Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.34 of 91.80 AH used of 24V (82.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.06 of 61.20 AH used of 10V (86.84% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 20.7 m at 19.7 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 102.7 m at 351.3 m, depth 454 m (442 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 50 - - - 1992 - -146.6 -69.82 - 3509 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -12.1 14 117 roll -1.66 12.27 0.169 2182 173.8 2.75 0.101 605 -504.4 -146.6 -1.75 - 3601 -52.6 - - - - - - - - - -
257 25.9 -9.7 38 261 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.052 1983 544.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
459 43.9 -10.1 57 468 done -1.66 - - 2182 - - - 1983 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
656 62.3 -9.0 70 675 done -1.66 - - 2182 - - - 1983 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
985 93.2 -10.1 86 990 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.083 598 -522.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1075 103.8 -11.6 91 1079 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.051 2000 554.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1405 132.5 -8.2 122 1413 done -1.66 - - 2182 - - - 2000 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1759 159.1 -7.1 147 1763 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.081 592 -527.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1854 166.0 -7.3 149 1858 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1997 551.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2177 189.0 -7.4 157 2216 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2542 220.7 -8.4 166 2547 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.080 595 -529.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2659 230.9 -8.7 168 2664 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2000 551.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3001 256.9 -7.5 177 3040 done -1.66 - - 2182 - - - 2000 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3366 289.0 -9.5 186 3370 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.078 589 -532.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3495 300.3 -8.1 188 3499 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.049 2005 559.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3825 327.5 -8.3 197 3864 done -1.66 - - 2182 - - - 2005 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4189 363.6 -10.1 206 4194 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 600 -526.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4251 370.4 -11.2 207 4255 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 1995 551.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4563 402.4 -10.0 215 4602 done -1.66 - - 2182 - - - 1995 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4928 432.4 -6.8 224 4967 done -1.66 - - 2182 - - - 1996 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5092 442.8 6.4 228 5251 done -0.50 1.23 0.078 2436 206.5 - - 1996 - - 122.90 0.961 3000 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
5253 448.6 3.8 232 5412 done 1.66 2.12 0.032 2919 227.8 - - 1996 - 146.6 122.57 0.941 2405 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
5737 412.9 10.1 244 5747 roll 1.66 - - 2919 - 2.60 0.070 3416 546.2 146.6 1.83 1.085 2401 -2.2 0.087 - - - - - - - - -
5791 406.5 11.6 245 5796 done 1.66 - - 2919 - 2.58 0.048 2003 -547.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6110 371.0 10.6 253 6119 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.071 3417 539.7 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6215 359.5 10.9 255 6220 done 1.66 - - 2918 - 2.58 0.049 2005 -547.3 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6527 327.4 10.3 263 6566 done 1.66 - - 2918 - - - 2005 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6892 291.3 10.0 272 6931 done 1.66 - - 2918 - - - 2005 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7257 250.7 11.2 281 7296 done 1.66 - - 2919 - - - 2005 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7622 213.4 9.4 290 7661 done 1.66 - - 2918 - - - 2005 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7987 178.2 9.6 299 8026 done 1.66 - - 2918 - - - 2005 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8334 143.0 9.7 312 8339 roll 1.66 - - 2919 - 2.65 0.077 589 -534.3 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8350 141.4 9.6 313 8356 done 1.66 - - 2919 - 2.53 0.044 2002 558.5 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8675 110.1 9.0 344 8685 roll 1.66 - - 2919 - 2.58 0.071 592 -546.5 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8707 107.0 10.1 347 8712 done 1.66 - - 2918 - 2.47 0.043 2001 570.4 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9040 72.3 11.8 367 9044 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.071 590 -538.5 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9056 70.4 11.9 367 9061 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.043 1997 562.8 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9375 34.0 9.9 389 9379 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.070 588 -537.8 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9390 32.3 9.8 390 9396 done 1.66 - - 2919 - 2.50 0.042 1995 562.8 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9591 12.1 11.1 415 9595 roll 1.66 - - 2919 - 2.60 0.071 590 -540.4 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9629 8.5 9.8 422 9635 done 1.66 - - 2919 - 2.50 0.043 1996 562.4 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -