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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.51 of 91.80 AH used of 24V (92.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.24 of 61.20 AH used of 10V (91.43% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 999.0 m at 76.6 m, depth 1076 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | VBD | -2.85 | - | - | 429 | - | - | - | 2495 | - | -58.7 | -67.28 | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.1 | -0.9 | 11 | 130 | roll | -2.93 | 10.98 | 0.161 | 2357 | 175.6 | 2.50 | 0.059 | 1111 | -553.6 | -122.2 | -12.70 | - | 3730 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 7.8 | -9.8 | 21 | 170 | done | -2.93 | - | - | 2357 | - | 2.42 | 0.032 | 2502 | 574.8 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 16.3 | -12.4 | 32 | 242 | roll | -2.93 | - | - | 2357 | - | 2.60 | 0.067 | 3904 | 539.2 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 51.6 | -14.5 | 54 | 491 | done | -2.93 | - | - | 2357 | - | 2.45 | 0.031 | 2492 | -576.3 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 80.4 | -14.6 | 70 | 694 | done | -2.93 | - | - | 2357 | - | - | - | 2486 | - | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | 100.1 | 14.2 | 81 | 939 | done | -0.50 | 2.67 | 0.111 | 2885 | 197.8 | - | - | 2405 | - | - | 95.30 | 0.588 | 3228 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | 103.6 | - | 90 | 1044 | roll | 2.93 | 3.45 | 0.056 | 3649 | 221.4 | 2.53 | 0.051 | 1031 | -543.1 | 122.2 | 92.18 | 0.571 | 2729 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 78.2 | 20.6 | 103 | 1117 | done | 2.93 | - | - | 3648 | - | 2.42 | 0.033 | 2414 | 571.5 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 38.9 | 19.3 | 118 | 1312 | roll | 2.93 | - | - | 3649 | - | 2.53 | 0.050 | 1025 | -549.0 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 21.8 | 20.6 | 124 | 1398 | done | 2.93 | - | - | 3651 | - | 2.42 | 0.032 | 2416 | 574.8 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2513 | - | 400.08 | 137.70 | 0.510 | 1597 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||