prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.62 of 91.80 AH used of 24V (78.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.76 of 61.20 AH used of 10V (85.69% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 260.51, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 85.5 m at 300.8 m, depth 386 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 246 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.22 | - | - | 422 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | -61.60 | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -5.0 | 3 | 109 | roll | -1.22 | 10.35 | 0.139 | 2427 | 193.7 | 2.60 | 0.071 | 3412 | 551.2 | -146.6 | -10.70 | - | 3430 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 17.1 | -22.0 | 6 | 154 | done | -0.98 | 0.28 | 0.082 | 2484 | 203.6 | 2.47 | 0.044 | 2002 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 49.7 | -8.7 | 22 | 472 | done | -0.91 | - | - | 2485 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 83.0 | -9.9 | 37 | 787 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.092 | 2516 | 206.7 | 2.50 | 0.063 | 601 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 87.8 | -11.3 | 39 | 827 | done | -0.91 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.049 | 1991 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 114.9 | -8.3 | 55 | 1151 | done | -0.91 | - | - | 2516 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 143.7 | -9.5 | 70 | 1460 | done | -0.91 | - | - | 2516 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 172.0 | -9.2 | 85 | 1769 | done | -0.91 | - | - | 2516 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 200.8 | -8.6 | 100 | 2079 | done | -0.91 | - | - | 2516 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 227.8 | -7.6 | 115 | 2388 | done | -0.91 | - | - | 2516 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 254.7 | -9.0 | 130 | 2698 | done | -0.95 | 0.10 | 0.058 | 2484 | -320.0 | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 287.5 | -10.8 | 145 | 3010 | roll | -0.90 | - | - | 2484 | - | 2.53 | 0.067 | 603 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 294.8 | -11.4 | 148 | 3073 | done | -0.86 | 0.12 | 0.091 | 2511 | 225.0 | 2.45 | 0.051 | 1992 | 566.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 327.2 | -9.9 | 164 | 3396 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 356.9 | -9.7 | 179 | 3705 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3928 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3935 | 377.7 | 9.3 | 190 | 4056 | done | -0.33 | 0.52 | 0.076 | 2624 | 217.3 | - | - | 2255 | - | - | 117.82 | 1.045 | 2832 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4060 | 383.5 | - | 196 | 4186 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.062 | 2965 | 220.0 | 2.65 | 0.064 | 3656 | 528.7 | 146.6 | 117.07 | 1.016 | 2234 | -5.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 377.7 | 6.9 | 203 | 4255 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.053 | 2254 | -554.2 | 175.6 | 24.40 | 0.962 | 2116 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 351.7 | 7.2 | 221 | 4610 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.60 | 0.063 | 850 | -540.0 | 196.6 | 18.52 | 0.945 | 2029 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 346.9 | 7.5 | 223 | 4665 | done | 1.32 | 0.10 | 0.055 | 2997 | 320.0 | 2.50 | 0.050 | 2241 | 556.4 | 210.2 | 12.20 | 0.901 | 1975 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 318.9 | 8.6 | 240 | 4988 | roll | 1.32 | - | - | 2997 | - | 2.55 | 0.063 | 848 | -546.3 | 210.2 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 316.0 | 10.3 | 241 | 5015 | done | 1.28 | - | - | 2997 | - | 2.50 | 0.051 | 2242 | 557.6 | 210.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 284.7 | 10.1 | 256 | 5330 | done | 1.23 | 0.15 | 0.086 | 2968 | -193.3 | - | - | 2242 | - | 210.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 259.2 | 7.7 | 271 | 5651 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.62 | 0.063 | 846 | -532.8 | 218.6 | 8.52 | 0.837 | 1940 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 253.7 | 7.8 | 274 | 5715 | done | 1.30 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.051 | 2233 | 561.5 | 223.3 | 5.65 | 0.745 | 1921 | -3.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 229.9 | 7.0 | 290 | 6060 | roll | 1.40 | 0.17 | 0.048 | 3019 | 305.9 | 2.60 | 0.061 | 848 | -532.7 | 249.7 | 21.92 | 0.920 | 1813 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 224.7 | 10.8 | 292 | 6088 | done | 1.31 | 0.17 | 0.084 | 2983 | -211.8 | 2.47 | 0.050 | 2223 | 556.7 | 249.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 196.7 | 8.5 | 307 | 6400 | done | 1.31 | - | - | 2984 | - | - | - | 2223 | - | 249.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 166.8 | 10.8 | 322 | 6711 | roll | 1.31 | - | - | 2983 | - | 2.50 | 0.063 | 848 | -550.0 | 249.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 162.5 | 10.2 | 323 | 6752 | done | 1.31 | - | - | 2983 | - | 2.45 | 0.051 | 2223 | 561.2 | 249.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 132.3 | 8.9 | 339 | 7067 | roll | 1.31 | - | - | 2983 | - | 2.50 | 0.064 | 843 | -552.0 | 249.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 129.2 | 8.3 | 340 | 7102 | done | 1.31 | - | - | 2983 | - | 2.42 | 0.051 | 2203 | 562.0 | 249.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 103.4 | 7.6 | 356 | 7423 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | - | - | 2204 | - | 260.3 | 9.93 | 0.787 | 1771 | -4.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 80.2 | 9.5 | 371 | 7727 | roll | 1.37 | - | - | 2983 | - | 2.47 | 0.064 | 847 | -549.4 | 260.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 75.5 | 12.2 | 373 | 7767 | done | 1.37 | - | - | 2983 | - | 2.40 | 0.049 | 2199 | 563.3 | 260.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 40.6 | 10.5 | 389 | 8091 | done | 1.37 | - | - | 2983 | - | - | - | 2199 | - | 260.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 18.2 | 10.8 | 404 | 8402 | done | 1.42 | 0.10 | 0.057 | 3015 | 320.0 | - | - | 2212 | - | 260.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -10.40 | 11.30 | 0.041 | 422 | -229.5 | - | - | 2000 | - | 260.51 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||