - - 13.92 14.49 -
1707 136.7 -7.3 111 1712 roll -1.42 - - 2082 - 2.45 0.075 478 -582.9 -55.5 - - 2703 - - - - - - - - - 14.52 -
1939 152.7 -6.2 126 1944 done -1.42 - - 2074 - 2.30 0.043 1899 617.8 -55.5 - - 2704 - - - - - - - - - 14.58 -
2252 169.7 -4.7 147 2257 roll -1.42 - - 2076 - 2.42 0.076 485 -584.3 -55.5 - - 2704 - - - - - - - - - 14.45 -
2484 180.8 -5.5 162 2489 done -1.42 - - 2068 - 2.30 0.042 1909 619.1 -55.5 - - 2704 - - - - - - - - - 14.57 -
2797 192.4 -3.3 183 2799 done -1.45 - - 2068 - - - 1909 - -73.8 -0.38 - 2777 -192.1 - - - - - - - - - 14.78
3098 213.5 -9.0 203 3103 roll -1.49 - - 2058 - 2.30 0.062 3309 608.7 -73.8 - - 2781 - - - - - - - - - 14.57 -
3150 217.5 -8.1 206 3156 done -1.53 - - 2059 - 2.35 0.055 1887 -605.1 -73.8 - - 2781 - - - - - - - - - 14.57 -
3464 246.0 -9.4 227 3465 done -1.57 - - 2059 - - - 1887 - -73.8 - - 2782 - - - - - - - - - - -
3781 278.2 -10.2 239 3787 roll -1.62 0.12 0.150 2012 -391.7 2.38 0.075 485 -589.1 -73.8 - - 2782 - - - - - - - - 14.68 14.59 -
4014 302.3 -11.4 246 4020 done -1.56 0.15 0.325 2034 146.7 2.28 0.042 1904 622.4 -73.8 - - 2782 - - - - - - - - 14.16 14.70 -
4331 337.4 -10.2 257 4336 roll -1.56 - - 2043 - 2.40 0.073 490 -589.2 -73.8 - - 2781 - - - - - - - - - 14.61 -
4460 351.0 -10.9 261 4465 done -1.56 - - 2035 - 2.28 0.042 1909 622.4 -73.8 - - 2782 - - - - - - - - - 14.72 -
4790 384.0 -9.8 272 4791 done -1.56 - - 2035 - - - 1908 - -73.8 - - 2781 - - - - - - - - - - -
5088 413.2 -9.7 282 5093 roll -1.56 - - 2039 - 2.42 0.076 487 -587.2 -73.8 - - 2782 - - - - - - - - - 14.59 -
5155 420.0 -10.4 284 5161 done -1.56 - - 2032 - 2.28 0.042 1906 622.4 -73.8 - - 2781 - - - - - - - - - 14.73 -
5485 455.9 -11.2 295 5486 done -1.56 - - 2032 - - - 1906 - -73.8 - - 2781 - - - - - - - - - - -
5784 491.5 -12.5 305 5785 done -1.56 - - 2032 - - - 1906 - -73.8 - - 2782 - - - - - - - - - - -
6083 530.6 -13.0 315 6085 done -1.56 - - 2032 - - - 1906 - -73.8 - - 2781 - - - - - - - - - - -
6384 567.6 -12.2 325 6389 roll -1.56 - - 2037 - 2.42 0.076 487 -586.4 -73.8 - - 2781 - - - - - - - - - 14.59 -
6466 575.4 -12.2 327 6472 done -1.56 - - 2029 - 2.28 0.044 1901 620.2 -73.8 - - 2780 - - - - - - - - - 14.73 -
6782 613.3 -11.2 338 6787 roll -1.61 - - 2029 - 2.42 0.077 485 -585.1 -73.8 - - 2780 - - - - - - - - - 14.58 -
7015 638.5 -11.5 345 7021 done -1.61 - - 2019 - 2.30 0.044 1907 618.3 -73.8 - - 2779 - - - - - - - - - 14.69 -
7329 674.3 -10.5 356 7335 roll -1.61 - - 2009 - 2.30 0.066 3298 604.8 -73.8 - - 2778 - - - - - - - - - 14.61 -
7477 688.5 -11.4 360 7484 done -1.61 - - 2009 - 2.30 0.055 1898 -608.7 -73.8 - - 2778 - - - - - - - - - 14.62 -
7784 729.3 -13.0 371 7785 done -1.61 - - 2009 - - - 1898 - -73.8 - - 2777 - - - - - - - - - - -
8083 768.5 -13.4 381 8088 roll -1.61 - - 2010 - 2.40 0.080 494 -585.0 -73.8 - - 2776 - - - - - - - - - 14.54 -
8316 800.0 -14.6 388 8321 done -1.61 - - 2002 - 2.30 0.047 1905 613.5 -73.8 - - 2775 - - - - - - - - - 14.66 -
8630 847.7 -14.3 399 8635 roll -1.61 - - 2002 - 2.45 0.081 493 -576.3 -73.8 - - 2774 - - - - - - - - - 14.52 -
8667 852.6 -14.5 400 8673 done -1.61 0.15 0.319 2022 133.3 2.30 0.048 1897 610.4 -73.8 - - 2776 - - - - - - - - 14.12 14.65 -
8997 897.7 -13.3 411 8998 done -1.67 - - 2022 - - - 1898 - -73.8 - - 2773 - - - - - - - - - - -
9297 936.4 -12.9 421 9303 roll -1.73 0.12 0.148 1974 -400.0 2.45 0.080 490 -574.7 -73.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.65 14.51 -
9530 967.0 -14.4 428 9535 done -1.73 - - 1966 - 2.33 0.049 1902 606.0 -73.8 - - 2771 - - - - - - - - - 14.64 -
9691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9691 begin apogee
9697 992.7 -13.8 434 9776 done -0.22 1.83 0.266 2462 271.0 - - 2105 - - 71.95 2.423 2467 -4.2 0.329 - - - - - - 14.16 - 12.95
9778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9778 begin climb
9781 995.2 - 436 9864 done 1.72 1.90 0.112 3093 332.1 - - 2106 - 73.8 78.15 2.399 2167 -3.8 0.303 - - - - - - 14.19 - 12.87
10144 940.4 17.7 449 10145 done 1.72 - - 3093 - - - 2106 - 73.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10444 890.5 16.3 459 10449 roll 1.72 - - 3093 - 2.35 0.074 3502 594.0 73.8 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
10608 865.1 16.2 464 10613 done 1.66 - - 3102 - 2.33 0.057 2097 -603.0 73.8 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
10933 815.5 14.8 475 10938 roll 1.66 - - 3100 - 2.38 0.074 3496 587.8 73.8 - - 2155 - - - - - - - - - 14.60 -
11062 796.4 15.3 479 11068 done 1.60 0.22 0.354 3060 -181.8 2.33 0.059 2098 -600.0 73.8 - - 2154 - - - - - - - - 14.09 14.63 -
11391 753.4 12.7 490 11392 done 1.60 - - 3061 - - - 2098 - 73.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11691 714.6 12.7 500 11692 done 1.60 - - 3061 - - - 2097 - 73.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11991 674.0 13.7 510 11996 roll 1.60 - - 3059 - 2.40 0.077 3495 582.5 73.8 - - 2151 - - - - - - - - - 14.58 -
12140 656.3 14.3 514 12147 done 1.60 - - 3067 - 2.33 0.059 2097 -600.0 73.8 - - 2150 - - - - - - - - - 14.62 -
12446 605.7 15.8 525 12451 roll 1.60 - - 3067 - 2.40 0.078 3495 582.5 73.8 - - 2150 - - - - - - - - - 14.56 -
12513 595.1 16.1 527 12519 done 1.60 - - 3077 - 2.33 0.061 2104 -597.0 73.8 - - 2149 - - - - - - - - - 14.60 -
12843 541.2 16.1 538 12849 roll 1.60 - - 3088 - 2.42 0.084 695 -582.2 73.8 - - 2149 - - - - - - - - - 14.52 -
12886 535.5 16.2 539 12892 done 1.60 0.15 0.330 3055 -220.0 2.35 0.060 2095 595.7 73.8 - - 2149 - - - - - - - - 14.07 14.60 -
13210 484.7 15.1 550 13216 roll 1.60 - - 3053 - 2.42 0.080 3513 586.0 73.8 - - 2148 - - - - - - - - - 14.51 -
13389 461.1 15.3 555 13396 done 1.60 - - 3061 - 2.40 0.061 2098 -589.6 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.58 -
13695 413.5 14.4 566 13701 roll 1.60 - - 3061 - 2.45 0.080 3515 578.4 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.50 -
13899 385.9 14.3 572 13904 done 1.60 - - 3070 - 2.38 0.061 2099 -595.0 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.56 -
14213 338.8 14.0 583 14218 roll 1.60 - - 3070 - 2.42 0.079 3506 581.4 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.50 -
14315 325.2 14.4 586 14320 done 1.60 - - 3081 - 2.38 0.062 2099 -591.2 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.54 -
14641 278.8 13.6 597 14642 done 1.60 - - 3081 - - - 2099 - 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14940 235.8 14.8 610 14946 roll 1.60 - - 3093 - 2.45 0.084 688 -575.9 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.38 -
15007 225.8 15.5 614 15013 done 1.60 0.17 0.323 3056 -217.6 2.40 0.058 2105 590.4 73.8 - - 2147 - - - - - - - - 13.90 14.35 -
15322 179.3 14.3 635 15327 roll 1.67 - - 3056 - 2.42 0.078 3513 581.8 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.34 -
15555 142.9 15.7 650 15560 done 1.67 - - 3064 - 2.40 0.060 2094 -591.2 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.48 -
15869 101.5 12.5 671 15871 done 1.74 0.10 0.165 3106 420.0 - - 2095 - 73.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.56 - -
16168 61.5 13.2 691 16174 roll 1.74 - - 3106 - 2.45 0.075 3513 578.8 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.37 -
16295 43.3 14.8 699 16301 done 1.74 - - 3115 - 2.40 0.057 2094 -591.2 73.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.41 -
16561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16561 begin surface coast
16577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16577 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.49 8.52 0.078 138 16.2 0.32 0.100 1897 2709.4 200.16 107.47 1.030 1652 15.4 -0.001 - - - - - -