GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.76 of 91.80 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.07 of 61.20 AH used of 10V (72.11% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.99, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.17 - - 293 - - - 2106 - -121.7 -47.10 - 2592 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -6.2 5 100 done -1.17 11.43 0.166 2249 171.1 - - 2108 - -121.7 -13.82 - 3258 -48.2 - - - - - - - - - -
402 58.6 -12.7 35 411 roll -1.17 - - 2249 - 2.45 0.051 3493 565.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
539 76.0 -13.7 41 543 done -1.17 - - 2249 - 2.45 0.037 2070 -580.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
847 118.4 -14.6 57 864 done -1.17 - - 2249 - - - 2070 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1186 160.7 -10.9 72 1227 done -1.17 - - 2249 - - - 2070 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1547 199.1 -10.3 81 1587 done -1.17 - - 2249 - - - 2069 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1908 233.5 -9.1 90 1948 done -1.17 - - 2249 - - - 2069 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2268 268.9 -9.9 99 2277 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.059 685 -528.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2329 275.4 -10.3 100 2338 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2089 550.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2670 309.4 -9.9 108 2678 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.056 686 -529.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2720 314.5 -9.9 108 2729 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2088 549.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3072 347.9 -9.5 113 3080 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.056 687 -528.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3102 350.8 -9.1 113 3110 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2088 549.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3473 385.8 -9.5 118 3481 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 687 -528.7 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3518 390.3 -9.6 118 3527 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.040 2088 549.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3875 425.0 -9.7 123 3883 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 686 -529.1 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3910 428.4 -9.5 123 3919 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2087 549.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4276 460.3 -8.7 128 4285 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 687 -528.3 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4312 463.7 -9.8 128 4321 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.040 2088 549.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4679 500.5 -10.1 133 4687 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.060 686 -525.1 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4714 504.3 -10.6 133 4723 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.042 2089 543.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5081 541.7 -10.1 138 5089 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.060 687 -525.1 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5112 544.8 -10.2 138 5121 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.042 2088 543.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5483 577.3 -8.6 143 5561 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5883 609.1 -8.0 148 5892 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.061 687 -524.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5914 611.6 -8.5 148 5923 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2088 543.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6286 639.5 -7.5 153 6294 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.062 688 -524.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6321 642.0 -7.3 153 6330 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2088 542.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6690 666.2 -6.6 158 6766 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7088 694.4 -7.2 163 7096 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 688 -524.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7118 696.8 -8.3 163 7127 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2090 539.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7489 727.9 -8.5 168 7498 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 688 -525.1 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7519 730.5 -9.5 168 7528 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2092 540.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7892 761.2 -8.3 173 7900 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.064 685 -521.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7932 764.9 -9.2 173 7941 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2090 540.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8294 794.5 -8.2 178 8372 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8694 825.5 -7.7 183 8772 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9094 855.6 -7.5 188 9103 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.064 685 -520.4 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9146 859.6 -7.2 188 9154 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2090 540.4 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9497 882.7 -6.5 193 9575 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9897 909.8 -6.8 198 9906 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.064 684 -520.7 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9953 914.0 -7.5 198 9961 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2093 541.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10299 938.3 -7.0 203 10377 done -1.17 - - 2249 - - - 2093 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10699 966.4 -7.0 208 10707 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 688 -526.2 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10734 969.0 -7.5 208 10743 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2090 543.4 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11103 994.2 -6.9 213 11179 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11262 1005.3 6.9 215 11420 done -0.31 0.98 0.108 2439 193.9 - - 2089 - - 106.38 1.400 2759 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11422 1007.9 4.4 217 11533 done 1.17 1.52 0.081 2762 212.5 - - 2089 - 121.7 102.60 1.384 2263 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11907 971.9 8.5 223 11915 roll 1.17 - - 2762 - 2.62 0.071 3514 543.9 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11972 966.1 9.8 223 11976 done 1.17 - - 2762 - 2.45 0.044 2111 -572.7 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12308 939.0 8.0 228 12387 done 1.17 - - 2762 - - - 2111 - 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12709 907.7 7.7 233 12723 roll 1.17 - - 2762 - 2.60 0.066 3514 539.6 128.5 4.97 1.374 2235 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
12798 900.7 7.4 234 12817 done 1.17 - - 2762 - 2.47 0.044 2107 -569.6 142.7 11.20 1.358 2178 -5.1 0.354 - - - - - - - - -
13194 870.8 7.4 239 13273 done 1.19 - - 2762 - - - 2107 - 155.8 10.88 1.355 2123 -5.1 0.341 - - - - - - - - -
13594 841.6 7.3 244 13614 roll 1.20 - - 2762 - 2.70 0.064 3514 521.1 172.0 12.75 1.332 2058 -5.1 0.338 - - - - - - - - -
13651 836.8 8.7 244 13660 done 1.22 - - 2762 - 2.50 0.044 2108 -562.4 172.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13998 807.4 8.5 249 14007 roll 1.22 - - 2762 - 2.70 0.064 699 -521.9 172.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14023 804.9 9.7 249 14032 done 1.22 - - 2761 - 2.60 0.040 2109 542.3 172.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14400 768.7 9.6 254 14408 roll 1.22 - - 2762 - 2.58 0.069 3515 545.0 172.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14425 766.0 10.2 254 14429 done 1.22 - - 2762 - 2.47 0.046 2108 -569.6 172.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14802 729.4 9.6 259 14881 done 1.22 - - 2762 - - - 2108 - 172.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15202 692.7 9.1 264 15281 done 1.22 - - 2762 - - - 2108 - 172.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15603 659.7 8.1 269 15684 done 1.22 - - 2762 - - - 2108 - 172.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16003 628.2 7.8 274 16012 roll 1.22 - - 2762 - 2.75 0.063 702 -511.3 175.5 2.22 1.327 2044 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
16028 626.1 8.5 274 16037 done 1.22 - - 2762 - 2.60 0.040 2110 541.5 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16408 595.6 8.1 279 16484 done 1.22 - - 2762 - - - 2112 - 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16806 560.8 8.7 284 16814 roll 1.22 - - 2761 - 2.67 0.061 702 -528.1 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16841 557.4 9.2 284 16850 done 1.22 - - 2762 - 2.58 0.040 2110 545.7 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17207 524.6 9.0 289 17286 done 1.22 - - 2762 - - - 2109 - 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17607 488.5 9.0 294 17616 roll 1.22 - - 2761 - 2.67 0.059 701 -527.3 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17633 486.2 9.6 294 17642 done 1.22 - - 2762 - 2.58 0.038 2111 546.5 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18009 452.5 8.9 299 18087 done 1.22 - - 2762 - - - 2110 - 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18409 415.8 9.1 304 18418 roll 1.22 - - 2762 - 2.67 0.058 699 -528.5 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18435 413.1 10.3 304 18444 done 1.22 - - 2762 - 2.58 0.038 2109 546.5 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18812 379.5 8.9 309 18890 done 1.22 - - 2762 - - - 2108 - 175.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19212 346.9 8.0 314 19221 roll 1.22 - - 2762 - 2.65 0.057 700 -531.3 176.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19243 344.3 8.7 314 19252 done 1.22 - - 2762 - 2.55 0.038 2108 552.2 176.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19615 317.6 7.1 319 19639 roll 1.22 - - 2762 - 2.75 0.055 699 -512.4 196.4 16.55 1.027 1957 -5.3 0.170 - - - - - - - - -
19655 314.6 7.1 319 19679 done 1.25 - - 2762 - 2.60 0.037 2109 542.3 216.5 15.73 1.006 1877 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
20016 286.3 7.8 326 20026 roll 1.27 0.12 0.062 2792 250.0 2.72 0.056 712 -513.6 220.3 2.78 1.107 1861 -5.8 0.156 - - - - - - - - -
20059 282.5 10.9 327 20067 done 1.27 - - 2792 - 2.58 0.037 2112 542.6 220.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20380 252.0 9.4 335 20418 done 1.27 - - 2792 - - - 2111 - 220.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20740 214.1 10.6 344 20779 done 1.27 - - 2792 - - - 2111 - 220.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21101 181.3 8.5 353 21110 roll 1.27 - - 2792 - 2.67 0.055 700 -528.5 220.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21157 176.1 9.0 354 21166 done 1.27 - - 2792 - 2.55 0.036 2111 553.3 220.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21485 144.4 10.0 363 21494 roll 1.27 - - 2792 - 2.67 0.055 697 -529.6 220.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21520 140.5 11.1 364 21527 done 1.27 - - 2792 - 2.58 0.035 2097 542.6 220.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21827 117.7 6.0 380 21867 roll 1.27 - - 2792 - 2.75 0.054 707 -505.5 265.6 34.30 0.849 1677 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
21908 111.9 8.0 384 21917 done 1.32 - - 2792 - 2.58 0.035 2112 544.6 265.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22229 86.9 7.4 400 22244 roll 1.32 - - 2792 - 2.72 0.054 700 -519.1 278.0 9.25 0.862 1626 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
22286 82.5 7.8 402 22296 done 1.34 - - 2792 - 2.60 0.035 2100 538.5 283.1 4.12 0.890 1604 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
22617 57.3 8.1 419 22625 roll 1.34 - - 2792 - 2.65 0.055 701 -527.9 283.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22684 51.8 8.4 422 22693 done 1.34 - - 2792 - 2.55 0.035 2107 551.4 283.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23003 26.5 7.1 452 23025 roll 1.34 - - 2792 - 2.75 0.054 701 -511.3 302.8 14.20 0.798 1524 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
23070 21.9 6.9 458 23095 done 1.36 - - 2792 - 2.58 0.035 2110 546.1 326.6 18.02 0.780 1428 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
23405 5.3 5.2 491 23457 roll 1.39 - - 2792 - 2.55 0.056 3506 547.5 390.9 46.90 0.733 1166 -5.6 0.004 - - - - - - - - -