RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.18 of 91.80 AH used of 24V (73.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.32 of 61.20 AH used of 10V (68.43% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.66, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -1.75 - - 325 - - - 2073 - -233.6 -53.33 - 2391 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.9 9 131 roll -1.75 11.88 0.179 2333 169.0 2.35 0.057 729 -571.9 -233.6 -38.22 - 3909 -39.7 - - - - - - - - - -
381 70.9 -22.1 65 387 done -1.75 - - 2334 - 2.30 0.023 2103 597.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
713 140.2 -20.8 117 719 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.045 724 -562.9 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
782 154.8 -20.2 123 788 done -1.75 - - 2333 - 2.30 0.024 2099 597.8 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1106 213.9 -17.1 146 1112 roll -1.75 - - 2333 - 2.42 0.047 3477 569.4 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1144 220.5 -17.9 147 1150 done -1.75 - - 2333 - 2.28 0.026 2127 -592.1 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1455 274.1 -17.3 163 1460 roll -1.75 - - 2333 - 2.55 0.053 706 -557.3 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1498 281.4 -16.8 165 1504 done -1.75 - - 2334 - 2.35 0.027 2095 591.1 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1824 335.2 -16.2 176 1829 roll -1.75 - - 2333 - 2.53 0.058 715 -545.5 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1868 342.2 -16.2 177 1874 done -1.75 - - 2334 - 2.35 0.030 2083 582.1 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2194 394.8 -16.3 185 2235 done -1.75 - - 2333 - - - 2083 - -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2558 456.5 -16.9 194 2563 roll -1.75 - - 2333 - 2.58 0.068 709 -532.6 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2595 462.7 -16.7 194 2601 done -1.75 - - 2333 - 2.42 0.035 2092 571.5 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2924 513.1 -14.9 203 2929 roll -1.75 - - 2333 - 2.58 0.071 719 -532.2 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2951 517.1 -15.2 203 2956 done -1.75 - - 2333 - 2.42 0.038 2096 569.0 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3292 566.7 -14.6 212 3330 done -1.75 - - 2334 - - - 2096 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3653 622.7 -15.6 221 3659 roll -1.75 - - 2333 - 2.60 0.074 716 -530.8 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3698 629.4 -15.5 222 3703 done -1.75 - - 2333 - 2.45 0.038 2104 566.5 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4024 678.5 -14.8 230 4029 roll -1.75 - - 2333 - 2.62 0.073 710 -532.1 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4061 684.1 -14.8 230 4067 done -1.75 - - 2333 - 2.45 0.038 2099 566.9 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4390 729.6 -13.6 239 4395 roll -1.75 - - 2333 - 2.60 0.074 717 -531.5 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4413 732.5 -13.4 239 4418 done -1.75 - - 2333 - 2.42 0.038 2095 569.4 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4757 777.5 -12.6 248 4763 roll -1.75 - - 2333 - 2.62 0.075 709 -529.0 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4806 783.6 -12.9 249 4811 done -1.75 - - 2333 - 2.45 0.039 2091 564.1 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5128 822.2 -12.1 257 5166 done -1.75 - - 2333 - - - 2092 - -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5489 866.5 -12.2 266 5530 done -1.75 - - 2333 - - - 2092 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5853 913.4 -13.2 275 5893 done -1.75 - - 2333 - - - 2092 - -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6216 961.0 -12.9 284 6222 roll -1.75 - - 2333 - 2.65 0.082 710 -521.5 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6271 968.2 -13.0 285 6276 done -1.75 - - 2333 - 2.47 0.044 2099 562.3 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6467 993.4 12.9 290 6706 done -0.33 1.62 0.129 2644 192.0 - - 2178 - - 196.25 1.310 2956 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
6708 1004.9 4.9 296 6918 roll 1.75 2.20 0.087 3095 205.0 2.75 0.081 3568 505.5 233.6 197.80 1.276 2002 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
7162 971.9 10.4 306 7264 done 1.75 - - 3095 - 2.50 0.048 2186 -552.8 343.6 92.38 1.255 1555 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7581 922.8 12.2 317 7648 roll 1.97 0.25 0.049 3156 244.0 2.67 0.071 3571 518.7 411.2 56.88 1.244 1278 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7708 903.1 17.0 320 7714 done 2.10 - - 3156 - 2.55 0.051 2183 -544.3 411.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
8034 850.7 15.8 328 8074 done 2.10 - - 3156 - - - 2183 - 411.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
8397 794.7 15.3 337 8403 roll 2.10 - - 3156 - 2.60 0.067 3565 531.5 411.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
8441 787.9 15.6 338 8446 done 2.10 - - 3156 - 2.50 0.048 2181 -553.6 411.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
8767 738.4 15.2 346 8807 done 2.10 - - 3156 - - - 2180 - 411.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
9130 684.5 14.6 355 9171 done 2.10 - - 3156 - - - 2181 - 420.8 7.47 1.225 1238 -5.4 0.316 - - - - - - - - -
9494 629.2 15.1 364 9500 roll 2.12 0.12 0.061 3188 266.7 2.65 0.073 768 -533.2 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9527 623.7 17.2 364 9532 done 2.12 - - 3188 - 2.47 0.039 2163 564.8 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9861 567.1 17.0 373 9867 roll 2.12 - - 3188 - 2.60 0.067 3566 539.6 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9926 555.7 18.1 374 9932 done 2.12 - - 3188 - 2.45 0.040 2181 -565.3 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10272 500.7 15.7 383 10311 done 2.12 - - 3187 - - - 2181 - 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10634 442.7 16.1 392 10640 roll 2.12 - - 3188 - 2.55 0.058 3575 546.7 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10667 437.4 16.3 392 10672 done 2.12 - - 3188 - 2.45 0.038 2179 -569.8 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11001 384.6 15.8 401 11006 roll 2.12 - - 3188 - 2.53 0.056 3568 549.0 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11066 374.1 16.8 402 11072 done 2.12 - - 3188 - 2.45 0.038 2173 -569.4 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11411 320.0 15.7 411 11416 roll 2.12 - - 3188 - 2.58 0.063 772 -543.0 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11438 315.3 18.2 411 11443 done 2.12 - - 3188 - 2.45 0.035 2181 575.1 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11760 260.3 17.0 425 11765 roll 2.12 - - 3188 - 2.58 0.060 780 -543.0 420.8 - - 1239 - - - - - - - - - - -
11782 256.4 17.8 426 11787 done 2.12 - - 3188 - 2.42 0.035 2175 576.4 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12109 204.4 15.8 442 12114 roll 2.12 - - 3188 - 2.50 0.054 3566 556.4 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12148 198.3 16.3 443 12154 done 2.12 - - 3188 - 2.42 0.034 2170 -576.9 420.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12463 151.8 14.7 468 12476 roll 2.12 - - 3188 - 2.55 0.051 3570 549.0 427.8 4.47 0.859 1211 -6.0 0.113 - - - - - - - - -
12524 143.1 13.8 473 12552 done 2.14 - - 3188 - 2.40 0.031 2179 -579.6 455.7 22.25 0.757 1097 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
12875 91.5 14.7 523 12888 roll 2.19 - - 3188 - 2.55 0.051 779 -549.0 462.7 5.10 0.762 1069 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
12901 87.7 14.6 527 12913 done 2.21 - - 3188 - 2.40 0.028 2177 582.5 472.5 7.57 0.726 1028 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
13233 42.4 13.0 589 13278 roll 2.23 - - 3188 - 2.58 0.049 782 -540.7 519.8 37.88 0.621 835 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
13316 31.1 13.2 604 13349 done 2.32 0.12 0.038 3233 375.0 2.38 0.026 2170 583.2 563.3 26.67 0.604 703 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
13682 2.1 0.2 670 13689 roll 2.41 - - 3232 - 2.50 0.048 779 -556.4 914.9 - - 703 - - - - - - - - - - -