prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.68 of 350.00 AH used of 24V (85.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 11.3 m at 11.6 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 122 | done | -0.97 | - | - | 210 | - | - | - | 2316 | - | -146.0 | -111.07 | 0.002 | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.50 | 14.83 |
| 123 | 4.2 | -5.6 | 11 | 142 | roll | -0.97 | 10.77 | 0.415 | 2469 | 209.7 | 2.55 | 0.102 | 3709 | 546.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | 14.55 |
| 365 | 48.8 | -16.8 | 59 | 371 | done | -0.97 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.050 | 2284 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.76 |
| 676 | 96.8 | -15.2 | 91 | 683 | roll | -0.97 | - | - | 2459 | - | 2.62 | 0.112 | 3712 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.69 | 15.00 |
| 716 | 103.4 | -16.3 | 99 | 722 | done | -0.97 | - | - | 2458 | - | 2.45 | 0.051 | 2294 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.76 | 14.83 |
| 1026 | 151.0 | -15.0 | 131 | 1027 | done | -0.97 | - | - | 2459 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 1326 | 194.7 | -14.1 | 161 | 1328 | done | -0.97 | 0.12 | 0.300 | 2483 | 200.0 | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.90 | 14.86 |
| 1626 | 234.8 | -13.7 | 191 | 1627 | done | -0.97 | - | - | 2483 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 1926 | 275.4 | -13.1 | 221 | 1927 | done | -0.97 | - | - | 2483 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 2236 | 317.1 | -13.5 | 246 | 2242 | roll | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.62 | 0.109 | 3714 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.77 | 15.09 |
| 2286 | 324.3 | -14.4 | 256 | 2293 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.45 | 0.050 | 2287 | -582.4 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.84 | 14.92 |
| 2597 | 367.1 | -14.1 | 273 | 2604 | roll | -0.97 | - | - | 2464 | - | 2.62 | 0.110 | 3712 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.09 |
| 2652 | 375.5 | -15.1 | 284 | 2660 | done | -0.97 | - | - | 2464 | - | 2.42 | 0.050 | 2299 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.86 | 14.90 |
| 2957 | 417.3 | -13.6 | 300 | 2958 | done | -0.97 | - | - | 2465 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 3258 | 458.6 | -13.8 | 315 | 3259 | done | -0.97 | - | - | 2464 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 3558 | 499.5 | -13.8 | 330 | 3564 | roll | -0.97 | - | - | 2457 | - | 2.58 | 0.112 | 3718 | 550.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 3622 | 508.9 | -14.5 | 343 | 3629 | done | -0.97 | 0.10 | 0.262 | 2483 | 260.0 | 2.45 | 0.050 | 2285 | -584.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.85 | 14.81 |
| 4008 | 555.6 | -11.6 | 360 | 4008 | done | -0.97 | - | - | 2484 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 4368 | 596.2 | -12.0 | 372 | 4374 | roll | -0.97 | - | - | 2475 | - | 2.62 | 0.110 | 3709 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.80 | 15.13 |
| 4401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4407 | 600.5 | -12.6 | 379 | 4796 | done | -0.23 | 0.90 | 0.230 | 2724 | 276.7 | - | - | 2090 | - | - | 382.80 | 1.375 | 2779 | -1.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.66 | 13.12 |
| 4797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4798 | 609.2 | - | 392 | 5143 | roll | 0.97 | 1.33 | 0.143 | 3119 | 297.0 | 2.80 | 0.098 | 698 | -497.1 | 146.0 | 332.30 | 1.395 | 2180 | -1.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.44 | 12.95 |
| 5198 | 573.2 | 11.8 | 470 | 5203 | done | 0.97 | - | - | 3118 | - | 2.65 | 0.065 | 2113 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.76 | 13.85 |
| 5588 | 524.1 | 12.6 | 488 | 5594 | roll | 0.97 | - | - | 3119 | - | 2.60 | 0.100 | 3515 | 539.2 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.33 | 14.59 |
| 5703 | 509.7 | 12.8 | 511 | 5710 | done | 0.97 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.051 | 2089 | -577.3 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.56 |
| 6077 | 460.7 | 12.8 | 529 | 6078 | done | 0.97 | - | - | 3129 | - | - | - | 2092 | - | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 6377 | 423.4 | 12.6 | 544 | 6383 | roll | 0.97 | - | - | 3129 | - | 2.62 | 0.099 | 3514 | 542.7 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.69 | 14.96 |
| 6453 | 413.0 | 13.9 | 559 | 6460 | done | 0.97 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.052 | 2100 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.73 | 14.82 |
| 6758 | 373.2 | 12.7 | 575 | 6764 | roll | 0.97 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.099 | 3514 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.75 | 15.02 |
| 6792 | 368.4 | 14.1 | 582 | 6800 | done | 0.97 | 0.12 | 0.264 | 3115 | -200.0 | 2.45 | 0.054 | 2100 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | 14.77 |
| 7099 | 332.5 | 11.6 | 598 | 7104 | roll | 0.97 | - | - | 3115 | - | 2.55 | 0.099 | 3522 | 557.6 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.78 | 15.03 |
| 7133 | 328.0 | 12.8 | 605 | 7141 | done | 0.97 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.053 | 2089 | -580.2 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.81 | 14.90 |
| 7438 | 292.6 | 11.1 | 624 | 7444 | roll | 0.97 | - | - | 3124 | - | 2.60 | 0.098 | 3513 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.78 | 15.08 |
| 7498 | 285.2 | 12.5 | 636 | 7504 | done | 0.97 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.052 | 2090 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.90 |
| 7808 | 249.0 | 11.6 | 668 | 7814 | roll | 0.97 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.097 | 3515 | 548.1 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.09 |
| 7839 | 245.2 | 12.5 | 674 | 7844 | done | 0.97 | 0.15 | 0.296 | 3112 | -153.3 | 2.40 | 0.052 | 2097 | -590.8 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.85 | 14.92 |
| 8148 | 212.6 | 10.5 | 706 | 8154 | roll | 0.97 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.099 | 3508 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.81 | 15.11 |
| 8178 | 209.1 | 11.9 | 712 | 8184 | done | 0.97 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.053 | 2084 | -581.2 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.93 |
| 8488 | 175.6 | 10.5 | 744 | 8494 | roll | 0.97 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.099 | 3520 | 548.1 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 8513 | 172.7 | 11.9 | 749 | 8521 | done | 0.97 | - | - | 3131 | - | 2.45 | 0.052 | 2095 | -581.6 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.86 | 14.94 |
| 8818 | 139.8 | 10.9 | 780 | 8819 | done | 0.97 | - | - | 3131 | - | - | - | 2095 | - | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.14 | 15.12 |
| 9119 | 107.2 | 10.6 | 810 | 9124 | roll | 0.97 | - | - | 3131 | - | 2.55 | 0.100 | 3513 | 556.1 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.84 | 15.09 |
| 9143 | 104.3 | 11.8 | 815 | 9150 | done | 0.97 | - | - | 3141 | - | 2.42 | 0.053 | 2102 | -583.1 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.86 | 14.95 |
| 9448 | 71.0 | 10.7 | 846 | 9449 | done | 0.97 | - | - | 3141 | - | - | - | 2107 | - | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.13 |
| 9748 | 38.0 | 10.9 | 876 | 9756 | roll | 0.97 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.102 | 3507 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.82 | 15.13 |
| 9780 | 34.2 | 12.5 | 882 | 9786 | done | 0.97 | 0.12 | 0.267 | 3116 | -208.3 | 2.42 | 0.054 | 2097 | -582.6 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.87 | 14.85 |
| 10090 | 2.5 | 10.1 | 914 | 10096 | roll | 0.97 | - | - | 3116 | - | 2.53 | 0.098 | 3512 | 559.3 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.84 | 15.13 |
| 10099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.03 | 8.43 | 0.072 | 210 | 24.9 | 2.10 | 0.050 | 2291 | 967.1 | 350.04 | 125.03 | 0.236 | 1353 | 10.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||