HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.54 of 91.80 AH used of 24V (78.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.47 of 61.20 AH used of 10V (86.17% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 48 - - - 2281 - -117.3 -50.37 - 2195 - - - - - - - - - - -
64 - -4.0 5 107 roll -1.17 11.88 0.171 2109 173.5 2.63 0.082 3718 546.4 -117.3 -24.75 - 3025 -33.5 - - - - - - - - - -
333 - -21.4 41 337 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.052 2304 -558.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
638 - -20.8 80 642 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.069 3712 541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
733 - -17.9 89 737 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.052 2298 -558.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1048 - -18.9 108 1052 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 3710 536.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1208 - -17.5 116 1212 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.060 2299 -553.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1528 - -14.2 132 1532 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.081 3716 530.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1643 - -15.2 137 1647 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2307 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1968 - -13.8 147 1972 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.091 886 -522.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1993 - -14.8 147 1997 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.070 2298 532.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2328 - -14.3 156 2332 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.091 3715 530.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2468 - -14.6 159 2472 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.071 2297 -539.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2808 - -13.2 168 2846 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3168 - -12.7 177 3206 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3528 - -11.9 186 3532 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 3713 515.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3698 - -12.1 190 3702 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.083 2301 -528.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4008 - -11.8 198 4012 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.105 3713 507.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4108 - -12.6 200 4112 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 2309 -525.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4448 - -12.2 209 4452 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.107 3708 508.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4488 - -14.3 210 4492 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.088 2300 -527.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4808 - -12.9 218 4812 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.110 3713 504.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4858 - -14.3 219 4862 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2301 -523.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5168 - -11.9 227 5172 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.111 3710 503.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5208 - -12.1 228 5212 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2299 -522.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5528 - -10.0 236 5532 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.112 3707 502.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5598 - -10.9 237 5602 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.090 2297 -522.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5928 - -10.0 246 5932 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.113 3714 500.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6033 - -12.5 248 6037 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.093 2298 -520.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6368 - -10.9 257 6406 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6728 - -10.6 266 6732 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.114 3710 499.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6868 - -11.2 269 6872 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 2298 -519.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7208 - -9.4 278 7246 done -1.17 - - 2109 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7489 - 9.0 285 7607 done -0.31 0.93 0.107 2300 205.4 - - 2297 - - 101.82 1.488 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7608 - 3.2 288 7722 roll 1.17 1.58 0.087 2618 201.3 3.00 0.140 935 -454.0 117.3 104.80 1.449 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7773 - 9.2 292 7777 done 1.17 - - 2618 - 2.85 0.096 2349 496.1 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8088 - 9.2 300 8092 roll 1.17 - - 2618 - 2.85 0.117 3765 496.8 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8168 - 11.1 302 8172 done 1.17 - - 2618 - 2.75 0.091 2343 -517.1 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8488 - 9.0 310 8527 done 1.17 - - 2618 - - - 2343 - 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8848 - 8.3 319 8852 roll 1.17 - - 2618 - 2.85 0.114 3763 498.2 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8938 - 9.1 321 8942 done 1.17 - - 2618 - 2.72 0.090 2351 -519.1 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9248 - 7.1 329 9287 done 1.17 - - 2618 - - - 2351 - 138.0 16.73 1.471 1984 -4.7 - - - - - - - - - -
9608 - 6.5 338 9642 roll 1.20 - - 2618 - 2.90 0.111 3752 483.1 170.4 28.98 1.437 1852 -4.6 - - - - - - - - - -
9728 - 8.4 341 9732 done 1.23 - - 2618 - 2.72 0.090 2352 -514.7 170.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10048 - 7.2 349 10067 roll 1.23 - - 2618 - 2.90 0.111 3755 483.8 187.9 14.50 1.443 1779 -5.0 - - - - - - - - - -
10108 - 8.8 350 10112 done 1.25 0.10 0.058 2656 380.0 2.75 0.089 2350 -510.9 187.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10448 - 10.6 359 10452 roll 1.25 - - 2657 - 2.83 0.112 3763 499.3 187.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10573 - 12.2 362 10577 done 1.25 - - 2657 - 2.72 0.089 2345 -521.3 187.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10888 - 9.7 370 10927 done 1.25 - - 2657 - - - 2345 - 187.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11248 - 9.2 379 11252 roll 1.25 - - 2657 - 2.83 0.110 3763 501.1 187.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11353 - 11.2 381 11357 done 1.25 - - 2657 - 2.70 0.087 2348 -524.1 187.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11688 - 9.7 390 11692 roll 1.25 - - 2657 - 2.83 0.109 3765 500.7 187.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11813 - 11.1 393 11817 done 1.25 - - 2657 - 2.70 0.085 2344 -526.3 187.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12128 - 10.8 401 12132 roll 1.25 - - 2657 - 2.83 0.107 3769 503.5 187.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12183 - 12.6 402 12187 done 1.25 - - 2657 - 2.70 0.083 2343 -528.1 187.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12488 - 10.8 410 12492 roll 1.25 - - 2657 - 2.80 0.107 3762 506.8 187.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12533 - 12.0 411 12537 done 1.25 - - 2657 - 2.67 0.082 2342 -531.8 187.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12848 - 9.4 419 12852 roll 1.25 - - 2657 - 2.83 0.106 3767 503.5 187.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12953 - 10.4 421 12957 done 1.25 - - 2657 - 2.67 0.081 2351 -530.3 187.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13288 - 9.2 430 13327 done 1.25 - - 2657 - - - 2351 - 187.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13648 - 8.4 439 13652 roll 1.25 - - 2657 - 2.78 0.103 3764 508.3 187.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13878 - 9.0 444 13882 done 1.25 - - 2657 - 2.67 0.077 2348 -530.3 187.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14208 - 8.9 453 14246 done 1.25 - - 2657 - - - 2347 - 187.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14568 - 9.2 462 14572 roll 1.25 - - 2657 - 2.75 0.098 3763 514.9 187.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14613 - 9.9 463 14617 done 1.25 - - 2657 - 2.65 0.074 2350 -533.2 187.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14928 - 9.4 471 14932 roll 1.25 - - 2657 - 2.75 0.097 3767 515.3 187.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14993 - 10.7 472 14997 done 1.25 - - 2657 - 2.60 0.071 2360 -541.2 187.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15308 - 8.7 483 15327 done 1.25 - - 2657 - - - 2360 - 187.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15628 - 6.9 499 15652 roll 1.25 - - 2657 - 2.78 0.092 3763 504.7 212.1 19.52 1.039 1681 -4.8 - - - - - - - - - -
15758 - 8.4 505 15762 done 1.28 - - 2657 - 2.65 0.067 2348 -534.0 212.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16068 - 7.3 521 16087 roll 1.28 - - 2657 - 2.75 0.090 3763 514.5 226.6 11.88 1.018 1622 -5.0 - - - - - - - - - -
16203 - 9.4 527 16207 done 1.29 - - 2657 - 2.63 0.068 2358 -534.2 226.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16508 - 8.4 543 16527 done 1.29 - - 2657 - - - 2358 - 226.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16828 - 7.5 559 16842 roll 1.29 - - 2657 - 2.72 0.085 3764 516.9 238.6 9.60 0.960 1573 -5.1 - - - - - - - - - -
16893 - 8.9 562 16897 done 1.31 - - 2657 - 2.63 0.062 2349 -538.0 238.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17198 - 9.5 585 17202 roll 1.31 - - 2657 - 2.70 0.082 3770 526.3 238.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17273 - 10.6 592 17277 done 1.31 - - 2657 - 2.58 0.058 2349 -550.8 238.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17578 - 8.2 623 17582 roll 1.31 - - 2657 - 2.70 0.088 939 -522.2 238.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17608 - 7.6 626 17622 done 1.31 - - 2657 - 2.60 0.063 2356 545.0 247.0 7.03 0.887 1538 -5.0 - - - - - - - - - -
17923 - 6.4 664 17957 roll 1.32 - - 2657 - 2.65 0.080 3761 530.2 282.8 28.65 0.802 1392 -5.1 - - - - - - - - - -
18018 - 7.9 683 18028 done 1.35 - - 2657 - 2.55 0.054 2350 -553.3 285.7 1.90 0.879 1381 -5.8 - - - - - - - - - -
18328 - 6.5 745 18363 roll 1.36 - - 2657 - 2.67 0.075 3761 528.5 318.8 27.05 0.761 1246 -5.0 - - - - - - - - - -
18393 - 8.6 758 18397 done 1.39 - - 2657 - 2.58 0.055 2352 -546.1 318.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18698 - 5.8 790 18737 done 1.39 - - 2657 - - - 2352 - 367.2 37.63 0.719 1048 -5.3 - - - - - - - - - -