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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.16 of 150.00 AH used of 24V (90.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.07 of 100.00 AH used of 10V (95.93% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.024 cm/s | |
| • VBD pumped to 645.13 (beyond SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 47 | VBD | -0.63 | - | - | 157 | - | - | - | 2229 | - | -97.7 | -34.40 | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 2.3 | -5.0 | 8 | 101 | roll | -0.63 | 13.52 | 0.288 | 2954 | 206.9 | 2.83 | 0.085 | 3876 | 582.0 | -97.7 | -33.78 | - | 3460 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 29.6 | -6.4 | 77 | 354 | done | -0.63 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.058 | 2214 | -611.0 | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 32.0 | -6.2 | 86 | 393 | roll | -0.63 | - | - | 2942 | - | 2.80 | 0.074 | 3872 | 592.1 | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 39.1 | -7.4 | 109 | 493 | done | -0.63 | 0.12 | 0.170 | 2972 | 250.0 | 2.70 | 0.059 | 2223 | -610.7 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 41.7 | -6.4 | 118 | 531 | done | -0.63 | - | - | 2972 | - | - | - | 2223 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 43.9 | -6.0 | 127 | 570 | done | -0.63 | - | - | 2972 | - | - | - | 2223 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 46.3 | -6.0 | 136 | 607 | done | -0.63 | - | - | 2972 | - | - | - | 2223 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 48.7 | -6.5 | 145 | 646 | done | -0.63 | - | - | 2972 | - | - | - | 2223 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 51.1 | -6.5 | 154 | 683 | done | -0.63 | - | - | 2973 | - | - | - | 2223 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 53.5 | -6.2 | 163 | 721 | done | -0.63 | - | - | 2972 | - | - | - | 2223 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 55.9 | -6.2 | 172 | 761 | roll | -0.63 | - | - | 2973 | - | 2.90 | 0.070 | 460 | -607.9 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 58.6 | -6.8 | 181 | 800 | done | -0.63 | - | - | 2962 | - | 2.85 | 0.058 | 2217 | 616.5 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 61.0 | -6.2 | 190 | 838 | done | -0.63 | - | - | 2961 | - | - | - | 2216 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 63.3 | -6.1 | 199 | 877 | roll | -0.63 | - | - | 2961 | - | 2.88 | 0.066 | 463 | -608.7 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 65.4 | -6.5 | 206 | 908 | done | -0.63 | - | - | 2949 | - | 2.83 | 0.060 | 2196 | 612.4 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 68.0 | -6.7 | 215 | 946 | done | -0.63 | - | - | 2948 | - | - | - | 2196 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 70.5 | -6.8 | 224 | 984 | done | -0.63 | - | - | 2949 | - | - | - | 2196 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 73.1 | -6.8 | 233 | 1023 | roll | -0.63 | - | - | 2936 | - | 2.80 | 0.080 | 3876 | 600.0 | -97.7 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 75.8 | -7.3 | 241 | 1058 | done | -0.63 | 0.15 | 0.164 | 2975 | 260.0 | 2.72 | 0.064 | 2205 | -614.3 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 78.3 | -6.3 | 250 | 1097 | done | -0.63 | - | - | 2975 | - | - | - | 2204 | - | -97.7 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 80.5 | -5.8 | 259 | 1135 | done | -0.63 | - | - | 2976 | - | - | - | 2205 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 82.6 | -5.6 | 268 | 1173 | done | -0.63 | - | - | 2976 | - | - | - | 2204 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 83.7 | -3.8 | 277 | 1212 | roll | -0.63 | - | - | 2970 | - | 2.78 | 0.077 | 3875 | 601.1 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 83.7 | -0.2 | 286 | 1251 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | 2.70 | 0.060 | 2207 | -617.8 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 83.8 | - | 295 | 1290 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2207 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 83.9 | -0.1 | 304 | 1328 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2207 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | 83.8 | - | 310 | 1431 | done | -0.19 | 0.40 | 0.114 | 3111 | 352.5 | - | - | 2207 | - | - | 76.57 | 0.641 | 3059 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | 83.7 | - | 329 | 1518 | roll | 0.63 | 0.77 | 0.092 | 3375 | 342.9 | 2.97 | 0.077 | 3873 | 560.9 | 97.7 | 77.82 | 0.614 | 2660 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 73.6 | 11.6 | 358 | 1562 | done | 0.63 | - | - | 3387 | - | 2.85 | 0.061 | 2192 | -589.8 | 97.7 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 69.1 | 11.8 | 367 | 1600 | done | 0.63 | - | - | 3387 | - | - | - | 2192 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 64.9 | 10.9 | 376 | 1638 | done | 0.63 | - | - | 3388 | - | - | - | 2192 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 60.6 | 11.3 | 385 | 1676 | done | 0.63 | - | - | 3387 | - | - | - | 2192 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 56.1 | 11.5 | 394 | 1715 | roll | 0.63 | - | - | 3401 | - | 3.00 | 0.071 | 421 | -590.3 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 53.0 | 11.8 | 400 | 1741 | done | 0.63 | - | - | 3401 | - | 2.95 | 0.060 | 2205 | 604.7 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 48.3 | 11.9 | 409 | 1780 | done | 0.63 | - | - | 3401 | - | - | - | 2205 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 44.0 | 11.7 | 418 | 1818 | done | 0.63 | - | - | 3401 | - | - | - | 2205 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 39.6 | 11.7 | 427 | 1856 | done | 0.63 | - | - | 3401 | - | - | - | 2205 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 35.1 | 11.7 | 436 | 1895 | roll | 0.63 | - | - | 3414 | - | 2.97 | 0.068 | 426 | -599.0 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 33.0 | 11.7 | 440 | 1913 | done | 0.63 | 0.12 | 0.183 | 3385 | -241.7 | 2.88 | 0.061 | 2183 | 610.1 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 28.5 | 11.5 | 449 | 1952 | roll | 0.63 | - | - | 3384 | - | 2.80 | 0.071 | 3870 | 602.5 | 97.7 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 25.4 | 11.2 | 455 | 1978 | done | 0.63 | - | - | 3395 | - | 2.70 | 0.049 | 2184 | -624.4 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 21.1 | 11.4 | 464 | 2017 | done | 0.63 | - | - | 3396 | - | - | - | 2184 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 17.1 | 10.1 | 473 | 2056 | roll | 0.63 | - | - | 3395 | - | 2.83 | 0.073 | 3872 | 596.5 | 97.7 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 14.3 | -0.6 | 531 | 2344 | VBD | 0.82 | 0.10 | 0.104 | 3455 | 600.0 | 2.60 | 0.054 | 2234 | -630.0 | 257.0 | 35.95 | 0.584 | 2474 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -9.41 | 9.32 | 0.047 | 155 | -354.1 | - | - | 2233 | - | 646.60 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||