PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.02 of 91.80 AH used of 24V (72.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.02 of 61.20 AH used of 10V (81.99% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.51, SM_CC=375)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 119 VBD -1.81 - - 403 - - - 1952 - -243.3 -98.03 - 3365 - - - - - - - - - - -
122 3.9 -8.6 16 149 roll -1.81 10.27 0.177 2141 169.2 2.50 0.058 3362 564.0 -243.3 -9.00 - 3910 -60.6 - - - - - - - - - -
195 26.4 -23.4 26 199 done -1.81 - - 2141 - 2.38 0.033 1976 -582.4 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
265 42.8 -23.8 32 266 done -1.81 - - 2141 - - - 1976 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
328 55.2 -18.3 38 333 roll -1.81 - - 2141 - 2.55 0.058 562 -554.5 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
368 62.7 -18.5 41 372 done -1.81 - - 2141 - 2.35 0.028 1962 595.7 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
438 74.8 -17.4 47 442 roll -1.81 - - 2141 - 2.47 0.049 3364 567.6 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
470 81.1 -19.2 49 477 done -1.81 - - 2141 - 2.40 0.034 1964 -583.3 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
540 93.5 -17.4 56 541 done -1.81 - - 2141 - - - 1964 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
604 104.6 -18.0 62 608 roll -1.81 - - 2141 - 2.50 0.050 3368 561.6 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
654 114.0 -19.0 66 658 done -1.81 - - 2141 - 2.40 0.035 1969 -582.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
724 126.8 -18.5 72 726 done -1.81 - - 2140 - - - 1969 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
788 138.5 -18.5 78 792 roll -1.81 - - 2141 - 2.53 0.060 570 -553.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
866 154.0 -19.1 84 873 done -1.81 - - 2140 - 2.38 0.030 1977 591.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
936 167.1 -18.7 91 937 done -1.81 - - 2141 - - - 1982 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1001 179.3 -18.9 97 1005 roll -1.81 - - 2141 - 2.55 0.058 569 -554.1 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1022 183.7 -18.5 98 1029 done -1.81 - - 2141 - 2.38 0.031 1967 587.4 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1092 196.6 -19.4 105 1096 roll -1.81 - - 2141 - 2.50 0.053 3374 562.8 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1125 203.3 -19.5 107 1132 done -1.81 - - 2140 - 2.42 0.036 1962 -583.5 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1195 216.4 -19.2 114 1196 done -1.81 - - 2141 - - - 1962 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1259 227.8 -18.4 120 1260 done -1.81 - - 2141 - - - 1961 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1323 239.0 -17.5 126 1324 done -1.81 - - 2141 - - - 1962 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1386 250.1 -17.7 132 1390 roll -1.81 - - 2141 - 2.53 0.055 3367 555.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1419 256.3 -18.1 134 1426 done -1.81 - - 2141 - 2.42 0.038 1962 -580.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1489 268.8 -18.5 141 1494 roll -1.81 - - 2143 - 2.55 0.064 566 -547.5 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1529 275.7 -17.8 144 1534 done -1.81 - - 2141 - 2.40 0.033 1976 587.5 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1599 287.9 -17.4 150 1600 done -1.81 - - 2141 - - - 1976 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1663 299.3 -18.1 156 1664 done -1.81 - - 2141 - - - 1979 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1727 309.6 -15.9 162 1731 roll -1.81 - - 2140 - 2.58 0.063 565 -548.1 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1761 315.7 -18.3 165 1765 done -1.81 - - 2141 - 2.40 0.033 1974 587.1 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1958 348.2 -17.0 183 1959 done -1.81 - - 2141 - - - 1978 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2150 377.2 -14.8 201 2151 done -1.81 - - 2141 - - - 1978 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2341 402.0 -13.0 219 2342 done -1.81 - - 2140 - - - 1978 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2532 427.1 -13.0 237 2533 done -1.81 - - 2141 - - - 1978 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2720 begin apogee
2726 450.6 11.5 255 2944 done -0.38 1.58 0.107 2451 196.2 - - 1977 - - 207.48 0.871 2916 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
2945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2945 begin climb
2948 448.9 - 277 3168 roll 1.81 2.20 0.060 2938 221.4 2.70 0.064 3388 522.6 243.3 207.25 0.834 1923 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
3276 403.4 16.6 306 3280 done 1.81 - - 2938 - 2.47 0.043 1993 -564.8 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
3474 372.4 14.7 324 3484 done 1.82 - - 2937 - - - 1992 - 249.5 5.12 0.581 1900 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
3675 345.3 13.0 343 3724 roll 1.88 - - 2937 - 2.62 0.061 3388 532.8 298.3 43.70 0.794 1701 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
3787 330.1 14.5 353 3805 done 1.89 - - 2938 - 2.50 0.043 1984 -561.6 311.0 12.10 0.716 1649 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
3997 303.3 12.8 372 4048 done 1.96 0.15 0.048 2979 273.3 - - 1984 - 365.1 48.33 0.775 1428 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
4110 286.9 15.6 383 4111 done 1.96 - - 2979 - - - 1984 - 365.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
4174 277.5 14.6 389 4185 done 1.97 - - 2979 - - - 1984 - 374.3 8.43 0.663 1391 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
4248 267.1 14.0 396 4276 roll 2.00 - - 2979 - 2.65 0.070 588 -526.8 399.0 23.15 0.744 1289 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
4311 257.5 16.6 401 4315 done 2.00 - - 2979 - 2.47 0.037 2002 572.5 399.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
4381 246.0 16.7 407 4385 roll 2.00 - - 2979 - 2.55 0.061 3392 545.1 399.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
4443 236.1 15.3 412 4447 done 2.00 - - 2979 - 2.50 0.041 1983 -563.6 399.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
4512 224.9 16.2 418 4517 roll 2.00 - - 2979 - 2.60 0.071 588 -536.5 399.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
4556 216.3 18.8 421 4563 done 2.00 - - 2979 - 2.45 0.036 1998 575.5 399.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
4628 205.0 16.2 428 4632 roll 2.00 - - 2979 - 2.55 0.060 3396 548.2 399.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
4679 196.7 16.2 432 4683 done 2.00 - - 2979 - 2.47 0.040 1991 -568.8 399.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
4748 184.9 16.8 438 4753 roll 2.00 - - 2979 - 2.60 0.067 588 -539.6 399.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
4788 177.9 17.9 441 4792 done 2.00 - - 2979 - 2.42 0.034 1996 581.8 399.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
4858 164.7 18.8 447 4859 done 2.00 - - 2979 - - - 2002 - 399.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
4922 154.1 16.0 453 4923 done 2.00 - - 2979 - - - 2002 - 399.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
4985 142.3 18.5 459 4990 roll 2.00 - - 2979 - 2.60 0.063 590 -543.1 399.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
5007 138.3 18.3 460 5014 done 2.00 - - 2979 - 2.42 0.033 1997 581.4 399.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
5077 126.8 16.5 467 5081 roll 2.00 - - 2979 - 2.60 0.063 588 -541.9 399.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
5139 116.7 16.8 472 5143 done 2.00 - - 2979 - 2.42 0.033 1996 581.8 399.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
5216 104.3 16.2 479 5217 done 2.00 - - 2979 - - - 1996 - 399.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
5278 93.5 17.0 485 5282 roll 2.00 - - 2979 - 2.53 0.059 3395 553.0 399.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
5306 88.9 16.4 487 5310 done 2.00 - - 2979 - 2.45 0.036 1990 -573.5 399.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
5376 77.2 16.3 493 5377 done 2.00 - - 2979 - - - 1990 - 399.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
5440 67.4 15.0 499 5441 done 2.00 - - 2979 - - - 1990 - 399.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
5503 57.3 16.0 505 5504 done 2.00 - - 2979 - - - 1990 - 399.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
5567 48.9 12.9 511 5616 roll 2.07 - - 2979 - 2.62 0.062 597 -531.7 449.9 42.60 0.619 1081 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
5702 33.0 11.0 523 5782 done 2.18 0.17 0.042 3031 305.9 2.40 0.031 2006 587.1 546.7 69.53 0.591 744 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
5849 11.1 17.4 540 5855 roll 2.18 - - 3030 - 2.47 0.051 3382 557.1 546.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
5884 4.8 16.9 546 5891 done 2.18 - - 3031 - 2.42 0.034 1988 -576.0 546.7 - - 740 - - - - - - - - - - -
5901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5901 begin surface coast
5913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5913 begin surface
SM 0.99 - - - - -9.77 11.52 0.030 403 -228.1 - - 1986 - 534.51 - - 738 - - - - - - - -