Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.76 of 91.80 AH used of 24V (75.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.90 of 61.20 AH used of 10V (83.82% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 96.4 m at 651.4 m, depth 748 m (726 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 44 - - - 2892 - -146.6 -61.67 - 3334 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -8.8 3 107 roll -1.10 11.98 0.159 2165 177.0 1.75 0.113 3776 505.1 -146.6 -3.05 - 3501 -54.8 - - - - - - - - - -
359 29.8 -8.0 15 364 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.034 2902 -582.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
686 53.3 -6.4 31 689 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.083 3788 530.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
943 71.7 -8.1 42 947 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.033 2900 -584.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1264 92.1 -5.9 58 1265 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1573 115.1 -7.4 73 1578 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 1490 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1635 120.1 -8.2 76 1639 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2903 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1960 140.8 -6.6 92 1961 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2269 160.3 -6.0 107 2274 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1492 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2295 162.0 -6.4 108 2300 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2903 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2617 180.6 -6.0 124 2621 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1492 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2643 182.2 -5.5 125 2648 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2895 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2964 201.6 -6.4 141 2966 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3273 222.1 -6.5 156 3275 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3583 243.3 -6.7 171 3587 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1496 -542.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3648 248.0 -6.9 174 3653 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2899 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3975 270.7 -6.9 190 3979 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.065 1493 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4018 273.9 -7.3 192 4022 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2898 536.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4344 298.4 -7.4 208 4349 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1495 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4388 301.8 -7.9 210 4392 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2898 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4716 325.5 -7.0 226 4720 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1487 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4747 327.9 -7.1 227 4754 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2891 535.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5063 350.1 -7.1 243 5068 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.066 1489 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5102 352.9 -7.0 245 5106 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2902 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5428 374.4 -6.2 261 5432 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1490 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5459 376.6 -6.3 262 5466 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2893 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5774 396.6 -6.4 278 5776 done -1.10 - - 2165 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6084 417.9 -6.8 293 6085 done -1.10 - - 2165 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6393 437.4 -6.1 308 6397 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.066 1492 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6447 440.6 -6.1 310 6454 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2900 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6764 457.3 -5.2 326 6765 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7073 475.4 -6.3 341 7078 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1492 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7162 481.2 -6.3 345 7166 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2904 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7489 502.0 -6.7 361 7493 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1489 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7550 506.5 -7.3 364 7554 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2904 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7875 529.8 -6.9 380 7879 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1486 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7951 535.2 -6.7 383 7958 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2904 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8267 555.8 -6.6 399 8271 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1491 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8337 560.7 -6.9 402 8342 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2910 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8659 579.9 -5.4 418 8663 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1488 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8709 582.7 -5.5 420 8713 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2901 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9030 600.0 -5.6 436 9032 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9338 621.1 -7.4 451 9342 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.057 1489 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9427 628.0 -7.6 455 9431 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2902 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9752 652.9 -7.5 471 9757 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1492 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9813 657.7 -7.9 474 9818 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 2900 541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10139 679.8 -6.1 490 10140 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10449 695.6 -4.7 505 10453 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1492 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10480 697.1 -4.8 506 10487 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2904 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10796 711.4 -4.7 522 10797 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11104 begin apogee
11110 726.7 5.2 537 11238 done -0.42 0.75 0.088 2317 202.7 - - 1785 - - 125.22 1.251 2901 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
11239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11239 begin climb
11241 729.5 - 543 11373 roll 1.10 1.55 0.057 2647 212.9 2.72 0.071 365 -522.1 146.6 123.18 1.216 2303 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
11484 720.1 7.3 554 11489 done 1.10 - - 2647 - 2.53 0.041 1789 562.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11805 697.6 6.7 570 11810 roll 1.10 - - 2647 - 2.58 0.068 3174 536.8 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12062 684.3 4.4 581 12118 done 1.18 - - 2647 - 2.55 0.051 1762 -553.7 206.0 50.28 1.193 2061 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
12440 667.2 5.0 600 12483 roll 1.22 0.12 0.043 2690 358.3 2.75 0.065 3181 516.0 243.4 32.62 1.173 1907 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
12640 649.9 9.2 609 12645 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.050 1772 -556.9 243.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12966 619.6 9.0 625 12970 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.063 3182 542.3 243.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13065 610.5 9.3 629 13072 done 1.22 - - 2690 - 2.55 0.047 1768 -554.5 243.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13380 584.4 8.2 645 13385 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.062 3183 544.2 243.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13491 574.8 8.5 650 13495 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.046 1776 -556.1 243.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13818 548.8 8.0 666 13822 roll 1.22 - - 2690 - 2.58 0.061 3176 542.6 243.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13894 542.1 8.0 669 13902 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.046 1780 -558.4 243.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14210 513.4 9.3 685 14214 roll 1.22 - - 2690 - 2.55 0.064 3176 547.5 243.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14309 503.8 9.8 689 14316 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.047 1783 -557.2 243.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14624 474.8 9.3 705 14628 roll 1.22 - - 2690 - 2.58 0.064 3181 541.9 243.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14712 466.5 9.1 709 14717 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.049 1780 -553.8 243.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15039 440.4 8.0 725 15043 roll 1.22 - - 2690 - 2.58 0.065 3175 540.7 243.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15145 432.7 7.3 730 15149 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.050 1771 -561.6 243.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15471 409.1 7.2 746 15475 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.064 3180 541.9 243.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15581 400.0 8.7 751 15586 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.051 1784 -551.8 243.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15908 370.7 9.0 767 15912 roll 1.22 - - 2690 - 2.58 0.064 3178 540.3 243.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16036 358.8 10.1 773 16040 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.052 1766 -558.1 243.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16361 328.7 9.5 789 16365 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.066 3182 544.6 243.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16454 319.5 9.7 793 16459 done 1.22 - - 2690 - 2.55 0.052 1756 -559.2 243.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16775 289.5 9.3 809 16780 roll 1.22 - - 2690 - 2.62 0.066 3176 542.0 243.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16904 276.9 11.1 815 16908 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.052 1774 -560.8 243.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17230 246.0 9.6 831 17234 roll 1.22 - - 2690 - 2.58 0.067 3177 543.8 243.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17312 238.1 9.8 835 17317 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.053 1776 -560.4 243.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17639 208.1 8.9 851 17643 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.067 3181 540.4 243.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17749 198.2 9.1 856 17753 done 1.22 - - 2690 - 2.55 0.054 1775 -551.4 243.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18076 171.9 7.9 872 18080 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.067 3178 539.6 243.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18191 162.5 7.8 877 18196 done 1.22 - - 2690 - 2.55 0.054 1758 -556.9 243.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18513 137.2 7.8 893 18517 roll 1.22 - - 2690 - 2.62 0.068 3176 541.2 243.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18596 130.3 8.5 897 18601 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.055 1776 -553.4 243.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18922 100.9 9.5 913 18927 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.069 3178 539.2 243.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19039 89.0 10.2 918 19043 done 1.22 - - 2690 - 2.55 0.057 1778 -549.0 243.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19362 62.2 7.0 934 19366 roll 1.22 - - 2690 - 2.58 0.069 3176 541.9 243.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19445 54.9 8.0 938 19450 done 1.22 - - 2690 - 2.55 0.057 1769 -551.8 243.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19771 32.6 6.9 954 19775 roll 1.22 - - 2690 - 2.62 0.070 3181 538.9 243.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19859 25.8 9.0 958 19863 done 1.22 - - 2690 - 2.58 0.063 1772 -546.1 243.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20122 begin surface coast
20144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20144 begin surface
SM -0.62 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2889 - 300.00 47.25 0.703 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -