GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.63 of 150.00 AH used of 24V (88.91% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 27.50 of 100.00 AH used of 10V (72.50% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.85 - - 187 - - - 2448 - -34.8 -42.85 - 1870 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -4.5 4 109 roll -0.86 7.43 0.238 1981 241.5 1.48 0.067 3346 606.8 -47.5 -37.00 - 3345 -39.9 - - - - - - - - - -
312 51.2 -9.0 27 315 done -0.86 - - 1986 - 1.38 0.031 2451 -648.6 -47.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
426 62.8 -11.0 38 429 roll -0.86 - - 1993 - 1.50 0.040 1546 -603.3 -47.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
672 94.3 -13.0 61 675 done -0.86 - - 1988 - 1.52 0.042 2447 592.8 -47.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
786 111.2 -13.9 72 789 roll -0.86 - - 1993 - 1.50 0.038 1538 -606.0 -47.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
915 129.0 -13.4 84 918 done -0.86 - - 1987 - 1.55 0.043 2450 588.4 -47.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1237 176.4 -14.9 115 1240 roll -0.86 - - 1991 - 1.50 0.040 1546 -602.7 -47.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1359 193.8 -13.6 126 1366 done -0.86 - - 1986 - 1.52 0.043 2447 592.8 -47.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1677 238.2 -14.3 157 1678 done -0.86 - - 1986 - - - 2447 - -47.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1986 282.1 -13.8 187 1989 roll -0.86 - - 1979 - 1.40 0.058 3324 626.4 -47.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2232 318.8 -14.7 210 2235 done -0.86 - - 1980 - 1.33 0.033 2445 -660.9 -47.5 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2555 364.8 -14.3 241 2556 done -0.86 - - 1980 - - - 2445 - -47.5 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2863 409.1 -14.0 271 2866 roll -0.86 - - 1979 - 1.48 0.044 1549 -605.4 -47.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2981 425.9 -13.4 282 2984 done -0.86 - - 1974 - 1.52 0.048 2446 590.1 -47.5 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3304 473.6 -14.7 313 3307 roll -0.86 - - 1974 - 1.50 0.044 1550 -597.3 -47.5 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3405 488.6 -13.7 322 3411 done -0.86 - - 1967 - 1.55 0.048 2452 581.9 -47.5 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3722 534.7 -14.5 353 3725 roll -0.86 0.12 0.198 2002 291.7 1.50 0.043 1540 -608.0 -47.5 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3801 544.7 -11.8 360 3809 done -0.86 - - 1996 - 1.58 0.050 2453 577.8 -47.5 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4120 583.0 -12.3 391 4122 roll -0.86 - - 2001 - 1.52 0.045 1551 -593.4 -47.5 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4145 586.6 -12.7 393 4154 done -0.86 - - 1995 - 1.55 0.050 2451 580.6 -47.5 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4464 626.8 -13.2 424 4466 roll -0.86 - - 1995 - 1.52 0.046 1544 -596.7 -47.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4500 631.8 -11.8 427 4507 done -0.86 - - 1988 - 1.58 0.049 2452 574.7 -47.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4818 671.6 -13.1 458 4821 roll -0.86 - - 1988 - 1.52 0.047 1554 -590.8 -47.5 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4918 684.7 -12.6 467 4926 done -0.86 - - 1981 - 1.55 0.050 2450 578.1 -47.5 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5237 727.1 -13.6 498 5238 done -0.86 - - 1981 - - - 2449 - -47.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5546 768.7 -12.7 528 5549 roll -0.86 - - 1981 - 1.52 0.049 1551 -590.8 -47.5 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5599 775.5 -12.5 533 5602 done -0.86 - - 1973 - 1.55 0.052 2447 578.1 -47.5 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5922 817.4 -13.1 564 5925 roll -0.86 - - 1974 - 1.52 0.048 1547 -592.1 -47.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6008 829.0 -13.4 572 6011 done -0.86 - - 1967 - 1.55 0.054 2447 580.6 -47.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6330 870.6 -13.3 603 6333 roll -0.86 - - 1966 - 1.52 0.049 1546 -592.8 -47.5 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6383 877.4 -12.7 608 6386 done -0.86 0.15 0.195 1995 193.3 1.58 0.054 2453 574.1 -47.5 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6704 913.8 -10.9 639 6707 roll -0.86 - - 1997 - 1.55 0.048 1539 -589.7 -47.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6794 923.1 -9.9 647 6801 done -0.86 - - 1992 - 1.58 0.054 2448 575.3 -47.5 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7110 957.5 -11.1 678 7113 roll -0.86 - - 1992 - 1.52 0.048 1552 -589.5 -47.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7167 964.0 -11.2 683 7175 done -0.86 - - 1985 - 1.58 0.054 2452 569.6 -47.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7402 begin apogee
7407 990.4 11.4 706 7446 done -0.17 0.77 0.177 2212 294.8 - - 2372 - - 31.67 1.217 3150 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
7446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7446 begin climb
7448 992.8 - 710 7497 roll 0.86 0.98 0.086 2551 345.9 1.62 0.067 3267 552.5 47.5 39.20 1.203 2956 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
7576 984.9 8.3 721 7584 done 0.86 - - 2557 - 1.50 0.038 2376 -594.0 47.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7894 959.9 7.8 752 7895 done 0.86 - - 2557 - - - 2376 - 47.5 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8203 936.2 7.4 782 8204 done 0.86 - - 2557 - - - 2376 - 47.5 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8513 913.7 7.6 812 8516 roll 0.86 - - 2556 - 1.55 0.062 3273 578.7 47.5 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8539 911.6 8.3 814 8546 done 0.86 - - 2562 - 1.45 0.038 2380 -615.9 47.5 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8857 889.6 6.7 845 8858 done 0.86 - - 2561 - - - 2380 - 47.5 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9166 868.9 6.8 875 9169 roll 0.86 - - 2568 - 1.40 0.043 1476 -645.7 47.5 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9245 863.8 6.1 882 9252 done 0.86 - - 2568 - 1.45 0.051 2379 622.8 47.5 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9563 844.3 6.3 913 9566 roll 0.86 - - 2574 - 1.40 0.043 1482 -640.7 47.5 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9637 839.7 6.3 920 9640 done 0.86 - - 2571 - 1.42 0.052 2373 627.5 47.5 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9961 819.7 6.0 951 9964 roll 0.86 - - 2576 - 1.40 0.041 1477 -640.0 47.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9993 817.9 5.2 954 10003 done 0.87 - - 2571 - 1.45 0.051 2381 623.4 54.9 5.20 0.823 2927 -3.7 0.365 - - - - - - - - -
10313 798.0 6.4 985 10314 done 0.87 - - 2571 - - - 2380 - 54.9 - - 2927 - - - - - - - - - - -
10624 777.9 6.7 1015 10627 roll 0.87 - - 2576 - 1.40 0.042 1484 -640.0 54.9 - - 2926 - - - - - - - - - - -
10709 772.5 6.0 1023 10712 done 0.87 - - 2571 - 1.42 0.052 2375 627.5 54.9 - - 2926 - - - - - - - - - - -
11032 752.7 6.0 1054 11035 roll 0.87 - - 2569 - 1.52 0.063 3272 590.1 54.9 - - 2925 - - - - - - - - - - -
11139 745.8 6.7 1064 11142 done 0.87 - - 2574 - 1.45 0.039 2376 -617.9 54.9 - - 2925 - - - - - - - - - - -
11460 728.8 4.7 1095 11475 roll 0.89 - - 2581 - 1.42 0.043 1462 -643.7 66.4 10.50 0.966 2879 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11519 725.4 5.8 1100 11526 done 0.89 - - 2576 - 1.48 0.051 2379 619.6 67.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
11836 701.2 7.5 1131 11837 done 0.89 - - 2576 - - - 2379 - 67.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
12146 678.0 7.4 1161 12149 roll 0.89 - - 2581 - 1.42 0.043 1470 -640.1 67.7 - - 2876 - - - - - - - - - - -
12231 671.8 7.1 1169 12234 done 0.89 - - 2576 - 1.45 0.051 2376 624.8 67.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
12552 650.5 5.9 1200 12555 roll 0.89 - - 2581 - 1.40 0.042 1478 -641.4 68.7 - - 2876 - - - - - - - - - - -
12578 648.9 6.7 1202 12585 done 0.89 - - 2577 - 1.45 0.050 2380 622.1 68.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
12896 626.7 7.2 1233 12898 roll 0.89 - - 2581 - 1.42 0.042 1470 -640.8 68.7 - - 2876 - - - - - - - - - - -
13024 617.6 6.5 1245 13027 done 0.89 - - 2576 - 1.45 0.051 2378 626.2 68.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
13345 596.0 7.1 1276 13348 roll 0.89 - - 2569 - 1.50 0.062 3266 592.0 68.7 - - 2876 - - - - - - - - - - -
13424 590.3 6.7 1283 13432 done 0.89 - - 2574 - 1.45 0.038 2373 -615.9 68.7 - - 2876 - - - - - - - - - - -
13742 569.1 6.7 1314 13743 done 0.89 - - 2575 - - - 2373 - 68.7 - - 2876 - - - - - - - - - - -
14053 549.6 5.4 1344 14065 roll 0.90 - - 2569 - 1.50 0.060 3270 598.0 74.2 7.40 0.802 2847 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
14219 535.9 9.8 1359 14226 done 0.90 - - 2575 - 1.45 0.038 2374 -617.9 74.2 - - 2846 - - - - - - - - - - -
14538 510.5 7.4 1390 14541 roll 0.90 - - 2581 - 1.38 0.042 1477 -650.0 74.2 - - 2846 - - - - - - - - - - -
14784 492.5 6.2 1413 14787 done 0.90 - - 2577 - 1.42 0.050 2374 631.7 74.2 - - 2847 - - - - - - - - - - -
15105 468.5 8.0 1444 15107 roll 0.90 - - 2582 - 1.40 0.041 1468 -647.1 74.2 - - 2847 - - - - - - - - - - -
15168 463.7 7.0 1450 15171 done 0.90 - - 2577 - 1.45 0.050 2379 628.3 74.2 - - 2846 - - - - - - - - - - -
15489 441.2 7.1 1481 15490 done 0.90 - - 2577 - - - 2379 - 74.2 - - 2847 - - - - - - - - - - -
15800 419.0 7.0 1511 15801 done 0.90 - - 2576 - - - 2379 - 74.2 - - 2847 - - - - - - - - - - -
16111 396.3 7.2 1541 16113 roll 0.90 - - 2570 - 1.50 0.060 3271 594.7 74.2 - - 2847 - - - - - - - - - - -
16357 375.3 7.8 1564 16360 done 0.90 - - 2575 - 1.42 0.037 2379 -628.2 74.2 - - 2848 - - - - - - - - - - -
16679 350.6 7.6 1595 16682 roll 0.90 - - 2569 - 1.50 0.059 3265 590.7 74.2 - - 2847 - - - - - - - - - - -
16925 330.7 8.7 1618 16928 done 0.90 - - 2575 - 1.42 0.036 2376 -626.1 74.2 - - 2848 - - - - - - - - - - -
17246 306.5 7.7 1649 17248 roll 0.90 - - 2569 - 1.52 0.058 3276 592.1 74.2 - - 2849 - - - - - - - - - - -
17492 287.8 6.5 1672 17495 done 0.90 - - 2575 - 1.45 0.035 2371 -624.1 74.2 - - 2849 - - - - - - - - - - -
17812 266.8 7.0 1703 17815 roll 0.90 - - 2569 - 1.52 0.057 3268 590.1 74.2 - - 2850 - - - - - - - - - - -
18058 248.7 6.3 1726 18061 done 0.90 - - 2575 - 1.42 0.035 2374 -629.6 74.2 - - 2851 - - - - - - - - - - -
18381 227.3 6.8 1757 18384 roll 0.90 - - 2570 - 1.52 0.056 3274 592.1 74.2 - - 2852 - - - - - - - - - - -
18627 208.0 8.6 1780 18630 done 0.90 - - 2575 - 1.42 0.035 2375 -633.1 74.2 - - 2852 - - - - - - - - - - -
18948 185.4 6.8 1811 18951 roll 0.90 - - 2569 - 1.50 0.055 3267 594.7 74.2 - - 2854 - - - - - - - - - - -
19193 166.9 6.6 1834 19196 done 0.90 - - 2575 - 1.40 0.035 2380 -633.6 74.2 - - 2854 - - - - - - - - - - -
19516 144.0 7.0 1865 19528 roll 0.90 - - 2570 - 1.52 0.054 3273 587.5 74.2 3.40 0.371 2847 -2.1 0.080 - - - - - - - - -
19767 122.9 7.3 1888 19775 done 0.90 - - 2575 - 1.42 0.032 2374 -633.1 74.2 - - 2847 - - - - - - - - - - -
20086 99.7 7.2 1919 20089 roll 0.90 - - 2569 - 1.50 0.054 3266 594.7 74.2 - - 2849 - - - - - - - - - - -
20332 85.8 4.3 1942 20348 done 0.91 - - 2575 - 1.40 0.033 2377 -635.0 89.0 12.35 0.546 2787 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
20453 78.5 6.8 1953 20456 roll 0.91 - - 2570 - 1.50 0.054 3269 594.7 89.0 - - 2787 - - - - - - - - - - -
20700 59.4 8.0 1976 20702 done 0.91 - - 2575 - 1.42 0.032 2371 -632.4 89.0 - - 2787 - - - - - - - - - - -
20814 53.4 4.2 1987 20830 roll 0.93 - - 2569 - 1.58 0.053 3281 575.9 104.3 12.82 0.522 2723 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
21024 43.3 2.1 2006 21058 done 0.97 - - 2575 - 1.45 0.032 2369 -629.0 137.5 25.40 0.535 2588 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
21160 36.9 5.0 2019 21172 roll 0.98 - - 2569 - 1.58 0.053 3272 571.5 145.7 7.55 0.462 2554 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
21412 32.7 -0.3 2042 21457 done 1.05 0.08 0.077 2612 537.5 1.42 0.031 2374 -632.4 200.5 41.10 0.527 2332 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
21557 24.1 8.9 2056 21560 roll 1.05 - - 2612 - 1.52 0.053 3269 588.8 200.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21632 23.2 -2.5 2063 21693 done 1.14 - - 2619 - 1.42 0.032 2379 -626.8 274.1 54.55 0.512 2031 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
21796 18.3 6.1 2078 21799 roll 1.14 - - 2625 - 1.40 0.036 1469 -650.0 274.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22042 17.4 0.9 2101 22080 done 1.20 0.08 0.060 2668 537.5 1.42 0.043 2376 638.7 318.0 32.55 0.488 1851 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
22182 12.5 2.6 2114 22208 roll 1.23 - - 2668 - 1.52 0.053 3267 586.2 347.6 22.40 0.471 1732 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
22367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22367 begin surface coast
22431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22431 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.50 - - 195 - - - 2446 - 625.01 156.35 0.472 602 -7.2 0.003 - - - - - -