prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.03 of 150.00 AH used of 24V (87.98% remains) | |
| • Previous NAKs 33, Timeouts 2 | • 25.19 of 100.00 AH used of 10V (74.81% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -25.1 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 80 s | • bottom range 34.7 m at 551.2 m, depth 586 m (596 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 54 | VBD | -0.74 | - | - | 163 | - | - | - | 1745 | - | -50.1 | -39.40 | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.6 | -5.7 | 7 | 78 | roll | -0.77 | 8.75 | 0.219 | 2449 | 261.3 | 2.17 | 0.050 | 388 | -625.3 | -70.6 | -5.10 | - | 3082 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 62.5 | -16.2 | 56 | 324 | done | -0.77 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.023 | 1797 | 664.6 | -70.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 111.2 | -14.5 | 117 | 650 | roll | -0.77 | - | - | 2440 | - | 2.17 | 0.037 | 403 | -642.4 | -70.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 140.0 | -15.4 | 151 | 832 | done | -0.77 | - | - | 2430 | - | 2.10 | 0.023 | 1804 | 667.1 | -70.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 189.8 | -15.5 | 212 | 1157 | done | -0.77 | - | - | 2430 | - | - | - | 1805 | - | -70.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 239.2 | -15.7 | 249 | 1470 | done | -0.77 | - | - | 2430 | - | - | - | 1804 | - | -70.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 287.0 | -15.3 | 279 | 1780 | done | -0.77 | - | - | 2430 | - | - | - | 1805 | - | -70.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 334.7 | -14.9 | 309 | 2094 | roll | -0.77 | - | - | 2429 | - | 2.15 | 0.038 | 394 | -656.3 | -70.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 340.8 | -16.8 | 312 | 2131 | done | -0.77 | 0.08 | 0.138 | 2448 | 237.5 | 2.12 | 0.023 | 1816 | 670.8 | -70.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 384.2 | -12.7 | 343 | 2451 | roll | -0.81 | - | - | 2448 | - | 2.17 | 0.038 | 394 | -655.3 | -70.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 387.1 | -13.8 | 345 | 2472 | done | -0.81 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.025 | 1805 | 671.9 | -70.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 430.3 | -13.7 | 376 | 2789 | done | -0.81 | - | - | 2439 | - | - | - | 1804 | - | -70.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 470.5 | -12.7 | 406 | 3101 | done | -0.81 | - | - | 2439 | - | - | - | 1805 | - | -70.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 507.8 | -11.8 | 433 | 3414 | roll | -0.86 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.038 | 395 | -655.8 | -70.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 513.1 | -12.6 | 435 | 3456 | done | -0.86 | - | - | 2429 | - | 2.12 | 0.024 | 1815 | 669.8 | -70.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 551.2 | -12.3 | 451 | 3778 | roll | -0.86 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.038 | 394 | -654.8 | -70.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 563.3 | -13.7 | 455 | 3869 | done | -0.86 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.024 | 1789 | 670.7 | -70.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3979 | 577.9 | 12.6 | 461 | 4038 | done | -0.14 | 0.73 | 0.120 | 2658 | 327.4 | - | - | 1789 | - | - | 55.67 | 0.931 | 2791 | -5.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4040 | 579.5 | - | 464 | 4104 | roll | 0.77 | 0.77 | 0.063 | 2961 | 393.5 | 2.40 | 0.039 | 347 | -600.8 | 70.6 | 58.15 | 0.898 | 2504 | -4.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 574.3 | 6.2 | 470 | 4199 | done | 0.70 | 0.10 | 0.144 | 2932 | -290.0 | 2.17 | 0.022 | 1752 | 647.5 | 86.4 | 14.32 | 0.848 | 2439 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 554.4 | 6.3 | 487 | 4526 | roll | 0.72 | - | - | 2941 | - | 2.22 | 0.038 | 347 | -632.9 | 100.9 | 12.50 | 0.845 | 2380 | -4.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 551.6 | 6.5 | 488 | 4569 | done | 0.74 | - | - | 2941 | - | 2.17 | 0.023 | 1754 | 648.4 | 113.5 | 12.00 | 0.829 | 2329 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 523.9 | 9.3 | 504 | 4876 | roll | 0.74 | - | - | 2952 | - | 2.22 | 0.041 | 352 | -631.5 | 113.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 519.8 | 10.2 | 506 | 4918 | done | 0.74 | - | - | 2952 | - | 2.12 | 0.024 | 1751 | 659.9 | 113.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 492.2 | 8.5 | 525 | 5235 | roll | 0.74 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.041 | 352 | -635.9 | 113.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 489.1 | 10.1 | 528 | 5268 | done | 0.69 | 0.10 | 0.139 | 2929 | -340.0 | 2.10 | 0.024 | 1742 | 661.9 | 113.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 462.9 | 8.8 | 559 | 5588 | roll | 0.69 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.041 | 343 | -635.9 | 113.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 458.3 | 9.9 | 563 | 5638 | done | 0.69 | - | - | 2938 | - | 2.10 | 0.024 | 1740 | 665.2 | 113.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 430.2 | 8.9 | 594 | 5952 | roll | 0.69 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.029 | 3145 | 653.5 | 113.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 424.0 | 8.3 | 600 | 6023 | done | 0.69 | - | - | 2949 | - | 2.15 | 0.027 | 1748 | -649.8 | 113.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 396.0 | 8.2 | 631 | 6333 | done | 0.69 | - | - | 2950 | - | - | - | 1748 | - | 113.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 374.2 | 6.5 | 661 | 6658 | roll | 0.71 | - | - | 2949 | - | 2.15 | 0.028 | 3159 | 656.3 | 126.9 | 10.75 | 0.778 | 2275 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 358.4 | 8.2 | 679 | 6851 | done | 0.71 | 0.12 | 0.171 | 2927 | -183.3 | 2.20 | 0.028 | 1748 | -641.4 | 126.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 336.1 | 7.2 | 710 | 7172 | roll | 0.77 | - | - | 2936 | - | 2.17 | 0.040 | 340 | -648.8 | 133.6 | 7.40 | 0.716 | 2247 | -3.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 327.7 | 8.2 | 719 | 7268 | done | 0.77 | - | - | 2936 | - | 2.12 | 0.024 | 1753 | 666.5 | 133.6 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 303.3 | 7.3 | 750 | 7589 | roll | 0.82 | - | - | 2936 | - | 2.17 | 0.031 | 3158 | 647.5 | 138.8 | 5.93 | 0.663 | 2226 | -3.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 298.5 | 8.7 | 755 | 7642 | done | 0.82 | - | - | 2947 | - | 2.17 | 0.028 | 1754 | -647.0 | 138.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 272.9 | 7.9 | 786 | 7951 | done | 0.82 | - | - | 2947 | - | - | - | 1754 | - | 138.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 248.9 | 7.0 | 816 | 8274 | roll | 0.83 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.028 | 3161 | 654.4 | 146.6 | 8.00 | 0.683 | 2194 | -3.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 235.7 | 8.8 | 830 | 8424 | done | 0.83 | - | - | 2958 | - | 2.20 | 0.028 | 1749 | -641.8 | 146.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 207.0 | 9.5 | 861 | 8733 | done | 0.83 | - | - | 2958 | - | - | - | 1749 | - | 146.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 176.7 | 9.2 | 913 | 9058 | roll | 0.83 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.030 | 3146 | 649.8 | 146.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 159.6 | 10.3 | 944 | 9223 | done | 0.83 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.028 | 1752 | -648.4 | 146.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 127.3 | 10.0 | 1005 | 9550 | roll | 0.83 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.030 | 3152 | 651.2 | 146.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 119.3 | 11.2 | 1019 | 9625 | done | 0.83 | - | - | 2981 | - | 2.15 | 0.028 | 1753 | -650.7 | 146.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 83.5 | 10.4 | 1080 | 9952 | roll | 0.83 | - | - | 2992 | - | 2.17 | 0.041 | 346 | -648.4 | 146.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 77.3 | 10.8 | 1091 | 10010 | done | 0.83 | - | - | 2992 | - | 2.08 | 0.025 | 1739 | 669.7 | 146.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 52.6 | 5.6 | 1152 | 10354 | roll | 0.85 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.028 | 3159 | 660.5 | 168.6 | 19.10 | 0.608 | 2103 | -4.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 49.1 | 7.1 | 1162 | 10397 | done | 0.86 | - | - | 3003 | - | 2.17 | 0.028 | 1752 | -648.4 | 175.9 | 7.40 | 0.547 | 2073 | -4.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 28.1 | 4.0 | 1224 | 10754 | roll | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.041 | 354 | -629.7 | 212.2 | 29.00 | 0.584 | 1927 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 18.2 | 11.5 | 1244 | 10829 | done | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.12 | 0.025 | 1749 | 658.0 | 212.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.64 | - | - | - | - | -7.86 | - | - | 187 | - | - | - | 1751 | - | 250.20 | 22.25 | 0.562 | 1771 | -7.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||